专利名称：伺服电机系统刚性联轴器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轴连接领域，具体为一种伺服电机系统刚性联轴器。
背景技术：
电动机通常通过联轴器输出动力，由电机轴和负载轴通过联轴器连接实 现，轴与联轴器一般采用键或花键连接，联轴器中间一般采用弹性体传递动 力。这种连接方式在伺服电机驱动的系统中发现以下问题1.由于键或花 键连接时存在侧隙，在电机旋转方向交变或者力矩变化时，会造成电机轴与 负载轴发生微小的轴向相对旋转造成控制的不准确。2.由于弹性体的存在， 在传递力矩时弹性体会发生弹性变形，且随着力矩增大而增大，力矩减小而 减小，造成传动不平稳，也引起控制不准确。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种传动平稳、控制精确、适应性强的 连接设备，本实用新型公开了一种伺服电机系统刚性联轴器。 本实用新型通过如下技术方案达到发明目的
一种伺服电机系统刚性联轴器，包括联轴套、锥套和螺钉，其结构为 所述联轴套内孔表面设有两个从中间向两端倾斜的锥面并在两端端面上设 有若干螺孔，锥套是由一体形成的一环形扳部和一从该环形扳部的一侧向下 延伸形成的圆形套部组成，所述环形扳部上设有圆周均布的安装孔，所述圆 形套部的外表面设有锥面，其斜度与联轴套内孔表面的锥面的斜度相等，所 述锥套套在联轴套内，而与联轴套的锥面互相贴合，并通过螺钉相对压紧和 固定。
所述的伺服电机系统刚性联轴器，其结构为圆形套部外表面锥面的斜 度与联轴套内孔表面锥面的斜度相等，都在5° 45°之间。
使用时，伺服电机的电机轴和负载设备的负载轴分别套入锥套的两端， 在螺钉的锁紧下，锥套的内外表面分别与轴的圆柱面及连轴套的圆锥面紧密接触，来传递动力，消除键或花键结构的侧隙引起的传动不准确。同时，采 用一体的连轴套也消除了原先弹性体造成的传动不平稳。
本实用新型解决了传统的键或花键连接因间隙配合所带来的跳动和不 稳定的问题，传动平稳，控制精确。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种伺服电机系统刚性联轴器，包括联轴套l、锥套2和螺钉3，如图
1所示，具体结构是所述联轴套l内孔表面设有两个从中间向两端倾斜的
锥面并在两端端面上设有若干螺孔，锥套2是由一体形成的一环形扳部和一
从该环形扳部的一侧向下延伸形成的圆形套部组成，所述环形扳部上设有圆 周均布的安装孔，所述圆形套部的外表面设有锥面，其斜度与联轴套1内孔
表面的锥面的斜度相等，都在5° 45°之间，本实施例取15。。所述锥套 2套在联轴套1内，而与联轴套1的锥面互相贴合，并通过螺钉3相对压紧 和固定。
使用时，伺服电机4的电机轴41和负载设备5的负载轴51分别套入锥 套2的两端，在螺钉3的锁紧下，锥套2的内外表面分别与轴的圆柱面及连 轴套l的圆锥面紧密接触，来传递动力，消除键或花键结构的侧隙引起的传 动不准确。同时，采用一体的连轴套也消除了原先弹性体造成的传动不平稳。
权利要求1.一种伺服电机系统刚性联轴器，包括联轴套(1)、锥套(2)和螺钉(3)，其特征是所述联轴套(1)内孔表面设有两个从中间向两端倾斜的锥面并在两端端面上设有若干螺孔，锥套(2)是由一体形成的一环形扳部和一从该环形扳部的一侧向下延伸形成的圆形套部组成，所述环形扳部上设有圆周均布的安装孔，所述圆形套部的外表面设有锥面，其斜度与联轴套(1)内孔表面的锥面的斜度相等，所述锥套(2)套在联轴套(1)内，而与联轴套(1)的锥面互相贴合，并通过螺钉(3)相对压紧和固定。
2. 如权利要求1所述的伺服电机系统刚性联轴器，其特征是圆形套部外表面锥面的斜度与联轴套(l)内孔表面锥面的斜度相等，都在5° 45°之间。
专利摘要本实用新型涉及轴连接领域，具体为一种伺服电机系统刚性联轴器。一种伺服电机系统刚性联轴器，包括联轴套(1)、锥套(2)和螺钉(3)，其特征是所述联轴套(1)内孔表面设有两个从中间向两端倾斜的锥面并在两端端面上设有若干螺孔，锥套(2)是由一体形成的一环形扳部和一从该环形扳部的一侧向下延伸形成的圆形套部组成，所述环形扳部上设有圆周均布的安装孔，所述圆形套部的外表面设有锥面，其斜度与联轴套(1)内孔表面的锥面的斜度相等，所述锥套(2)套在联轴套(1)内，而与联轴套(1)的锥面互相贴合，并通过螺钉(3)相对压紧和固定。本实用新型传动平稳，控制精确。
文档编号F16D1/02GK201351685SQ20082015717
公开日2009年11月25日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者吴镇鹏, 周发文, 徐性怡, 王仁军, 王玲华, 王震刚 申请人:上海御能动力科技有限公司