一种翻转随动夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种翻转随动夹紧装置。
【背景技术】
[0002]玛钢扣件是在建筑施工中搭建钢管脚手架及钢管结构的临时工棚的紧固件，具有体积小、装拆方便、运输方便、省物料等特点。玛钢扣件包括玛钢十字扣件和玛钢转向扣件。随着建筑业的蓬勃发展，高楼大厦拔地而起，建筑业对玛钢扣件的需求量也大大增加。鉴于玛钢扣件的钻孔、压销铆合的加工过程，以及考虑玛钢十字扣件的特殊结构，玛钢扣件钻孔工时件需要翻转90°后再次进行钻孔加工，一系列过程繁琐且复杂。此过程不仅需要大量的人工装配、夹紧、拆卸工序，还大大降低了生产效率，导致产量并不能满足市场需求。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种翻转随动夹紧装置。该装置不仅能在加工过程中完成自动夹紧工件、松开工件、加装工件后再夹紧，还能实现工件的整体翻转。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种翻转随动夹具装置，其特征在于所述装置包括夹具和导轨;所述夹具包括L型底板、转轴、第一导向滚轮、第一滚轮转轴、第一夹紧轴、第二夹紧轴、第二导向滚轮、第二滚轮转轴、第三导向滚轮、第三滚轮转轴、第一刚性支架杆、第三夹紧轴、工件定位轴、第四夹紧轴、第二刚性支架杆、轴套和万向球轴承；
[0005]所述导轨固定于加工生产线的工作台上;所述L型底板通过转轴与加工生产线上的动力机构连接;所述L型底板上固定连接有工件定位轴、第一刚性支架杆和第二刚性支架杆;所述第一刚性支架杆与第一夹紧轴、第二夹紧轴和第三夹紧轴均以移动副方式连接;所述第一刚性支架杆与第一夹紧轴、第二夹紧轴和第三夹紧轴之间安装有弹簧;所述第一夹紧轴的末端通过第一滚轮转轴与第一导向滚轮连接;所述第二夹紧轴的末端通过第二滚轮转轴与第二导向滚轮连接;所述第三夹紧轴的末端通过第三滚轮转轴与第三导向滚轮连接;所述第二刚性支架杆与第四夹紧轴以移动副方式连接;所述第二刚性支架杆与第四夹紧轴之间安装有弹簧;所述第四夹紧轴的末端与轴套固定连接;所述轴套与万向球轴承固定连接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型有益效果在于:本装置不仅能实现现有夹具的功能，还能根据加工过程的需要自动夹紧和翻转工件，其钻孔点位置精确，钻孔与压销铆合顺序进行，加工过程高效省时，避免了普通加工中需要人工反复拆卸夹紧的复杂过程，使工件的加工过程自动化一体化完成，提高了生产效率。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型翻转随动夹紧装置一种实施例的主视结构示意图；
[0008]图2为本实用新型翻转随动夹紧装置一种实施例的俯视结构示意图；
[0009]图3为本实用新型翻转随动夹紧装置一种实施例的左视结构示意图；
[0010]图4为玛钢转向扣件的立体结构示意图；
[0011 ]图5为玛钢十字扣件的立体结构示意图；
[0012]图6本实用新型翻转随动夹紧装置沿导轨运动过程图。
[0013](图中1、L型底板;2、转轴;3、第一导向滚轮;4、第一滚轮转轴;5、第一夹紧轴;6、第二夹紧轴;7、第二导向滚轮;8、第二滚轮转轴;9、第三导向滚轮；10、第三滚轮转轴；11、导轨；12、第一刚性支架杆；13、第三夹紧轴；14、工件定位轴；15、第四夹紧轴；16、第二刚性支架杆;17、轴套;18、万向球轴承;19、玛钢转向扣件;20、玛钢十字扣件)
【具体实施方式】
[0014]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]本实用新型提供了一种翻转随动夹紧装置(参见图1-6，简称装置)，包括夹具和导轨11;所述夹具包括L型底板1、转轴2、第一导向滚轮3、第一滚轮转轴4、第一夹紧轴5、第二夹紧轴6、第二导向滚轮7、第二滚轮转轴8、第三导向滚轮9、第三滚轮转轴10、第一刚性支架杆12、第三夹紧轴13、工件定位轴14、第四夹紧轴15、第二刚性支架杆16、轴套17和万向球轴承18;
