专利名称：星轮减速机的制作方法
技术领域：
本发明属于减速机技术领域，特别是涉及一种同轴输出式星轮减速机。
背景技术：
目前，减速机市场流通的产品，大多是同轴式的，如摆线减速机；平行轴式的，如ZY系列的硬齿面减速机；垂直轴式的，如蜗轮蜗杆减速机以及其它一些型式的减速机。
随着工业技术的发展，机械结构设计愈加紧凑、简洁、实用，对减速机的要求也越来越高，如大扭矩、大传动比和高传动精度等。而同时对体积的要求是越小越好。
ZY系列硬齿面减速机，符合大扭矩的要求，但其传动比最大到100，而且是三级传动。体积相对较大，输入功率要求较大。
摆线减速机，传动精度相对较高。但当传动比大时，需采用双级、三级传动型式，体积相对较大。又由于本身结构的限制，输出扭矩不是很高。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种星轮减速机。
本发明的目的是提供一种结构简单、体积相对较小、承载能力较高、制造成本较低的同轴输出式星轮减速机。
本发明技术特点是1、采用少齿差行星式传动，两片齿轮与一个齿圈啮合传动。传动比可达100以上。因应ZY、摆线减速机体积大问题，减小体积35-60％。
2、采用简支梁式支撑布局并加装均载装置。因应摆线减速机因悬臂布局造成的输出扭矩低的问题，提高承载能力2倍以上。
3、输出传动，采用一对球轴承，对称分布于输出轴和均载盘外圆上，减小减速机轴向尺寸四分之一至三分之一甚至更高。
4、采用O型圈进行径向密封，减小减速机径向尺寸四分之一至三分之一，节约资金10-20％。
5、采用连接销轴连接输入、输出部分。增强减速机刚性30-50％；提高传动精度一到两个等级；提高效率10％左右。
本发明采取如下技术方案星轮减速机，包括输入轴、输出轴、齿轮、齿圈和通盖，其特征是减速机壳内装有输入轴、输出轴、齿轮、齿圈，输入轴装有偏心套，输入轴有双支撑轴承，偏心套装有两偏心轴承，两偏心轴承分别装有齿轮，两齿轮外联接齿圈，两齿轮由连接销轴固定于均载盘和轴出轴，均载盘设有轴承，输出轴外圆与通盖间装有密封圈。
本发明还可以采用如下技术措施所述的星轮减速机，其特点是轴承套和齿圈、上下通盖和由螺栓紧固在一起。
所述的星轮减速机，其特点是两齿轮设有间隔环。
所述的星轮减速机，其特点是输入轴为轴装式、电机直联式、空心轴式或接盘式结构。
所述的星轮减速机，其特点是输出轴和均载盘外圆上，对称分布有球轴承。
所述的星轮减速机，其特点是输出轴外圆与通盖间密封圈为O型圈。
所述的星轮减速机，其特点是输入轴设有键槽，输出轴设有键槽。
所述的星轮减速机，其特点是连接销轴设有挡片和销。
所述的星轮减速机，其特点是减速机壳设有通气帽、油杯。
本发明具有的优点和积极效果本发明与ZY系列硬齿面减速机相比，体积可减小60％以上；与摆线减速机相比，承载能力提高两倍以上，体积减小30-50％。另外，还具有以下特点1、传动齿轮副采用氮化处理方式。耐磨性提高50％以上；承载能力提高两倍以上；传动扭矩提高两倍以上；可延长使用寿命两到三倍。2、一对齿轮对称分布。提高了运动平稳性；减小噪音15分贝以上。3、输入、输出端预留外接止口以方便安装使用。4、两端通盖外圆经精车加工以方便安装使用。5、由于采用连接销轴等方式，提高了减速机抗冲击能力。6、本减速机单级传动比可达100以上，减小减速机轴向尺寸四分之一至三分之一甚至更高。7、本减速机之推广系列功率可在0.18-55KW范围内变动。8、本减速机在基本结构基础上，通过更换或增加2-3个零件，变通为电机直联、轴装、插入输入输出等装配型式，并可串联成双级、三级等装配型式。9、本减速机可配用接盘、联轴器等标准、非标准外装件，还可与其它类型的减速机组合使用。
图1是本发明剖面结构示意图；图2是图1的仰视结构示意图。
图中，1-齿圈，2-齿轮，3-均载盘，4-通盖，5-输入轴，6-键槽，7-油封，8-轴承，9-挡圈，10-螺栓，11-轴承套，12-轴承，13-连接销轴，14-螺钉，15-间隔环，16-通盖，17-轴承，18-偏心套，19-轴承，20-键槽，21-输出轴，22-轴承，23-挡圈，24-挡片，25-销，26-O型圈，27-挡圈，28-键槽，29-齿轮，30-轴承，31-通气帽，32-油杯。
具体实施例方式
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下参阅附图1。
星轮减速机，其壳内装有输入轴、输出轴、齿轮、齿圈，输入轴装有偏心套18，输入轴5有双支撑轴承8、19，输入轴设有油封7、挡圈9、挡圈27和挡圈23。偏心套装有两偏心轴承17、30，两偏心轴承17、30分别装有齿轮2、29，两齿轮2、29设有间隔环15，两齿轮2、29外联接齿圈1，两齿轮2、29由连接销轴13固定于均载盘3和轴出轴21，连接销轴设有挡挡片24和25。输出轴21和均载盘3外圆上，对称分布有球轴承，输出轴21外圆设有球轴承22，输出轴21外圆与通盖16间装有密封O型圈26，均载盘3外圆上对称分布的球轴承12装于轴承套11内。轴承套11和齿圈1、上下通盖4、16和由螺栓10紧固在一起。输入轴5设有键槽6、28，输出轴21设有键槽20。减速机设有通气帽31、油杯32和螺钉14，确保注、放油方便。
