专利名称：钳位式卫星齿自由轮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种新型的旋转面接触单向传力自由轮构造，具体涉 及一种钳位式卫星齿自由轮机构，尤其适用于空间要求小传递力矩大的地方， 属于超越传动机构技术领域。(二) 背景技术目前传统的单向旋转传力机构主要有滚柱体线接触自由轮(如图1所示) 和棘轮棘爪式自由轮机构。滚柱体线接触自由轮主要由外环1、滚针2、弹簧片 3、多面核心体4组成。其功能是将外环1的正向转动力矩传递到多面核心体4，外环1的反向转动时不传递力矩。当机构运动时，滚针2与外环1之间为线接触。虽然其结构也能实现单向旋转传递力矩，但构件工作接触面小，传递力矩 相对较小且易磨损。(三) 实用新型内容 本实用新型一种钳位式卫星齿自由轮机构，其目的在于提供一种工作时有效接触面大、可承受较大载荷、体积较小的新型自由轮机构。本实用新型一种钳位式卫星齿自由轮机构，由钳位体IO、卫星齿9、自由轮毂5、支撑环6、自由轮外夹紧面8、支撑块7六部分组成。卫星齿9为轴向 平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂5相应的狭槽11内。支撑环6上冲 有与支撑块7断面相吻合的冲孔12，且支撑块7嵌入在支撑环6相应的冲孔12
中。钳位体10置于自由轮外夹紧面8与卫星齿9之间，其上端面曲率等于自由 轮外夹紧面8断面曲率，下端面曲率等于卫星齿9相应的接触内圆弧面曲率。其中，自由轮毂5与支撑环6之间为同轴心的间隙配合，支撑环6与自由 轮外夹紧面8之间为间隙配合。其中，钳位体10置于自由轮外夹紧面8与卫星齿9之间，且与两者之间有 很小的预紧力，支撑环6可以通过卫星齿9拨动自由轮毂5，自由轮外夹紧面8 可以通过与钳位体10之间的摩擦力而带动支撑环6转动。本实用新型因为采用了新型的卫星齿和钳位体结构，相对传统的自由轮结 构具有以下优点 〈1〉有效接触面积大、耐磨损、使用寿命长。 〈2〉可承受较大载荷。 <3〉体积较小。
-图1所示为传统滚柱体线接触自由轮结构示意图。 图2所示为本实用新型钳位式卫星齿自由轮机构的剖面图。图3所示为本实用新型钳位式卫星齿自由轮机构内部结构示意图。(该图为仅-个卫星齿、图中标号如下-木支撑块、 一个钳位体的示意图。)1、外环 2、滚针 3、弹簧片 4、多面核心体5、自由轮毂 6、支撑环 7、支撑块8、自由轮外夹紧面 11、狭槽9、卫星齿 12、冲孔10、钳位体具体实施方式
请参阅图2所示，本实用新型一种钳位式卫星齿自由轮结构，是由钳位体10、卫星齿9、自由轮毂5、支撑环6、自由轮外夹紧面8、支撑块7六部分组 成。卫星齿9为轴向平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂5相应的狭槽 11内。支撑环6上冲有与支撑块7断面相吻合的冲孔12,且支撑块嵌入在支撑 环相应的冲孔12中。钳位体10上端面曲率等于自由轮外夹紧面8断面曲率， 下端面曲率等于卫星齿9相应的接触内圆弧面曲率。将外部摆动力矩加于自由轮外夹紧面8上，即可通过钳位体IO、卫星齿9 的单向钳位锁死功能，将外部双向转动转化为自由轮毂5的单向转动。具体来 说，即在工作行程，自由轮外夹紧面8的角速度与音由轮毂5角速度同向，且大 于等于自由轮毂角5的速度，此时自由轮外夹紧面8与钳位体10因摩擦自锁而 同步运动，并通过卫星齿9将转矩传递至自由轮毂5。在非工作行程，自由轮 外夹紧面8的角速度与自由轮毂5角速度反向或小于自由轮毂5的角速度，自 由轮外夹紧面8与钳位体10相对独立运动，动力传递分离。基于上述原理可实 现自由轮的单向传动并将自由轮外夹紧面8的往复摆动转化为自由轮毂5的转 动。
权利要求1、一种钳位式卫星齿自由轮机构，其特征在于本机构由钳位体(10)、卫星齿(9)、自由轮毂(5)、支撑环(6)、自由轮外夹紧面(8)、支撑块(7)六部分组成；该卫星齿(9)为轴向平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂(5)相应的狭槽(11)内；该支撑环(6)上冲有与支撑块(7)断面相吻合的冲孔(12)，且支撑块(7)嵌入在支撑环(6)相应的冲孔(12)中；该钳位体(10)置于自由轮外夹紧面(8)与卫星齿(9)之间，该钳位体(10)上端面曲率等于自由轮外夹紧面(8)断面曲率，下端面曲率等于卫星齿(9)相应的接触内圆弧面曲率。
2、 根据权利l所述的钳位式卫星齿自由轮机构，其特征在于该自由轮毂 (5)与该支撑环(6)之间为同轴心的间隙配合，支撑环(6)与自由轮外夹紧面(8)之间为间隙配合。
专利摘要本实用新型一种钳位式卫星齿自由轮机构，本机构由钳位体、卫星齿、自由轮毂、支撑环、自由轮外夹紧面、支撑块六部分组成。卫星齿为轴向平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂相应的狭槽内。支撑环上冲有与支撑块断面相吻合的冲孔，且支撑块嵌入在支撑环相应的冲孔中。钳位体置于自由轮外夹紧面与卫星齿之间，钳位体上端面曲率等于自由轮外夹紧面断面曲率，下端面曲率等于卫星齿相应的接触内圆弧面曲率。
文档编号F16D41/00GK201031891SQ20072014963
公开日2008年3月5日 申请日期2007年6月14日 优先权日2007年6月14日
发明者姬芬竹, 徐向阳, 戴振坤 申请人:北京航空航天大学