专利名称：连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种新型的曲柄长度连续可调的曲柄摇杆机构，属于 平面连杆传动技术领域。(二) 背景技术目前传统的曲柄摇杆机构，其杆长多为固定值，不可调整。这种机构虽然 也能实现曲柄的旋转运动和摇臂往复摆动运动之间的转换，但其转换角速度之 间的比值是唯一的，且当需要更改曲柄尺寸时必须更换新零件。(三) 实用新型内容本实用新型一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其目的在于提供一 种曲柄长度连续可调的，不需更换零件即可实现不同尺寸要求的曲柄摇杆机构。本实用新型一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于它是由曲 轴1和偏心的曲柄销2组成双偏心机构，曲柄销2在控制电机7的控制下在曲 轴1内独立转动来调整偏心距；控制电机7固定在曲轴1的轴孔内；行星齿轮组6中的齿圈11与曲柄销2固连，行星齿轮组6的太阳轮12与控制电机7输 出轴固连，行星齿轮组6的行星轮13架于曲轴1相应的支撑孔10上。前述的 行星齿轮和太阳轮，其齿轮模数可依实际情况需要，按照国家技术标准选用(一 般行星齿轮和太阳轮的齿轮模数选用为m=1.5mm 10mm)。其中，曲轴内开有轴孔15，轴孔15内有固定连接的带滑动电刷8的控制 电机7。
其中，曲轴外壁上开有引出控制电机7导线的小孔9，且外壁有两个滑动电刷8。其中，曲轴1大头端面开有一偏心的圆孔14。曲柄销2为圆盘状、其上偏心固定一圆柱销体5。双偏心机构的偏心距即为曲柄摇杆机构的曲柄长度，故双偏心机构的偏心 距连续变化即为曲柄连杆机构的曲柄长度连续变化，从而可以在曲柄连杆机构 中实现摇杆摆动最大角速度的连续可调。本实用新型因为采用了新型的双偏心机构作为曲柄，相对传统的曲柄摇杆 机构具有以下优点〈1〉曲柄长度可以根据要求自动调整。 〈2〉曲柄长度的调整是连续的。〈3〉曲柄转速到摇臂摆动最大角速度之间的传动比调整范围为无限大。
图1所示为本实用新型的结构示意图。图2所示为本实用新型内部结构示意图。图3所示为本实用新型曲轴结构示意图,1、曲轴 4、摇臂 7、控制电机 10、支撑孔 13、行星轮2、曲柄销 5、圆柱销体 8、滑动电刷 11、齿圈 14、偏心的圆孔3、连杆 6、行星齿轮组 9、小孔 12、太阳轮15、轴孔具体实施方式
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请参阅图l、 2所示，本实用新型一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，主要由曲轴l、曲柄销2、行星齿轮组6、控制电机7、连杆3、摇臂4等构件 组成，行星齿轮组中的行星齿轮和太阳轮，其m二1.5mm。其中，曲轴1和曲柄销2组成双偏心机构；行星齿轮组6的齿圈11与曲柄 销2以焊接或卡方式连接；控制电机7卡固在曲轴1的轴孔内，通过行星齿轮 组6与曲柄销2相连，并能带动曲柄销2转动；行星齿轮组6的太阳轮12与控 制电机7输出轴卡固，行星齿轮组6的行星轮13架于曲轴1相应的支撑孔10 上；连杆3与曲柄销2为转动副连接，连杆3与摇臂为转动副连接。控制电机7不转动时，曲轴1与曲柄销2的相对转角固定不变，曲轴l直 接带动曲柄销2转动，此时曲柄摇杆机构的曲柄长度不变。当需要调整曲柄长 度时，控制电机7输出一定的转角，带动曲柄销2相对曲轴1转过一个角度， 此时曲柄销2上的圆柱销体5的中心轴与曲轴1转动中心之间的距离发生变化， 即双偏心机构的偏心距改变，曲柄长度得到调整。因此如果连续的改变控制电 机7的输出转角，则曲柄销2上的圆柱销体5的中心轴与曲轴1转动中心之间 的距离将发生连续的变化，此时曲柄长度将会得到一个连续的调整。
权利要求1、一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于它是由曲轴(1)和偏心的曲柄销(2)组成双偏心机构，控制电机(7)固定在曲轴(1)的轴孔(14)内；行星齿轮组(6)中的齿圈(11)与曲柄销(2)固连，行星齿轮组(6)的太阳轮(12)与控制电机(7)输出轴固连，行星齿轮组(6)的行星轮(13)架于曲轴(1)相应的支撑孔(10)上。
2、 根据权利要求l所述的连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于该 曲轴(1)外壁上开有引出控制电机(7)导线的小孔(9)，且外壁有两个滑 动电刷(8)。
3、 根据权利要求l所述的连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于该 曲轴(1)大头端面开有一偏心的圆孔(14)。
4、 根据权利要求l所述的连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于该曲柄销(2)为圆盘状、其上偏心固定一圆柱销体(5)。
专利摘要本实用新型一种曲柄长度连续可调的曲柄摇杆机构，其是由曲轴和偏心的曲柄销组成双偏心机构，控制电机固定在曲轴的轴孔内；行星齿轮组中的齿圈与曲柄销固连，行星齿轮组的太阳轮与控制电机输出轴固连，行星齿轮组的行星轮架于曲轴相应的支撑孔上。双偏心机构的偏心距即为曲柄摇杆机构的曲柄长度，故双偏心机构的偏心距连续变化即为曲柄连杆机构的曲柄长度连续变化，从而可以在曲柄连杆机构中实现摇杆摆动最大角速度的连续可调。
文档编号F16H21/42GK201053482SQ20072014963
公开日2008年4月30日 申请日期2007年6月14日 优先权日2007年6月14日
发明者姬芬竹, 徐向阳, 戴振坤 申请人:北京航空航天大学