作业车和作业车的控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及作业车以及该作业车的控制方法。
【背景技术】
[0002]专利文献I公开了一种具有利用发动机驱动的液压执行机构的作业车。该作业车随着存储于尿素水箱的尿素水的余量减少，而使液压执行机构的动作在可能的范围内使发动机的最高转速减小。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:(日本)特开2007-321671号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术课题
[0007]但是，即便在使发动机的最高转速减小而能够通常行驶时，即便使马力稍微降低，作业车也会一边排出有害的氮排气物一边行驶。近年来，在存储于尿素水箱的尿素水的余量非常少等的、还原剂供给路径发生异常状态的情况下，将发动机转速设定为低怠速。
[0008]在将发动机转速设定为低怠速时，不能够将使作业车行驶程度的扭矩供给到液压执行机构，而会使作业车停止。但是，即便在还原剂供给路径发生异常状态的情况下，也不希望作业车停止，而希望至少将其移动到不影响其他作业车作业的位置。
[0009]本说明书公开了一种在还原剂供给路径发生异常状态的情况下，即便发动机转速设定为低怠速，也能够行驶的作业车。
[0010]用于解决技术课题的技术方案
[0011]第一方式的作业车包括:发动机、可变容量型液压栗、液压马达、行驶装置、排气处理装置、还原剂供给路径、控制器、操作部件。可变容量型液压栗通过被发动机驱动而排出工作油。液压马达利用从可变容量型液压栗排出的工作油驱动。行驶装置利用液压马达驱动。排气处理装置处理来自发动机的排气。还原剂供给路径将还原剂供给到排气处理装置。控制器在还原剂供给路径为异常状态时，将发动机转速设定为低怠速。操作部件在还原剂供给路径成为异常状态时，指示可变容量型液压栗的排出容量的变更，以使行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。
[0012]该作业车也可以还包括液压回路、定容量型液压栗。液压回路变更所述可变容量型液压栗的排出容量。定容量型液压栗利用发动机驱动，向液压回路供给工作油。
[0013]该液压回路也可以包括发动机传感阀，该发动机传感阀将从定容量型液压栗排出的液压转换为与发动机转速对应的液压。
[0014]该液压回路也可以还包括栗容量控制缸、栗控制阀。栗容量控制缸变更可变容量型液压栗的容量。栗控制阀将工作油供给到栗容量控制缸的油室，使栗容量控制缸动作。
[0015]该液压回路也可以还包括第一油路、第二油路。第一油路将定容量型液压栗与发动机传感阀连结起来。第二油路将发动机传感阀与栗控制阀连结起来。
[0016]该液压回路也可以还包括从第一油路分支而不经由发动机传感阀地与第二油路连结的第一旁通油路。
[0017]该液压回路也可以还包括设于第一旁通油路的第一开闭阀。
[0018]该液压回路也可以还包括设于第一开闭阀与第二油路之间的第一旁通油路的节流器。
[0019]该作业车也可以还包括利用发动机驱动，将工作油供给到该液压回路的与定容量型液压栗不同的辅助液压栗。该液压回路也可以还包括将辅助液压栗与第一油路连结起来的第二旁通油路。
[0020]该液压回路也可以还包括设于第二旁通油路的第二开闭阀。
[0021]在操作操作部件时，该液压回路也可以变更可变容量型液压栗的排出容量，以使行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。
[0022]在操作操作部件时，也可以使第一开闭阀的流路打开，而使供给到栗控制阀的工作油的压力增加。
[0023]在操作操作部件时，也可以使第二开闭阀的流路打开，而使供给到栗控制阀的工作油的压力增加。
[0024]上述液压马达也可以可变容量型马达，在操作操作部件时，液压马达的容量降低。
[0025]第二方式的作业车的控制方法包括:检测向排气处理装置供给还原剂的还原剂供给路径成为异常状态的步骤；
[0026]在还原剂供给路径成为异常状态时，将发动机转速设定为低怠速的步骤；
