专利名称：步进传动式棘爪的制作方法
糊专动式棘爪
本发明属海,^# !懂平台(载体)驱动S^领域。它是一种借助于波 浪能，^水中锚定钢缆驱动测量平台的^^锁^Ml构。
长期、定点、^i ^Pl#iC，尤其^^海洋表面到海底的垂直剖面
的监测大多由船只^K,耗费:^a^"和人力，并5^^l到极端风浪割牛下的 M:信息，手^M得落后。而垂直剖面的g、长期测！5(^i洋工^i设，军事 赫以及海洋学研究，尤其就内波形^IS和^^H4的研^W着重要的意义。 如果能充分利用海洋中无时不在的波浪能，驱动测量平台(载体)进t^ii动，自 动^^锚定区从海表面到海底的环^jgr测量，^g电降到;lf0^^。它是 当前海洋环境参数测量中迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是il^一种^^在测量平台上的步謝^tj^^ML构，它具有 自动的周期性MM和松开的状^点，从而能驱动测量平台^t下滑，并带动测 量平台直达海底^S制系统预置的测量深度。这样，既节省了人力、物力和财力， ，决了无人自治测量系统中最关键的會纖^S—^^难题。
本发明的^方案是
本发明^S^^棘爪包括有固定平板、Mft板、固定半夹槽、可动半夹槽、
^Ij的条形上拉板、可^j的^^支板，m 6板和^支板^^于固定平板上，
固定半夹槽和可动半夹槽为两个齿合夹槽，分别^于Mft板和条形上拉板上， 转动支板分别与条形上拉板和固定平板麟。
舰的固定:^^槽和可动半夹舰个糊IWM带有退刀槽的"V"型槽。
,的转动支板是一折皿，上面留WM^1孔，转动支板一端设有通孔，
M:穿置于其上的螺^tt与条形上拉^itfi^;转动支板的折，角处设有
通孔，压紧螺栓穿置于其上，依次穿过^]支板、轴套、垫圈和固定平板，压紧
，的条形上拉板的一端设有^1孔的 夹板，夹板与转动支板皿。
鹏的压紧離上套糊套、垫亂轴套夕刚^W弹簧，弹簧置于固定平 板和转动支助司。
本发明具有如下优点
1. 可执Wim和松开的周期1^J。当钢M拉杆下降时，棘爪^!J^, 拉杆，从而带动测量平台下降；当钢^K拉杆上升时，棘爪松开，由于惯性而使 测量平台停在原^g。其中，锚定钢缆的上^^^浮于海表面大型浮球下端，
海浪推动浮球升降，从而带动钢ai:升和下降。
2. 自动^^期ttii动动作，^人为g會繊。棘爪结构的Him和松开的 周期艇动由锚定钢缆带动，而钢缆的起伏是由海浪弓l起的，錢系统借助海上 无时不在的波浪能，无需人为g會遣。
3. 巧妙的进行了运动形式的转化。M^;m构的离^i动，将小幅度的周 期性伸^lj转化为^g离的^i动，实现了棘爪附TO件(仪器)向更, 的方向g^匀速的进，动。
4. 工作稳定可靠。机Wi^l^作时，两个夹槽与钢缆的接触面大，不但 提高了两#^触的牢^度，同时也增强了机件耐磨损會幼，{^证了抓紧和松开 反M期ttig动的稳定性。
5. 用途广。jtTO结构同样OT于其它需要单方向传动^l〗!^合，可以有 效的进fi^动形式的转化，经皿益较高。
图i为本发明实施例的结构示意图。
图2为
图1中A-A剖面示意图。 图3为图1中B-B断面^it图。
图中，1钢缆；2固定平板；3螺栓；4^"ft板；5固定半夹槽；6可动半夹槽; 7螺钉；8上拉板；IO开口销；11 ^J支板；12弹簧；13轴套；14垫圈; 15蟪母；16压紧蠊栓；17夹板。
下面结合附图和实施例详述本发明。
如图1 3所示，本发明由钢缆1、固定平板2 (不锈钢)、内六角蠊栓3 (不
鄉)、概板4 (不鄉)、固定鞅槽5 (糊)、可动半夹槽6 (黄铜)、 内六角螺钉7 (不鄉)、条形上拉板8 (不翻)、！l^转锎9 (不翻)、开 口销10、转询支板11 (不聽、弹簧12 (不鄉弹簧丝)、轴套13 (不糊)、 垫圈14 (不锈钢)、蠊母15、压紧螺栓16 (不锈钢)组成。具体结构如下
夯恍板4 M:内六角離3固着在固定平板2上，并根据所驱动的不同平台 ,,在固定平板2上留有固定螺孔，固定半夹槽5和可动半夹槽6为两个齿合 夹槽，固定半夹槽5和可动半夹槽6两个糊IP^带有退刀槽的"V"型槽，
平板2皿，使两个夹槽齿合的间隙就可以发生变化；—"、 "
丰 板4凸出的部5H1^内六角蠊钉紧固着固定半夹槽5，衬托板4和固定 半夹槽5位刊缆1的Hi,它们是固定不动的，使钢缆1依托在其上面；
可动半夹槽6 Mil内六角螺钉7固定在条形上拉板8的--，IJ面上，条形上 拉板8上面凸出的部分为^1孔的3W夹板17， M3li栓^ 9皿到转动支板 11的 夹板17上，条形上拉板8可以娜栓转轴9转动；
转动支板11是一折赚，其折鄉角处设有通孔，16、螺母 15鹏到固定平板2上，转动支板11可以^SM螺栓16转动；压紧離16依 次穿鹏动支板ll、轴套13、垫圈14、固定平板2，驗用螺母15拧紧，使其 与固定平板1的上部相固定；