[0016]所述导轨11根据需要固定于加工生产线的工作台上，导轨11为夹具提供夹紧力；加工生产线上的动力机构为夹具提供动力，带动夹具运动;加工生产线上的凸轮机构为夹具提供翻转功能;所述L型底板I通过转轴2与加工生产线上的动力机构连接;所述L型底板I上固定连接有工件定位轴14、第一刚性支架杆12和第二刚性支架杆16;所述第一刚性支架杆12与第一夹紧轴5、第二夹紧轴6和第三夹紧轴13均以移动副方式连接;所述第一刚性支架杆12与第一夹紧轴5、第二夹紧轴6和第三夹紧轴13之间安装有弹簧;所述第一夹紧轴5的末端通过第一滚轮转轴4与第一导向滚轮3连接;所述第二夹紧轴6的末端通过第二滚轮转轴8与第二导向滚轮7连接;所述第三夹紧轴13的末端通过第三滚轮转轴10与第三导向滚轮9连接;所述第二刚性支架杆16与第四夹紧轴15以移动副方式连接;所述第二刚性支架杆16与第四夹紧轴15之间安装有弹簧;所述第四夹紧轴15的末端与轴套17固定连接;所述轴套17与万向球轴承18固定连接;所述工件定位轴14的作用是对玛钢十字扣件20进行定位和固定。
[0017]所述导轨11是内凸型导轨，用以完成加工过程中的自动夹紧工件、松开工件、加装工件后再夹紧的工作。
[0018]本实用新型的工作原理和工作流程是:当夹具运动到导轨11的①段，将玛钢十字扣件20装入工件定位轴14、第一夹紧轴5和第三夹紧轴13中间。当夹具运动到导轨11的②段，第一夹紧轴5和第三夹紧轴13在导轨11的作用力下夹紧玛钢十字扣件20，第二夹紧轴6不与导轨11接触不起夹紧作用。当夹具运动到导轨11的③段，机械手放入玛钢转向扣件19与玛钢十字扣件20配合，并且在导轨11的作用力下，第四夹紧轴15夹紧玛钢转向扣件19，机械手松开。当夹具运动到导轨11的④段，进行玛钢扣件的钻孔，装销轴，压销的过程。当夹具运动到导轨11的⑤段，第一夹紧轴5和第三夹紧轴13在弹簧的作用下回到初始位置。当夹具运动到导轨11的⑥段，在加工生产线上的凸轮机构旋转，拨动L型底板I翻转，夹具带动玛钢扣件整体翻转90°，机械手在另一侧放入另一个玛钢转向扣件19与玛钢十字扣件20相配合。当夹具运动到导轨11的⑦段，第二夹紧轴6夹紧玛钢转向扣件19，机械手松开。当夹具运动到导轨11的⑧段，进行玛钢扣件的钻孔，装销轴，压销的过程。当夹具运动到导轨11的⑨段，全部夹紧轴松开，卸下加工完成的玛钢扣件，完成工作过程。
[0019]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种翻转随动夹紧装置，其特征在于所述装置包括夹具和导轨;所述夹具包括L型底板、转轴、第一导向滚轮、第一滚轮转轴、第一夹紧轴、第二夹紧轴、第二导向滚轮、第二滚轮转轴、第三导向滚轮、第三滚轮转轴、第一刚性支架杆、第三夹紧轴、工件定位轴、第四夹紧轴、第二刚性支架杆、轴套和万向球轴承； 所述导轨固定于加工生产线的工作台上;所述L型底板通过转轴与加工生产线上的动力机构连接;所述L型底板上固定连接有工件定位轴、第一刚性支架杆和第二刚性支架杆；所述第一刚性支架杆与第一夹紧轴、第二夹紧轴和第三夹紧轴均以移动副方式连接;所述第一刚性支架杆与第一夹紧轴、第二夹紧轴和第三夹紧轴之间安装有弹簧;所述第一夹紧轴的末端通过第一滚轮转轴与第一导向滚轮连接;所述第二夹紧轴的末端通过第二滚轮转轴与第二导向滚轮连接;所述第三夹紧轴的末端通过第三滚轮转轴与第三导向滚轮连接；所述第二刚性支架杆与第四夹紧轴以移动副方式连接;所述第二刚性支架杆与第四夹紧轴之间安装有弹簧;所述第四夹紧轴的末端与轴套固定连接;所述轴套与万向球轴承固定连接。2.根据权利要求1所述的翻转随动夹紧装置，其特征在于所述导轨是内凸型导轨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻转随动夹紧装置，其特征在于所述装置包括夹具和导轨；所述夹具包括L型底板、转轴、第一导向滚轮、第一滚轮转轴、第一夹紧轴、第二夹紧轴、第二导向滚轮、第二滚轮转轴、第三导向滚轮、第三滚轮转轴、第一刚性支架杆、第三夹紧轴、工件定位轴、第四夹紧轴、第二刚性支架杆、轴套和万向球轴承。本装置不仅能实现现有夹具的功能，还能根据加工过程的需要自动夹紧和翻转工件，其钻孔点位置精确，钻孔与压销铆合顺序进行，加工过程高效省时，避免了普通加工中需要人工反复拆卸夹紧的复杂过程，使工件的加工过程自动化一体化完成，提高了生产效率。
【IPC分类】B23Q3/06
【公开号】CN205386735
【申请号】CN201620237722
【发明人】关玉明, 赵越, 邱子桢, 崔佳, 李朝
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月24日