专利名称：用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密封轴承结构的制作方法
技术领域：
本发明属于履带式机械行走装置底盘部件的设计领域；具体涉及一种组 装效果更好的用于履带式机械行走装置底盘部件的支重轮、拖链轮和引导 轮。
背景技术：
履带式工程机械行走装置根据支重轮的有无分为有支重轮的履带行走 装置和无支重轮的履带行走装置。由于无支重轮的履带行走装置磨损较为严 重，应用范围较小。有支重轮的履带行走装置主要是由"四轮一带"组成，即 履带、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮以及张紧装置、履带架等。运行时 驱动轮在履带的紧边，驱动段及接地段产生接力，由于支重轮下的履带与地 面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮巻动履带，导向轮再把 履带铺设到地面上，从而使履带式工程机械借支重轮沿着履带轨向前运行。 两条履带分别由不同的驱动装置(如液压驱动装置)驱动，当驱动装置驱动 方向相反时实现就地转向；当只一侧驱动装置驱动时，实现绕一侧履带转向。
履带式工程机械行走装置由于支承面积较大、接地比亚小、牵引附着性 能好，不易打滑是其他行走装置不能比拟的；在很多行业都有应用。但该类 型的机械结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，"四轮一带"磨损严 重；而这些结构造价较高。如何减少这些机构的磨损和方便维护是本领域关 切的重点问题。
目前，履带式工程机械行走装置中四轮(驱动轮、引导轮、托链轮、支 重轮)中比较容易损坏的是轴承；很多轴承"烧死"而导致报废。而这些轴 承的损坏主要在于轴承的密封性能较差和磨损。如图1为现有技术中的支重 轮密封结构；图2为现有技术中的拖链轮结构；图3为现有技术中的引导轮 结构；其中，轮体1内装设有轮轴2，在轮轴2上套装与轮体1固定的轴承 4，轴承4外侧通过油封密封5，轮体外侧通过轴用挡圈3 (卡簧)将轴承与 轮体固定，在驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮上设置有灌油孔，在轮体内 灌注油体润滑。由于该装置需要将轴承外侧通过油封密封5，油封密封件的选择比较重要，而且装配技术要求比较髙。油封装到轮轴上后，其刃口的压 力和自紧弹簧的收縮力对轴产生一定的径向抱紧力，遮断泄漏间隙，达到密 封的目的。在目前现有技术中，油封密封件通常是采用泥水油封，该装置造 价较髙，导致整个行走装置的维护成本很髙。
履带式工程机械行走装置在装配时，通常需要先将轮轴装入轮体内，在 轮轴上套装轴承和油封密封，再装入卡簧固定。整个装配过程比较繁琐，维 修和更换时组装效率低，占用空间多。由于在轮轴与轮体间的密封件容易不 良或损坏，导致行走装置使用一段时间后轮轴和轮体间会漏油，部件的更换 较为频繁，造成维护成本较高。
发明内容
本发明目的是提供一种用于履带式机械行走装置底盘部件的支重轮、拖 链轮或引导轮，解决了现有技术中履带式机械行走装置底盘部件中的支重 轮、拖链轮或引导轮装配不方便、维修成本较髙、容易漏油等问题。
为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案如下
一种用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密封轴承结构，密封轴承 包括轴承内圈和轴承外圈；在所述的轴承内、外圈间设置有滚动体；其特征 在于在所述的轴承内外圈间、所述滚动体两侧设置回转油封。
优选的，所述的轴承外侧设置有防护板，防护板固定在轴承内圈或轴承 外圈上与所述轴承密封一体。
优选的，所述轴承内、外圈间还设置有密封圈，所述密封圈为薄膜橡胶 密封圈；密封圈内侧为润滑脂充填。
优选的，所述轴承的轴承内圈或外圈开设有密封槽，密封槽固定所述密 封圈，所述密封圈的唇口部与接触的轴承外圈内径或轴承内圈外径过盈配 合。
优选的，所述轴承内圈或外圈上的密封槽与密封圈间过盈配合，且密封 槽内开以斜边。
本发明的另一目的在于提供一种履带式机械行走装置底盘部件中的支 重轮，包括轮体、轮轴；所述的轮轴设置在轮体内，所述轮轴上套装有端面 密封轴承结构；所述轮体与轮轴内侧通过端面密封轴承密封，所述轮轴与端面密封轴承通过轴用挡圈径向紧固连接。
优选的，所述的支重轮轮轴与端面密封轴承、轴用挡圈与轮轴之间过盈 配合。