轴套13 J^Mi^W弹簧12，弹簧12置于固定平板2和糊支板11之间， 弹簧12的恢觔顿动半夹槽6贴糊缆1 o
本实施例中，测量平台^S固定平板2上，依^^力，钢缆l的伸縮运 动会糊棘舰构执^IIM和松开的动作。具体的讲，当钢缆1向下运动时，由 ，缆1与夹槽的,力，,可动半夹槽6逆时针^，而固定半夹槽5在衬
托板4的托衬下固定不动，这样两夹槽就会夹，缆i，棘爪处于nm状态，随
钢缆1-一起向下运动；当钢缆l向.tii动时，^ 擦力，带动可动半夹槽6顺 时针,，两夹槽松，缆l，棘爪处于松弛状态。
本发明运用了弹簧的恢复作用力和物体间的^6 ,力原理，并巧妙的设
计和利用了转动支^ii动的受限位置。转动支^b于不同^l决定了静摩擦力存
在与否，而静摩擦力的作用又会将转动支板限制到不同的錢，1tj^爪处于抓紧 離开的工作状态。这样，静摩擦力和转动支板錢相互配合并相互制约，从而
形成了机构不同的工作状态，蹈U传动部件的功能。转动支板:&^P设有转轴， 以 进行一定范围的转动；除lfc^卜，,支板的左端也设有^ft,以使转动 支板拉动一个较长的夹槽^，这样就使其与钢缆,的面积增大，不但使结构
运行可靠，同时也增强了M结构的i^损能力，使机件具W^长的工作寿命。
在^ffl时首^ii行如下操作
1. 先将Mft板4用螺钉固定在固定平板2。
2. 用螺栓转轴9絲形上拉板8繊到糊支板11上，螺^^嘲9拧紧后， TO其端部的小孔上^上开口销10，条形上拉板8可以^#蠊栓转轴9转动。
3. 将转动支板11用压紧螺栓16、螺母15 g到固定平板2上。连接的时 候，先将弹簧12餘轴套13的外表面上，并让Jl^l簧12的两个端部分别穿过固 定平板2和转动支板11上的小孔，然后ihE紧螺栓16依次穿J^J支板11 、轴 套13、垫圈14、固定平板2，驗用蟪母15拧紧。驗完f疏，转动支板ll可 以舰紧螺栓16转动。
4. 将固定半夹槽5和可动半夹槽6用内六角螺钉7分别固定在净恍板4和条 形上拉板8上。
5. 按下转动支板ll的右后部，拉动条形上拉板8向Jdg动，从而使可动半 夹槽6张开，让钢缆1穿过夹槽的间隙，丢开糊支板11，條弹簧12的恢复 作用力，使两个夹槽贴糊缆lo然后就可以依靠钢缆1和两个夹槽的摩擦，来 驱动棘腿行工作。
权利要求
1.步进传动棘爪，其特征在于包括有固定平板(2)、衬托板(4)、固定半夹槽(5)、可动半夹槽(6)、可转动的条形上拉板(8)、可转动的转动支板(11)，衬托板(4)和转动支板(11)安装于固定平板(2)上，固定半夹槽(5)和可动半夹槽(6)为两个齿合夹槽，分别安装于衬托板(4)和条形上拉板(8)上，转动支板(11)分别与条形上拉板(8)和固定平板(2)链接。
2. 按照权利要求1皿的^#动棘爪，^T征在于:,的固定半夹槽(5) 和可动半夹槽(6)两个^f都IM带有退刀槽的"V"型槽。
3. 按照权利要求1臓的糊专动棘爪，^E在于臓的糊支板(11) 是一折形板，上面留WM^H1孔，,支板(11) 一端设有通孔，通过穿置于其 上的螺栓,(9)与条形上拉板(8)进fi^接；转动支板(11)的折形拐角处 设有通孔，压紧螺栓(16)穿置于其上，依次穿J1^J支板(11)、轴套(13)、 垫圈(14)和固定平板(2)，压紧螺栓(16) MJi母(15)压紧螺栓(16)紧 固。
4. 按照权利要求1 ^的^af^J棘爪，^E在于:,的条形上拉板(8) 的一端设有带通孔的 夹板(17)，夹板(17)与转动支板(11) 。
5. 按照权利要求1臓的糊铖棘爪，^tiE在于鹏的蹄螺栓(16) 上套有轴套(13)、垫圈(14)，轴套(13)夕Hi^W弹簧(12)，弹簧(12) 置于固定平板(2)和转动支板(11)之间。
全文摘要
本发明属海洋环境参数测量平台(载体)驱动技术领域，具体是一种借助于波浪能，沿着水中锚定钢缆驱动测量平台的步进传动式棘爪机构，包括有固定平板、衬托板、固定半夹槽、可动半夹槽、条形上拉板、转动支板，衬托板和转动支板安装于固定平板上，固定半夹槽和可动半夹槽为两个齿合夹槽，分别安装于衬托板和条形上拉板上，转动支板分别与条形上拉板和固定平板链接。本发明的机械机构具有自动的周期性抓紧和松开的状态特点，从而能驱动测量平台步进下滑，并带动测量平台直达海底或控制系统预置的测量深度。这样，既节省了人力、物力和财力，又解决了无人自治测量系统中最关键的能源供给这一技术难题。
文档编号F16H27/00GK101178117SQ200610134230
公开日2008年5月14日 申请日期2006年11月10日 优先权日2006年11月10日
发明者姜静波, 徐永平, 朱素兰, 李思忍, 枫 秦, 陈永华, 龚德俊 申请人:中国科学院海洋研究所