专利名称：组合槽轮机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种组合式的槽轮机构
二.
背景技术：
槽轮机构由具有圆销的主动拨盘，具有直槽的从动槽轮及机架组 成。主动拨盘作连续转动，当圆销未进入直槽时，槽轮因其上的锁止 弧被拨盘的锁止弧突台锁住而静止；当圆销开始进入直槽时，锁止弧 与锁止弧突台脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销开始脱离直槽 时，槽轮因锁止弧被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。 这种机构的缺点是槽轮在运动的起始处和终止处刚性冲击大；当需 要将拨盘的连续回转转换成两个间歇的回转时，需要两组槽轮配合使 用，机构占用空间大、重量大。
三.
发明内容
本发明要解决现有槽轮机构刚性冲击大、占用空间大、重量大的 缺点，提供一种结构紧凑、轻便的组合槽轮机构。
本发明所述的组合槽轮机构，包括一个主动拨盘和一个第一槽 轮，所述拨盘正面上均匀分布传递动力的圆销和锁住槽轮的锁止弧突 台；所述圆销的圆心到拨盘中心的距离大于或等于所述圆销半径与所 述锁止弧突台的半径之和；所述锁止弧突台外沿为圆形轮廓，所述锁 止弧突台的张角角度为所述槽轮上两相邻直槽中心线形成的槽间角 角度加上180度；所述槽轮上均匀分布直槽，所述直槽末端为以槽宽为直径的半圆弧，所述直槽与所述拨盘的圆销间隙配合；两直槽之间
分布有与拨盘锁止弧配合可使槽轮静止的锁止弧，所述锁止弧为圆弧
轮廓、与所述拨盘正面的锁止弧突台半径相等，其特征在于所述拨 盘反面也分布有传递动力的圆销和锁住槽轮的锁止弧突台，所述拨盘 反面通过所述圆销和锁止弧突台连接第二槽轮；所述拨盘正面、反面 的锁止弧突台在圆周分布上反相，两者的正投影构成完整的圆。
进一步，所述拨盘反面分布的圆销和锁止弧突台可以是圆销数与 所述第二槽轮的直槽数相等、只有一段锁止弧突台，所述圆销均匀分 布在所述锁止弧突台以外的圆弧上；锁止弧突台直线边界跟与所述直 线边界相邻的圆销的夹角的角度为其它两个相邻圆销间夹角的角度 的一半。
进一步，所述第二槽轮可以是直槽均匀分布、只有一段锁止弧。 本发明的具体构思是拨盘的正面、反面都分布有圆销和锁止弧 突台，每一面都通过圆销和锁止弧突台连接槽轮。主动拨盘连续转动， 拨盘正面先驱动第一槽轮转动，当圆销未进入第一槽轮上的直槽时， 槽轮因其上的锁止弧被拨盘的锁止弧突台锁住而静止；当圆销开始进 入直槽时，第一槽轮上的锁止弧脱离拨盘正面上的锁止弧突台，第一 槽轮在圆销的驱动下转动，直到第一槽轮因其锁止弧被拨盘正面的锁 止弧突台锁住而静止。当第一槽轮被所述锁止弧突台锁住而静止时， 拨盘反面上与锁止弧突台相邻的圆销进入第二槽轮的直槽，驱动第二 槽轮转动，当圆销即将离开直槽时，下一个圆销进入直槽，继续驱动 第二槽轮转动，直到第二槽轮的锁止弧被拨盘反面的锁止弧突台锁住，第二槽轮静止。第二槽轮被拨盘反面的锁止弧突台锁住后，拨盘 正面的圆销开始进入第一槽轮，驱动第一槽轮转动。
四
图l是组合槽轮机构示意图； 图2是拨盘正面示意图； 图3是拨盘反面示意图； 图4是第一槽轮的示意图5是第一槽轮与拨盘正面组合在一起的示意图； 图6是第二槽轮的示意图7是第二槽轮与拨盘反面组合在一起的示意五具体实施方式
参照附图
实现本发明所述的组合槽轮机构，包括一个主动拨盘1和一个第 一槽轮2，所述拨盘正面11上均匀分布传递动力的圆销13和锁住槽 轮的锁止弧突台14;所述圆销13的圆心到拨盘中心的距离大于或等 于所述圆销13的半径与所述锁止弧突台14的半径之和；所述锁止弧