[0027]在还原剂供给路径成为异常状态时，变更可变容量型液压栗的排出容量，以使车速成为规定速度以上的步骤。
[0028]发明效果
[0029]在第一方式的作业车和第二方式的作业车的控制方法中，在还原剂供给路径为异常状态时，变更可变容量型液压栗的排出容量，以使发动机转速设定为低怠速，并且使车速成为规定速度以上。因此，该作业车在还原剂供给路径为异常状态的情况下，即便将发动机转速设定为低怠速，也能够行驶。
【附图说明】
[0030]图1是作业车的侧视图。
[0031 ]图2是表示发动机室的内部结构的侧视图。
[0032]图3是表示作业车所具有的液压驱动机构的结构的图。
[0033]图4是表示发动机传感阀的发动机转速-先导压特性的曲线图。
[0034]图5是表示实施方式的作业车的动作的流程图。
[0035]图6是表示液压驱动机构的变形例的结构的图。
【具体实施方式】
[0036]<整体结构>
[0037]图1是表示本发明实施方式的作业车I的侧视图。该作业车I为能够利用车轮4a、4b自行驶，并且能够利用工作装置3进行所希望的作业的轮式装载机。该作业车I具有:车架2、工作装置3、车轮4a、4b、驾驶室5。
[0038]车架2具有配置于前侧的前架2a、配置于后侧的后架2b，前架2a与后架2b在车架2的中央部能够向左右方向摆动地连结。
[0039]在前架2a上安装有工作装置3和一对前车轮4a。工作装置3为利用来自工作装置用液压栗11(参照图3)的工作油驱动的装置，具有安装于前架2a的前部的提升臂3a、安装于提升臂3a的前端的铲斗3b、驱动提升臂3a的提升液压缸3d、驱动铲斗3b的倾斜液压缸3c。一对前车轮4a设于前架2a的侧面。
[0040]在后架2b上设置有一对后车轮4b、驾驶室5、发动机室6、还原剂箱60、供应模块62等。一对后车轮4b设于后架2b的侧面。驾驶室5载置于车架2的上部，并内装有方向盘、加速踏板、操作部件70(参照图3)等操作部以及显示速度等各种信息的显示部(未图示)、座椅等。发动机室6配置在驾驶室5的后方。
[0041 ]还原剂箱60和供应模块62配置在驾驶室5的侧方(图1例中为左侧)并且发动机室7的前方。还原剂箱60存留有利用后述还原剂喷射装置54喷射的还原剂。还原剂喷射装置54配置在发动机室6上。供应模块62是用于将还原剂从还原剂箱60向还原剂喷射装置54输送的栗。在还原剂箱60-供应模块62-还原剂喷射装置54之间设置有输送还原剂的还原剂供给配管64。
[0042]图2是表示发动机室6的内部结构的侧视图。如图2所示，在发动机室6内配置有发动机8、排气处理装置50。排气处理装置50包括第一排气处理装置51、第二排气处理装置55。
[0043]发动机8是所谓的柴油发动机。发动机8驱动上述车轮4a、4b和液压栗9、11等(参照图3)。发动机8支撑在后架2b上。
[0044]第一排气处理装置51配置在发动机8的上方。第一排气处理装置51处理来自发动机8的排气。第一排气处理装置51为例如柴油机催化氧化(DOC)装置。DOC装置除去来自发动机8的排气中的烃(HC)和一氧化碳(CO)。第一排气处理装置51具有大致圆筒状的形状。第一排气处理装置51配置为第一排气处理装置51的长度方向沿着车宽方向。第一排气处理装置51经由第一连接管52与发动机8连接。
[0045]第二排气处理装置55在发动机8的上方与第一排气处理装置51邻接配置。第二排气处理装置55处理来自发动机8的排气。第二排气处理装置55为例如选择性催化还原(SCR)装置。SCR装置利用还原剂除去来自发动机8的排气中的氮氧化物(NOx。第二排气处理装置55具有大致圆筒状的形状。第二排气处理装置55配置为第二排气处理装置55的长度方向沿着车宽方向。第二排气处理装置55经由第二连接管53与第一排气处理装置51连接。
[0046]第二连接管53配置在第二排气处理装置55的上方。在第二连接管53上安装有还原剂喷射装置54。在还原剂喷射装置54上连接有还原剂供给配管64。还原剂喷射装置54将从还原剂箱60供给的还原剂喷射到第二连接管53内。还原剂例如为尿素水。第二连接管53将还原剂与来自发动机8的排气混合。
[0047]在以下说明中，将从还原剂箱60向第二排气处理装置55供给还原剂的路径称为还原剂供给路径66(参照图3)。即，还原剂供给路径66包括:还原剂箱60、供应模块