一种凸轮直动装置的制作方法

本实用新型涉及一种凸轮直动装置，尤其涉及一种一种凸轮直动装置。

背景技术：

现有技术中普通采用以下方式：

1、圆柱凸轮方式：采用圆柱凸轮时，由于圆柱凸轮的旋转轴与设置凸轮从动件的基座部平行，因此在对其旋转轴直接连接驱动用电机时，会因凸轮从动件组的阻碍，而无法采用大直径电机。所以在直接驱动时，不能安装大容量电机，无法发挥出凸轮螺杆的移动能力。

2.滚珠丝杠方式：采用滚珠丝杠时，无法在中间位置自锁，滚珠丝杠发生变形时，会在移动过程中产生脉动、振动，因此其移动距离受到限制。

3.直线电机方式：采用直线电机时，在需要高负载搬运的情况下，无法安装减速机，只能增大装置尺寸。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，在以往无法解决难题的驱动电机安装侧，使轴部向上倾斜，这一条件下，即使安装大直径电机，也不会与凸轮从动件组相互干涉，相对于具有同样尺寸（直径、宽度）的其它驱动凸轮，在采用圆锥凸轮的情况下，可安装具有较大能力的驱动电机，在搬运能力（允许负重、移动速度等）方面也有非常大的优势的一种凸轮直动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种凸轮直动装置，包括若干呈直线间隔分布的固定轴组件和沿若干固定轴组件进行相对移动的凸轮组件；

固定轴组件设在轴承导轨上；

固定轴组件包括轴承固定轴，轴承固定轴外套有轴承；

相邻轴承固定轴间形成滚动槽；

凸轮组件包括凸轮箱，凸轮箱中设有圆锥形凸轮，圆锥形凸轮的下端延伸出凸轮箱，圆锥形凸轮通过伺服电机驱动，圆锥形凸轮与伺服电机间设有减速机，伺服电机驱动圆锥形凸轮沿滚动槽进行相对位移。

作为优选，轴承为深沟球轴承，轴承与轴承导轨间设有垫片。

作为优选，凸轮箱左侧端的底部设有聚氨酯密封垫固定座，聚氨酯密封垫固定座中设有与轴承相活动触接的聚氨酯密封垫，聚氨酯密封垫固定座与聚氨酯密封垫通过聚氨酯密封垫固定板定位。

作为优选，聚氨酯密封垫固定座、聚氨酯密封垫和聚氨酯密封垫固定板通过螺栓固定，聚氨酯密封垫固定座、聚氨酯密封垫和聚氨酯密封垫固定板的横截面分别呈“U”形；

圆锥形凸轮的头部与凸轮箱间通过深沟球轴承进行定位；

凸轮箱的尾部中设有与圆锥形凸轮尾部相定位的轴承固定法兰，圆锥形凸轮通过一对相间隔分布的圆锥滚子轴承与轴承固定法兰进行定位，最外端的圆锥滚子轴承通过轴承压板定位，轴承压板通过锁紧螺母定位，轴承固定法兰中设有呈倾斜分布的密封塞子。

作为优选，头部的圆锥滚子轴承与轴承固定法兰间、轴承压板与轴承固定法兰间分别设有密封圈。

作为优选，减速机与轴承固定法兰间设有电机连接板，电机连接板与轴承固定法兰间通过螺丝固定。

作为优选，减速机与圆锥形凸轮尾部的拼接处设有夹紧环，圆锥形凸轮沿轴承的外圆面呈抵接的状态滚动，凸轮箱的上部设有设备安装端，凸轮箱中设有与圆锥形凸轮相对应的盖子。

需考虑较长的移动行程时，只需延长固定轴组件，即可方便地实现较长路径的往复移动，结构非常简单。而且在这种情况下还可避免发生伸缩、变形。

采用在圆锥凸轮和驱动电机之间安装减速机的规格，即使未安装具有较大能力的驱动电机，也可通过减速机实现高负载搬运。

因此，本实用新型一种凸轮直动装置，结构紧凑，提升使用性能，提高负载。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种凸轮直动装置，包括若干呈直线间隔分布的固定轴组件1和沿若干固定轴组件1进行相对移动的凸轮组件2；

固定轴组件1设在轴承导轨3上；

固定轴组件1包括轴承固定轴4，轴承固定轴4外套有轴承5；

相邻轴承固定轴4间形成滚动槽6；

凸轮组件2包括凸轮箱7，凸轮箱7中设有圆锥形凸轮8，圆锥形凸轮8的下端延伸出凸轮箱7，圆锥形凸轮8通过伺服电机9驱动，圆锥形凸轮8与伺服电机9间设有减速机10，伺服电机9驱动圆锥形凸轮8沿滚动槽6进行相对位移。

轴承5为深沟球轴承，轴承5与轴承导轨3间设有垫片11。

凸轮箱7左侧端的底部设有聚氨酯密封垫固定座12，聚氨酯密封垫固定座12中设有与轴承5相活动触接的聚氨酯密封垫13，聚氨酯密封垫固定座12与聚氨酯密封垫13通过聚氨酯密封垫固定板14定位。

聚氨酯密封垫固定座12、聚氨酯密封垫13和聚氨酯密封垫固定板14通过螺栓固定，聚氨酯密封垫固定座12、聚氨酯密封垫13和聚氨酯密封垫固定板14的横截面分别呈“U”形；

圆锥形凸轮8的头部与凸轮箱7间通过深沟球轴承15进行定位；

凸轮箱7的尾部中设有与圆锥形凸轮8尾部相定位的轴承固定法兰16，圆锥形凸轮8通过一对相间隔分布的圆锥滚子轴承17与轴承固定法兰16进行定位，最外端的圆锥滚子轴承17通过轴承压板18定位，轴承压板18通过锁紧螺母19定位，轴承固定法兰16中设有呈倾斜分布的密封塞子20。

头部的圆锥滚子轴承17与轴承固定法兰16间、轴承压板18与轴承固定法兰16间分别设有密封圈21。

减速机10与轴承固定法兰16间设有电机连接板22，电机连接板22与轴承固定法兰16间通过螺丝固定。

减速机10与圆锥形凸轮8尾部的拼接处设有夹紧环23，圆锥形凸轮8沿轴承5的外圆面呈抵接的状态滚动，凸轮箱7的上部设有设备安装端24，凸轮箱7中设有与圆锥形凸轮8相对应的盖子25。