专利名称：随动动力输出机构的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种能够将固定动力变为输出能够随动的随动动力输出机构。
背景技术：
在现实，由电机等输出的动力一般通过位置固定的传动机构将动力传递给位置固定的机构使用。在有时，也需要将动力传动送给自身位置需要变化的机构使用，目前的设备中实现这一功能的机构往往结构复杂，成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种结构简单、使用方便的随动动力输出机构。
本实用新型包括支架和安装在支架两端通过皮带或链条连接的固定轮，其中一个固定轮轴为输入轴，两固定轮之间有滑车，滑车上装有至少两个移动轮，至少一个移动轮的轴为输出轴，一根皮带或链条呈S形绕过相邻的两个移动轮。在使用时，本实用新型的固定轴和移动轴通过上述的传动机构连接后能够通过任意一个固定轮和任意一个移动轮轴实现固定动力和移动动力的转换，而且上述结构非常简单，成本较低。
对于本实用新型的结构，一般滑车上装两个或三个移动轮。当有三个移动轮时，中间一个移动轮的轴或其它移动轮的轴均可作为输出轴。
为使滑车的运行平稳，可在两固定轮之间有滑槽，使滑车与滑槽配合。如果滑槽截面呈十字形，则效果更好，这时，输出轴由与其平行的槽穿出。
本实用新型滑车的具体结构可为以下形式它包括相互连接的两平行的固定板，移动轮通过装于固定板上的轴装于两固定板之间。固定板的外表面上应装有滑条，它们与带有截面为十字形的滑槽的导轨上与移动轮的轴垂直的槽两侧的内壁配合。而且在移动轮不为输出轴的轴伸出固定板的部分上分别安装有滚轮，它们与导轨与其轴平行的槽的表面配合，且这部分槽的宽度大于滚轮的直径。
图1为本实用新型实施例的主视图的部分剖视图；图2为图1的左视图的部分剖视图；图3图1的俯视图；图4为实施一移动链轮的结构图；图5为实施例二移动链轮的结构图；其中，1-输入轴，2-下固定链轮，3-支架，4-导轨，5、6-移动链轮，7-固定板，8-定位块，9-上固定链轮，10-移动链轮，11-滑条，12-滚轮，13-输出轴，14-链条。
具体实施方式
实施例一如图所示，本实施例包括支架3和安装在支架3上的导轨4以及与导轨4配合的滑车。在支架3的两端通过底板分别安装有轴承座，上下固定链轮9、2的轴分别通过轴承安装在轴承座上，下固定链轮2的轴为输入轴1。有一闭合的链条14绕过两固定链轮9、2。上述的导轨4截面呈十字形，并位于在两固定链轮9、2之间的支架3上。本实施例的滑车包括其车架，车架又包括两个固定板7和两固定板7之间的定位块8，螺钉穿过两固定板7或穿过两固定板7及定位块8将两固定板7连接，固定板7的外侧装有一组滑条11。两固定板7之间通过安装在其上的轴装有上中下三个移动链轮5、6、10，绕过两固定链轮9、2的单根链条14呈“几”字形绕过三个移动链轮5、6、10。在上下两个移动链轮5、10的轴伸出固定板7的部分上分别安装有滚轮12，它们与导轨4与其轴平行的槽的表面配合，且这部分槽的宽度大于滚轮12的直径。装于固定板7上的滑条11与十字形导轨4另一方向的槽两侧的内壁配合。中间的移动链轮6的轴为输出轴13，它由十字形导轨与之平行的部分伸出。
实施例二在本实施例中，滑车上装有两个移动链轮5、6，链条14呈S形绕过两链轮5、6。本实施例的其它部分与实施例一相同，这里不再重复。
权利要求1.一种随动动力输出机构，其特征是它包括支架(3)和安装在支架(3)两端通过皮带或链条(14)连接的固定轮(9、2)，其中一个固定轮(9)的轴为输入轴(1)，两固定轮(9、2)之间有滑车，滑车上装有至少两个移动轮(5、6)，至少一个移动轮(6)的轴为输出轴(13)，一根皮带或链条(14)呈S形绕过相邻的两个移动轮(5、6)。
2.根据权利要求2所述的随动动力输出机构，其特征是滑车上装有两个移动轮(5、6)。
3.根据权利要求2所述的随动动力输出机构，其特征是滑车上装有三个移动轮(5、6、10)，中间一个移动轮(6)的轴为输出轴(1)。
4.根据权利要求2或3或4所述的随动动力输出机构，其特征是两固定轮(9、2)之间有滑槽，滑车与滑槽配合。
5.根据权利要求5所述的随动动力输出机构，其特征是所说的滑槽截面呈十字形，输出轴(13)由与其平行的槽穿出。
6.根据权利要求5所述的随动动力输出机构，其特征是滑车包括相互连接的两平行的固定板(7)，各移动轮通过装于固定板(7)上的轴装于两固定板(7)之间。
7.根据权利要求6所述的随动动力输出机构，其特征是固定板(7)的外表面上装有滑条(11)，它们与带有截面为十字形的滑槽的导轨(4)上与移动轮的轴垂直的槽两侧的内壁配合。
8.根据权利要求7所述的随动动力输出机构，其特征是在移动轮不为输出轴的轴伸出固定板(7)的部分上分别安装有滚轮(12)，它们与导轨(4)与其轴平行的槽的表面配合，且这部分槽的宽度大于滚轮(12)的直径。
专利摘要本实用新型为一种能够将固定动力变为输出能够随动的随动动力输出机构。它包括支架和安装在支架两端通过皮带或链条连接的固定轮，其中一个固定轮轴为输入轴，两固定轮之间有滑车，滑车上装有至少两个移动轮，至少一个移动轮的轴为输出轴，一根皮带或链条呈S形绕过相邻的两个移动轮。在使用时，本实用新型的固定轴和移动轴通过上述的传动机构连接后能够通过任意一个固定轮和任意一个移动轮轴实现固定动力和移动动力的转换，而且上述结构非常简单，成本较低。
文档编号F16H7/00GK2568877SQ0226851
公开日2003年8月27日 申请日期2002年7月26日 优先权日2002年7月26日
发明者刘中海 申请人:刘中海