星轮减速机的工作过程外接动力装置通过键6带动输入轴5转动，输入轴5通过键28带动偏心套18，偏心套18带动轴承30、17，轴承30带动齿轮2、轴承17带动齿轮29与齿圈1(齿圈固定不动)实现啮合传动。同时，齿轮2又通过连接销轴13带动均载盘3和输出轴21转动，输出轴21通过键20将运动传递给外接运动装置。
另外，轴承8、19为输入轴的两个支承；轴承12、22分别为均载盘3和输出轴21的支承；挡圈9位于轴承8与轴承30之间，挡圈27位于轴承19与轴承17之间，分别起轴向定位作用。油封7装在输入轴5与通盖4之间，起输入密封作用。O型圈26装在输出轴21与通盖16之间，起输出密封作用。两端的轴承套11(两件尺寸相同)分别装在通盖4与齿圈1之间和通盖16与齿圈1之间，起轴向定位作用。挡片24、销25将连接销轴13固定。螺钉10起连接作用。通气帽31起通气作用。油杯32为加注油脂用。螺钉14起放油作用。
本实施例星轮减速机的具有以下特点1、输入轴5可采用轴装式、电机直联式、空心轴式以及接盘式，其它部件不变，装拆方便。
2、输入轴5通过轴承8和轴承19轴承实现简支梁式双支撑。承载能力提高两倍以上；减小噪音15分贝以上并提高运转平稳性。
3、用4-8根连接销轴13将输入、输出部分连接成一体。增强减速机刚性30-50％；传动扭矩提高两倍以上。
4、采用均载盘3来提高减速机的运转平稳性。
5、采用一对球轴承12做为外支撑，对称布置。减小减速机轴向尺寸四分之一至三分之一甚至更高；提高减速机的运转平稳性。
6、输出密封采用O型圈26替代FB油封。减小减速机径向尺寸四分之一至三分之一。
7、采用轴承套11、挡片24、开口销25，使装配更加便捷。
8、输入端通盖4预留内、外止口、外圆配合面；输出端通盖16预留外止口、外圆配合面。方便用户安装使用。
9、安装通气帽31、油杯32和螺钉14，确保注、放油方便。
本实施例综合了传统型减速机的优点，如ZY型传动扭矩大、摆线型结构紧凑等优点；克服了ZY型体积偏大、摆线型传动扭矩及传动比受限等缺点，可广泛应用于减速机行业。
权利要求
1.一种星轮减速机，包括输入轴、输出轴、齿轮、齿圈和通盖，其特征是减速机壳内装有输入轴、输出轴、齿轮、齿圈，输入轴装有偏心套(18)，输入轴(5)有双支撑轴承(8、19)，偏心套装有两偏心轴承(17、30)，两偏心轴承(17、30)分别装有齿轮(2、29)，两齿轮(2、29)外联接齿圈(1)，两齿轮(2、29)由连接销轴(13)固定于均载盘(3)和轴出轴(21)，均载盘(3)设有轴承(12)，输出轴(21)外圆与通盖(16)间装有密封圈。
2.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是轴承套(11)和齿圈(1)、上下通盖(4、16)和由螺栓紧固在一起。
3.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是两齿轮(2、29)设有间隔环(15)。
4.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是输入轴为轴装式、电机直联式、空心轴式或接盘式结构。
5.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是输出轴(21)和均载盘(3)外圆对称分布有球轴承。
6.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是输出轴(21)外圆与通盖(16)间密封圈为O型圈(26)。
7.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是输入轴(5)设有键槽(6、28)，输出轴(21)设有键槽(20)。
8.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是连接销轴(13)设有挡片(24)和销(25)。
9.根据权利要求1所述的星轮减速机，其特征是减速机壳设有通气帽(29)、油杯(30)。
全文摘要
本发明涉及一种星轮减速机。本发明属于减速机技术领域。星轮减速机，包括输入轴、输出轴、齿轮、齿圈和通盖，其特征是减速机壳内装有输入轴、输出轴、齿轮、齿圈，输入轴装有偏心套，输入轴有双支撑轴承，偏心套装有两偏心轴承，两偏心轴承分别装有齿轮，两齿轮外联接齿圈，两齿轮由连接销轴固定于均载盘和轴出轴，均载盘设有轴承，输出轴外圆与通盖间装有密封圈。本发明具有结构简单、体积相对较小、承载能力较高、制造成本较低、传动精度高、安装方便、可与其它类型的减速机组合使用等优点，可广泛应用于减速机行业。
文档编号F16H1/32GK101038017SQ200710057118
公开日2007年9月19日 申请日期2007年4月11日 优先权日2007年4月11日
发明者孙一义, 徐宏, 周作国 申请人:天津减速机股份有限公司