专利名称：行星齿轮变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械领域中的变速器，特别是一种应用行星齿轮的变速器。
普通的变速器是圆柱齿轮变速器，其具有一输入轴和输出轴，设置在变速器的内部，利用不同齿数的齿轮的啮合转动，而产生不同的传动比。在由输入轴输入一转速的同时，在输出轴上产生另一转速输出。然而，普通的变速器一般只具有加速或减速的一种功能，也不容易实现两方向的同时输出。即使具有上述功能的变速器，其结构也相当复杂，不利于实用。
本实用新型的行星齿轮变速器包括壳体、一空心轴、一实心轴、一轨道齿轮、一差步齿轮和一行星转盘，所述实心轴同轴设置在空心轴内，空心轴同轴固定连接行星转盘，行星转盘的一侧同轴设置轨道齿轮，另一侧设置差步齿轮，差步齿轮与轨道齿轮节圆相同，但齿数不同，并在行星转盘上对称的设置至少一组行星齿轮，该组行星齿轮包括至少两个齿轮，分别位于行星转盘的两侧，并分别与轨道齿轮和差步齿轮啮合，实心轴同轴与差步齿轮连接，上述装置均设置在壳体内。
上述的轨道齿轮是固定的，可以是固定在壳体上的。
上述的本实用新型可以设有一马达，空心轴直接作为马达转子。
该差步齿轮的齿数可以至少比轨道齿轮少一齿，也可以至少比轨道齿轮多一齿。
上述的行星齿轮可以是两组、三组或更多组。
上述的实心轴的两端分别突出于空心轴的两端。
上述的本实用新型的行星齿轮变速器，通过空心轴带动行星转盘转动，同时载动行星齿轮公转，由于轨道齿轮的阻拟作用，使行星齿轮同时产生自传，行星齿轮在自转的同时，推动差步齿轮带动实心轴转动，由于差步齿轮与轨道齿轮具有不同的齿数，因而可以在实心轴上输出不同与空心轴的方向和速度的转速，实现变速的目的。同时由于实心轴两端均突出于空心轴，可以在实心轴的两端同时得到输出。
其中，1是实心轴；2是差步齿轮；3是左行星齿轮；4是行星转盘；5是右行星齿轮；6是轨道齿轮；7是空心轴；8是实心轴突出端；9是壳体；10是马达。
上述的轨道齿轮6和差步齿轮2具有相同的节圆和不同的齿数。在差步齿轮2的齿数少于轨道齿轮6的齿数时，差步齿轮2的转动方向与行星转盘4转向相反；而在差步齿轮2的齿数多于轨道齿轮6的齿数时，差步齿轮2的转动方向与行星转盘4转向相同。
如图2所示，是本实用新型的的一种实施方式，本实施例中，将
图1所示的结构封闭在一壳体9内，并将轨道齿轮6固定在壳体9上。并设置一马达10，该马达10的转子设置成空心轴7，这样可以将马达10的输出直接作为变速器的输入，而马达10的右端的空心轴7同样可以突出于马达10右侧，作为马达10的直接输出。
上述的差步齿轮2的齿数比轨道齿轮6少时，本实施例呈减速状态，且输出方向与输入方向相反。其中以轨道齿轮6的齿数为100固定不变时，当差步齿轮2的齿数为99齿时，可以实现的变速比约是100∶1；当差步齿轮为98齿时，可以实现的变速比约是50∶1；当差步齿轮为97齿时，可以实现的变速比约是33∶1；当差步齿轮为96齿时，可以实现的变速比约是25∶1；等等，由上述可以得出减速比的概算式为差步齿轮齿数÷(轨道齿轮齿数-差步齿轮齿数)∶1。
上述的差步齿轮2的齿数比轨道齿轮6多时，本实施例呈减速状态，且输出方向与输入方向相同。其中以轨道齿轮6的齿数为100固定不变时，当差步齿轮2的齿数为99齿时，可以实现的变速比约是100∶1；当差步齿轮为98齿时，可以实现的变速比约是50∶1；当差步齿轮为97齿时，可以实现的变速比约是33∶1；当差步齿轮为96齿时，可以实现的变速比约是25∶1；等等，由上述可以得出减速比的概算式为差步齿轮齿数÷(差步齿轮齿数-轨道齿轮齿数)∶1。
上述本实用新型的行星齿轮变速器在使用时，以空心轴7做输入轴时，可以在实心轴1的两端实现两端同速输出。而将该空心轴7制作成马达10的转子时，可以实现马达10本身速度的输出和变速后的实心轴1的输出，可以实现同端两速输出，而输出方向也可以不同。
综上所述，本实用新型是通过行星转盘转动带动行星齿轮公转，行星齿轮遇固定的轨道齿轮的阻力时产生自转，从而推挤差步齿轮产生不同于输入的速度，从而实现变速的目的。凡利用上述结构特征的各种等效的结构变换均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种行星齿轮变速器，其特征是包括壳体、一空心轴、一实心轴、一轨道齿轮、一差步齿轮和一行星转盘，所述实心轴同轴设置在空心轴内，空心轴同轴固定连接行星转盘，行星转盘的一侧同轴设置轨道齿轮，另一侧设置差步齿轮，并在行星转盘上对称的设置至少一组行星齿轮，该组行星齿轮包括两个齿轮，分别位于行星转盘的两侧，同轴设置，并分别与轨道齿轮和差步齿轮啮合，实心轴同轴与差步齿轮连接，而差步齿轮与轨道齿轮节圆相同，齿数不同，上述装置均设置在壳体内。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是轨道齿轮是固定在壳体上的。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是还包括马达，该空心轴作为马达转子。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是该实心轴的两端均突出于空心轴的两端面。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是该差步齿轮的齿数至少比轨道齿轮少一齿，以在运动中使差步齿轮与行星转盘呈反向转动。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮变速器，其特征是该变速器减速比的概算式是差步齿轮齿数÷(轨道齿轮齿数-差步齿轮齿数)∶1。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是该差步齿轮的齿数至少比轨道齿轮多一齿，以在运动中使差步齿轮与行星转盘呈同向转动。
8.根据权利要求6所述的行星齿轮变速器，其特征是该变速器减速比的概算式是差步齿轮齿数÷(差步齿轮齿数-轨道齿轮齿数)∶1。
9.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是该轨道齿轮固定在壳体上，作为输入行星转盘不转动时，作为输出的差步齿轮也不会受其他任何外力的影响而转动，处于自锁状态。
10.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是该行星齿轮是一组、两组、三组或四组。
专利摘要本实用新型公开了一种行星齿轮变速器，包括壳体、一空心轴、一实心轴、一轨道齿轮、一差步齿轮和一行星转盘，所述实心轴同轴设置在空心轴内，空心轴同轴固定连接行星转盘，行星转盘的一侧同轴设置轨道齿轮，另一侧设置差步齿轮，差步齿轮与轨道齿轮节圆相同，但齿数不同，并在行星转盘上对称的设置至少一组行星齿轮，该组行星齿轮包括至少两个齿轮，分别位于行星转盘的两侧，并分别与轨道齿轮和差步齿轮啮合，实心轴同轴与差步齿轮连接，上述装置均设置在壳体内。轨道齿轮是固定在壳体上的。实心轴的两端分别突出于空心轴的两端。
文档编号F16H3/44GK2551810SQ0223533
公开日2003年5月21日 申请日期2002年5月31日 优先权日2002年5月31日
发明者黄柏桐 申请人:黄柏桐