专利名称：机械手安装矫正卡座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手安装支架的改进，该机械手安装支架主要用于机械手与燃气管道连接，使机械手转臂能平稳扳动阀门管道手柄开关。
2、背景技术机械手安装支架基本组成包括支承板、螺杆、卡杆套、卡套、螺栓、卡座等。将燃气管道置于卡杆套上的卡套之间时，拧紧穿过卡杆套上的能压紧管道两侧的卡套的螺栓，因支承板固定在机械手外壳上，螺杆穿过支承板，并可固定于支承板上，卡杆套与螺杆连接，所以螺栓压紧卡套即将机械手固定在管道上，机械手转臂即可同管道阀门手柄一起转动，达到阀门开关的目的。一般的燃气阀门开关手柄连接处的物体呈多边形，卡套要通过螺栓压紧在多边形物体上才能使机械手固定在管道上，同时必须保证机械手的盖板与阀门开关手柄平面平行，否则会影响阀门开关的关闭与打开。一般情况用螺栓难以将卡套压紧在多边形物体上，同时往往燃气管道阀门手动开关手柄中心线和与之相连接的物体的多边形棱角线不在一条直线上，而机械手往往是固定在这个多边形物体上的，如果安装不好会使机械手安装后机械手的盖板平面与阀门开关手柄平面不平行而导致倾斜，影响了正常安装和用户使用，造成不能完全开关燃气管道阀门，而引起不良后果。
发明内容本实用新型机械手安装矫正卡座的目的是克服现有技术的不足，设计机械手安装矫正卡座，确保机械手盖板平面与管道阀门开关手柄平面平行，安装后的机械手不再倾斜，保证用户正常使用。
本实用新型机械手安装矫正卡座的基本思路是设计机械手安装矫正卡座，利用把多边形转化为圆形，圆形可以任意移动位置的特点来实现这一目的。
本实用新型机械手安装矫正卡座的具体设计方案是机械手安装矫正卡座设计成至少有一个断裂缝的环状体，最好的方法是由两个近半圆形的环状体组成，断开的两个近半圆形环状体形成安装矫正卡座，将其内环做成与被安装物体即燃气阀门手柄开关连接处的物体的外多边形一致，内环安装在与阀门手柄开关处相连的多边形物体上，环状体的外环设计成圆形凹槽，机械手的两个卡杆分别卡在该断开的环状体的圆形凹槽内，由于断开的环状物体的外环是圆形即可以修正内环多边形的角度，这样可以修正机械手安装导致的倾斜误差，保证机械手盖板平面与燃气管道阀门手柄开关表面处于平行位置。
本实用新型机械手安装矫正卡座的优点是由于使用了机械手安装矫正卡座，可以矫正燃气管道阀门手动开关手柄中心线和与之相连接的物体的多边形棱角线不在一条直线上，而引起机械手安装出现的偏差，从而克服影响打开燃气通道和关闭燃气通道的缺点。
图1是机械手安装支架结构示意图。
图2是机械手安装支架的左视结构示意图。
图3是机械手安装矫正卡座结构示意图。
图4是机械手安装矫正卡座结构示意图。
具体实施方式
从图1、图2可以清楚看出机械手安装支架包括支承板(2)、螺杆(3)、卡杆套(4a)、(4b)、卡套(5a)、(5b)、螺栓(6a)、(6b)、(6c)、(6d)、环形体9等组成。支承板(2)与盖板(1)连接，螺杆(3)穿过支承板，并可上下移动，卡套(5b)与螺杆(3)连接，卡杆套(4a)、(4b)穿过卡套(5b)并固定，卡套(5a)穿过卡杆套(4a)、(4b)，卡套(5a)、(5b)内放置环形体(9)，螺栓(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分别穿过卡杆套(4a)、(4b)，并用于紧固环形体(9)的卡套(5a)、(5b)，环形体(9)至少有一个裂缝，该环形体(9)为安装矫正卡座。
图3是机械手安装矫正卡座的零件图，由两个近半圆形的环形体(7a)、(7b)组成，环形体(9)即机械手安装矫正卡座。
图4是机械手安装矫正卡座的零件图，由断开的环形体(9)组成机械手安装矫正卡座。
权利要求1.一种机械手安装矫正卡座为一环形体(9)，其内环做成与阀门开关手柄连接处用于安装机械手的物体外形相同的多边形形状，其外环做成圆形凹槽，本实用新型的特征是该环形体(9)至少有一个断裂缝。
2.根据权利要求1所述的机械手安装矫正卡座，其特征是所述的断裂开的环形体(9)可由两个近半圆形环形体(7a)、(7b)组成。
专利摘要一种机械手安装矫正卡座，该卡座为一环形体(9)，内环做成与阀门开关手柄连接处用于安装机械手的物体外形相同的多边形形状，其外环做成圆形凹槽。本实用新型机械手安装矫正卡座的特征是所述的安装矫正卡座是至少有一个断裂缝的环形体，最好的方法是该环形体(9)由两个近半圆形的环形体(7a)、(7b)组成。其优点是安装时，机械手卡杆套(4a)、(4b)可分别卡在安装矫正卡座的外环圆形凹槽上，利用圆形修正角度，通过机械手安装矫正卡座，弥补了机械手安装时由于管道阀门开关手柄连接处的物体的多边形棱角线与管道阀门的开关手柄中心线不在一条直线上，导致机械手安装偏斜，容易引起不能完全开关燃气通道的缺点，从而保证了机械手使用的安全性。
文档编号F16K31/00GK2689013SQ20042003442
公开日2005年3月30日 申请日期2004年4月20日 优先权日2004年4月20日
发明者刘吉平 申请人:沈定金