专利名称：拔叉式力-力矩转换机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及在传动机构中的力-力矩转换机构，特别是应用于液压、气压 或电机驱动阀门运行、并可保证阀门安全运行装置中的一种拔叉式力-力矩转 换机构。
技术背景驱动阀门、风门等设备的驱动装置大多数情况下是O-90°旋转运动，需 要一种机构把直线运动转换成旋转运动，把直线推力转换成力矩。这种力-力矩转换机构一般是采用齿轮齿条机构。齿轮齿条传动机构是一种线性机构， 直线推力和力矩是一种线性关系，直线运动速度和旋转角速度也是一种线性 关系。但是在蝶阀和球阀的驱动中，这种线性的驱动对阀门的开启和关闭是 不利的，蝶阀和球阀的开度同驱动力矩是一种对数关系，如果用线性特性的 机构去驱动对数特性的阀门不能有效地保护阀门，而且驱动效率低下。同时 齿轮齿条传动机构存在着结构复杂、成本高的缺陷。 发明内容针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能避免上述不足的拔 叉式力-力矩转换机构。本发明的目的是这样实现的输出轴上有拔叉，拔叉上有滑道，用于拔 动拔叉的滑块在拔叉的滑道里，作用在滑块上的直线作用力的方向与拔叉夹 小于90°的角。当作用在滑块上的作用力驱动滑块在拔叉的滑道里作往复移动时，滑块拔动拔叉在90。的范围内往复旋转，即本发明将直线作用力(推力 和拉力)转化成力矩输出，如果输出轴与阀门驱动轴同轴，则带动阀门驱动轴 在90°的范围内往复旋转，实现阀门的开与关。本发明与现有技术方案相比，具有以下优点 1、 由于它将活塞杆的直线作用力转化成力矩输出，当拔叉的长度增大时， 其输出的力矩也增大。2、 结构简单、成本低廉、可靠性增强。
下面结合附图进一步说明本发明。 附图是本发明的立体图。
具体实施方式
将本机构应用到液压油缸驱动蝶阀。以上所说的作用在滑块2上的作用力来源于液压油缸或气压缸的活塞杆 1，则滑块固定在液压缸或气压缸的活塞杆上，该滑块在拔叉3的条形滑道4 里，活塞杆与拔叉夹小于90。的角，活塞杆与拔叉不在同一条直线上，拔叉 固定在输出轴5上。为保证活塞杆能可靠地直线运行，在活塞杆上还设有滑 套7，滑块与滑套连为一体，滑套与固定在机壳的导向杆6配合，拔叉轴与 蝶阀轴同轴。工作过程为当液压油缸输出动力、作直线往复移动时，固定滑 块在拔叉的滑道里往复移动,拔动拔叉在90°的范围内往复旋转，即本发明 将活塞杆的直线作用力转化成力矩输出，带动蝶阀轴在90°的范围内往复旋 转，实现蝶阀的开与关。
权利要求
1. 一种拔叉式力-力矩转换机构，其特征是输出轴上有拔叉，拔叉上有滑道，用于拔动拔叉的滑块在拔叉的滑道里，作用在滑块上的直线作用力的方向与拔叉夹小于90°的角。
2、 按照权利要求1所述的拔叉式力-力矩转换机构，其特征是所说的滑 块固定在液压缸或气压缸的活塞杆上，活塞杆与拔叉夹小于90。的角。
3、 按照权利要求l或2所述的拔叉式力-力矩转换机构，其特征是在活 塞杆上还设有滑套，与固定在机壳的导向杆配合，输出轴与阀门轴同 轴。
全文摘要
本发明提供了一种拔叉式力-力矩转换机构，所要解决的技术问题是管道中的阀门是用来控制管道内流体流量和压力的，阀门的运行是由液压油缸输出的力通过齿轮齿条传动机构完成的。齿轮齿条传动机构存在着结构复杂、可靠性低、输出扭矩小的缺陷。本发明的要点是输出轴上有拔叉，拔叉上有滑道，用于拔动拔叉的滑块在拔叉的滑道里，作用在滑块上的直线作用力的方向与拔叉夹小于90°的角。本发明的积极效果是由于它将活塞杆的直线作用力转化成力矩输出，在输入力相同的情况下，它输出的力矩是现有技术的两倍，当拔叉的半径增大时，其输出的力矩也增大；其次它结构简单、成本低廉。
文档编号F16K31/44GK101210633SQ20061013513
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日
发明者江 刘, 刘宝军, 郑文涛 申请人:沈阳东北电力调节技术有限公司