专利名称：一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轴承装配技术领域，特别是涉及一种圆锥滚子轴承组装机 的输送机械手。
背景技术：
圆锥滚子轴承有圆锥形内圈和外圈滚道，圆锥滚子排列在两者之间。所有 圆锥表面的投影线都在轴承轴线的同一点相聚。这种设计使圆锥滚子轴承特别 适合承受复合(径向与轴向)负荷。圆锥滚子轴承通常是分离型的，即由带圆 锥滚子和保持架组件的内圈组成的轴承内组件可以与轴承外圈分开安装。因此， 圆锥滚子轴承的装配实质上就是轴承内组件的装配，先将圆锥滚子放入保持架 的兜孔，再将轴承内圈放入保持架中央，然后通过压力机对轴承内圈进行锁口 即完成装配。现有技术中，这一过程主要还是依靠手工装配完成，装配效率低 下，装配质量无法保证，而且压力机采用人工送料容易造成生产事故。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种圆锥滚子轴承组 装机的输送机械手，通过输送机械手能自动将轴承内组件通过输送至压力机的 锁口上、下模之间，并且自动将己经锁口好的轴承内组件推出、将未锁口的轴 承内组件放入锁口下模凹槽内，大大提高了装配效率和装配质量，消除了安全 隐患。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案 一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，包括与锁口机台板水平滑动连接的机械手小车，所述机械手小车上设有一个放置定位轴承内组件的输送座，输
送座前面设有一个推料块，所述机械手小车连接有驱动装置；所述输送座包括 两半可以水平打开和弹性回位的固定盘，两半固定盘上各设有一个半圆凹槽从 而当两半固定盘合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该圆形 凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配。
所述的两半固定盘通过拉簧连接，所述输送座两侧在两半固定盘的结合位 置处插设有拨动时可打幵两半固定盘的拨位块，与之相对应的，在锁口下模的 附近设有可拨动拨位块的定位块。
作为优选，上述锁口机台板上设有两根水平平行的导向杆，导向杆上滑动 连接有滑块，所述机械手小车与两个滑块固接，在导向杆的一侧设有一无杆气 缸，无杆气缸的移动块与所述滑块或机械手小车连接。
作为优选，上述推料块前端为一凹进的缺口。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过输送机械手能自动将轴承内 组件通过输送至压力机的锁口上、下模之间，并且自动将已经锁口好的轴承内 组件推出、将未锁口的轴承内组件放入锁口下模凹槽内，大大提高了装配效率 和装配质量，消除了安全隐患。
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是图1的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。
实施例1如图l、图2所示的一种圆锥滚子组装机的输送机械手，包括与锁口机台板
501水平滑动连接的机械手小车410，所述机械手小车的驱动装置为无杆气缸 401，即在锁口机台板501上设置两根水平平行的导向杆407，导向杆407上滑 动有滑块403，所述机械手小车410与两个滑块403固接，在导向杆407的一侧 设有一无杆气缸401，无杆气缸401的移动块402与所述滑块403或机械手小车 404连接，所述机械手小车410上设有一个放置定位轴承内组件(装有圆锥滚子 和轴承内圈的保持架)的输送座，输送座前面设有一个推料块408;所述输送座 包括两半可以水平打开的固定盘404，两半固定盘404上各设有一个半圆凹槽从 而当两半固定盘404合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该 圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配，从而可以起到 定位作用，两半固定盘404通过拉簧406连接，所述输送座两侧在两半固定盘 404的结合位置处插设有拨位块405，通过拨动该拨位块405两半固定盘404可 以被打开，与之相对应的，在锁口下模502的附近设有定位块409，当输送座移 动至锁口下模502正上方时，所述定位块409可以拨动所述拨位块405从而将 两半固定盘404打开，将轴承内组件放入锁口下模502的凹槽内，这里，定位 块409可以固定在锁口机台板501或者导向杆407上；所述推料块408用于将 锁口下模中心轴503顶出的、已经锁口的轴承内组件推出，其前端为一凹进的 缺口，这样避免了所推动的轴承内组件的混乱移动。
所述锁口机构包括安装于机架上的锁口机台板501和一压力机(图上未画)， 压力机上设置锁口上模，与之相对应的，锁口机台板501上设有锁口下模502， 锁口下模502上设有一可容置轴承内组件的凹槽，该凹槽底部为一可以向上顶 起的锁口下模中心轴503，锁口下模中心轴503与设在机架2上的顶料气缸504 的顶出端连接。锁口时，将未锁口的轴承内组件放入机械手小车410的输送座内，顶料气 缸504将锁口好的轴承内组件顶出，机械手小车410向前移动，推料块408将 锁口好的轴承内组件推出锁口上、下模之间，顶料气缸504回位；当输送座移 动至锁口下模502正上方时，定位块409拨动所述拨位块405从而将两半固定 盘404打开，将轴承内组件放入锁口下模502的凹槽内，机械手小车410回位； 压力机滑块下行进行冲压锁口，锁口完成，压力机滑块上行回位，顶料气缸504 将锁口好的轴承内组件顶出。
权利要求1.一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，其特征在于，包括与锁口机台板(501)水平滑动连接的机械手小车(410)，所述机械手小车(410)上设有一个放置定位轴承内组件的输送座，输送座前面设有一个推料块(408)，所述机械手小车(410)连接有驱动装置；所述输送座包括两半可以水平打开和弹性回位的固定盘(404)，两半固定盘(404)上各设有一个半圆凹槽从而当两半固定盘(404)合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配。
2. 根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，其特征在于， 所述的两半固定盘(404)通过拉簧(406)连接，所述输送座两侧在两半固 定盘(404)的结合位置处插设有拨动时可打幵两半固定盘(404)的拨位块(405)，与之相对应的，在锁口下模(502)的附近设有可拨动拨位块(405) 的定位块(409)。
3. 根据权利要求1或2所述的一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，其特征 在于，所述锁口机台板(501)上设有两根水平乎行的导向杆(407)，导向杆(407)上滑动连接有滑块(403)，所述机械手小车(410)与两个滑块(403) 固接，在导向杆(407)的一侧设有一无杆气缸(401)，无杆气缸(401)的 移动块(402)与所述滑块(403)或机械手小车(404)连接。
4. 根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，其特征在于， 所述推料块(408)前端为一凹进的缺口。
专利摘要本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，包括与锁口机台板水平滑动连接的机械手小车，机械手小车上设有一个放置定位轴承内组件的输送座，输送座前面设有一个推料块，机械手小车连接有驱动装置；输送座包括两半可以水平打开和弹性回位的固定盘，两半固定盘上各设有一个半圆凹槽从而当两半固定盘合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配。本技术方案通过输送机械手能自动将轴承内组件通过输送至压力机的锁口上、下模之间，并且自动将已经锁口好的轴承内组件推出、将未锁口的轴承内组件放入锁口下模凹槽内，大大提高了装配效率和装配质量，消除了安全隐患。
文档编号F16C43/04GK201326653SQ20082017115
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月29日 优先权日2008年12月29日
发明者毛千程, 王河领, 陆子琳, 陆小强 申请人:宁波江北菲斯特机械有限公司