突台外沿15为圆形轮廓，所述锁止弧突台14的张角角度为所述槽轮 2上两相邻直槽的中心线形成的槽间角角度加上180度。所述第一槽 轮2上均匀分布直直槽21，所述直槽21末端为以槽宽为直径的半圆 弧23，所述直槽21与所述拨盘正面11的圆销13间隙配合；两直槽 之间分布与拨盘锁止弧配合使槽轮静止锁止弧22，所述锁止弧22为 圆弧轮廓、与所述拨盘正面11的锁止弧突台14半径相等。所述拨盘反面12也分布有传递动力的圆销13和锁住槽轮的锁止弧突台14， 所述拨盘反面12通过所述圆销13和锁止弧突台14连接第二槽轮3; 所述拨盘正面11、反面12的锁止弧突台14在圆周分布上反相，两 者的正投影构成完整的圆。
进一步，所述拨盘反面12分布的圆销13和锁止弧突台14可以 是圆销数与所述第二槽轮3的直槽数相等、只有一段锁止弧突台14， 所述圆销13均匀分布在所述锁止弧突台14以外的圆弧上；锁止弧突 台直线边界16跟与所述直线边界相邻的圆销131的夹角角度为其它 两个相邻圆销13间夹角角度的一半。
进一歩，所述第二槽轮3可以是直槽31均匀分布、只有一段锁 止弧32。
本发明的具体构思是拨盘的正面ll、反面12都分布有圆销13 和锁止弧突台14，每一面都驱动一个从动槽轮转动。主动拨盘1连 续转动，拨盘正面12先驱动第一槽轮2转动，当圆销13未进入第一 槽轮2上的直槽21时，第一槽轮2因其上的锁止弧22被拨盘1的锁 止弧突台14锁住而静止；当圆销13开始进入直槽22时，第一槽轮 2上的锁止弧22脱离拨盘正面11上的锁止弧突台14，第一槽轮2在 圆销13的驱动下转动，直到第一槽轮2因其锁止弧22被拨盘正面 11的锁止弧突台14锁住而静止。当第一槽轮2被所述锁止弧突台14 锁住而静止时，拨盘反面12上与锁止弧突台相邻的圆销131进入第 二槽轮3的直槽31，驱动第二槽轮3转动，当圆销13即将离开直槽 31时，下一个圆销13进入直槽，继续驱动第二槽轮3转动，直到第二槽轮3的锁止弧32被拨盘反面12的锁止弧突台14锁住，第二槽 轮3静止。第二槽轮3被拨盘反面12的锁止弧突台14锁住后，拨盘 正面11的圆销13开始进入第一槽轮2，驱动第一槽轮2转动。 本发明具有刚性冲击小、结构紧凑、重量小的优点。 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。
权利要求
1、本发明所述的组合槽轮机构，包括一个主动拨盘和一个第一槽轮，所述拨盘正面上均匀分布传递动力的圆销和锁住槽轮的锁止弧突台；所述圆销的圆心到拨盘中心的距离大于或等于所述圆销半径与所述锁止弧突台的半径之和；所述锁止弧突台外沿为圆形轮廓，所述锁止弧突台的张角角度为所述槽轮上两相邻直槽中心线形成的槽间角角度加上180度；所述槽轮上均匀分布直槽，所述直槽末端为以槽宽为直径的半圆弧，所述直槽与所述拨盘的圆销间隙配合；两直槽之间分布有与拨盘锁止弧配合可使槽轮静止的锁止弧，所述锁止弧为圆弧轮廓、与所述拨盘正面的锁止弧突台半径相等，其特征在于所述拨盘反面也分布有传递动力的圆销和使槽轮静止的锁止弧突台，所述拨盘反面通过所述圆销和锁止弧突台连接第二槽轮；所述拨盘正面、反面的锁止弧突台在圆周分布上反相，两者的正投影构成完整的圆。
2、 如权利要求1所述拨盘反面分布的圆销和锁止弧突台可以是 圆销数与所述第二槽轮的直槽数相等、只有一段锁止弧突台，所述圆 销均匀分布在所述锁止弧突台以外的圆弧上；锁止弧突台直线边界跟 与所述直线边界相邻的圆销的夹角的角度为其它两个相邻圆销间夹 角的角度的一半。
3、 如权利要求1所述第二槽轮可以是直槽均匀分布、只有一段 锁止弧。
全文摘要
本发明所述的组合槽轮机构，包括一个主动拨盘和两个从动槽轮，所述拨盘正面、反面都分布有传递动力的圆销和使槽轮静止的锁止弧突台，所述拨盘正面、反面各驱动一个从动槽轮转动，所述拨盘正面、反面的锁止弧突台反相。本发明结构紧凑、重量小。
文档编号F16H27/00GK101319718SQ20081006278
公开日2008年12月10日 申请日期2008年7月3日 优先权日2008年7月3日
发明者顾张丽 申请人:浙江工业大学