本发明的又一目的在于提供一种履带式机械行走装置底盘部件中的拖 链轮，包括轮体、轮轴；所述的轮轴设置在轮体内，所述轮体上固定有端面 密封轴承结构；所述轮体与轮轴内侧通过端面密封轴承密封连接；所述轮轴 与端面密封轴承通过轴用挡圈径向紧固连接。
本发明的又一目的在于提供一种用于履带式机械行走装置底盘部件中 的引导轮，包括轮体、轮轴；所述的轮轴设置在轮体内，所述轮体上固定有 端面密封轴承结构；所述轮体与轮轴内侧通过端面密封轴承密封连接；所述 轮轴与端面密封轴承通过轴用挡圈径向紧固连接。
本发明的又一目的在于提供一种履带式机械行走装置，所述的行走装置 包括端面密封轴承结构密封的支重轮、端面密封轴承结构密封的拖链轮、端 面密封轴承结构密封的引导轮。
轴承性能的研究
本发明人经长期研究发现，密封轴承的性能、精度和寿命可靠性的水平 直接影响履带式机械行走装置中的各个部件的质量。如本领域普通技术人员 所能了解的那样，密封轴承可以采用接触式和非接触式橡胶密封圈，并附加 防尘覆盖结构。
采用非接触式密封时，其间隙控制在0.2mm以上；优选的控制在 0.10~0.15mm。而采用接触式密封时，接触唇部与轴承内圈接触部位的过盈 量，以及密封圈的唇口部的形式影响着密封轴承的质量。密封圈的唇口部的 形式可以是单唇、双唇、三唇式。设计时原则上需要在轴承内热胀时内部空 气可从轴承内排出，而冷缩时不允许外部介质进入。所以设计的接触部位为 外侧斜面，过盈配合产生的摩擦力较小，而且有效的防尘、防水。当然，在 两唇部之间涂以少量的润滑脂，可以增强密封轴承的密封效果。
轴承的内外圈上开设的密封槽一方面用来固定密封圈，另一方面又能保 证密封间隙的要求。在轴承内圈开槽并在槽内开以斜边，主要是为了加长其 密封曲径尺寸，以增强其密封效果。关于轴承内圈外径的设计，如内圏外径与端面处的倒角；以及密封圈的结构材质等对密封轴承的性能改变和作用效 果本领域普通技术人员在了解本发明的同时都可以预计到，这里不再赘述。
本发明得到的履带式机械行走装置底盘部件在装配时，先将轮轴装入轮 体内，在轮轴上套装密封轴承，而密封轴承通过装入卡簧与轮体固定。由于 密封轴承同时具备密封和轴承的功能，在保证本发明的结构功能的同时，实 现了装配简单；而且由于密封轴承的制造成本较为低廉，所以本发明得到的 履带式机械行走装置成本较低。
本发明提供的技术方案中改变现有技术中采用的轴承结合油封密封(一 般为泥水油封)的结构，而是采用密封轴承，即在轴承内外圈之间增加回转 油封，既达到了回转功能，又可以达到密封效果；更为优选的是，为了提髙 防止外部泥土及石头等对回转油封的冲击，在轴承外侧增加了防护板如防护 钢板，提髙了轮体密封的可靠性。
由于本发明的密封轴承为密封一体的轴承结构，既节约空间，又提髙了 组装效率；而且由于在轴承与轮体、轴承与轴之间采用过盈配合，极好的防 止外部泥水进入轮体内部，保证了密封的可靠性。
综上所述，本发明得到履带式机械行走装置底盘部件中支重轮，拖链轮 及引导轮的结构采用端面密封轴承达到回转及密封的功能，提高产品的质量 和组装工作效率，降低了维护成本。根据本发明的技术方案装配履带式机械 行走装置底盘部件时既高效、又可靠。该技术方案可以应用到包括中小型工 程机械，建筑机械、农业机械、特种机械等履带式机械的底盘部件中。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
图1为现有技术中履带式机械行走装置底盘部件拖链轮中轴承的密封 结构；
图2为现有技术中履带式机械行走装置底盘部件中支重轮轴承的密封 结构；
图3为本发明实施例履带式机械行走装置底盘部件拖链轮密封轴承的 结构；
图4为本发明实施例履带式机械行走装置底盘部件支重轮密封轴承的结构；
其中l为轮体，2为轮轴，3为轴用挡圈，4为轴承，5为油封密封件: 6为端面密封轴承。
具体实施例方式
为了更详尽的表述上述发明的技术方案，以下本发明人列举出具体的实 施例来明技术效果；需要强调的是，这些实施例是用于说明本发明而不限于 限制本发明的范围。
实施例l拖链轮的密封轴承结构
如图3,该拖链轮，包括轮体1、轮轴2，轮轴设置在轮体内，轮体上 固定有端面密封轴承6结构；轮体与轮轴内侧通过端面密封轴承密封连接； 轮轴与密封轴承通过轴用挡圈3 (卡簧)紧固固定。其中密封轴承包括轴承 内圈和轴承外圏在轴承内、外圏间设置有滚动体；在轴承内外圈间、滚动 体两侧设置回转油封。轴承外侧设置有防护板，防护板固定在轴承内圈或轴 承外圈上与轴承密封一体。轴承内、外圈间还设置有密封圈，所述密封圈为 薄膜橡胶密封圈；密封圈内侧为润滑脂充填。
轴承的轴承内圈或外圈开设有密封槽，密封槽固定所述密封圈，所述密 封圈的唇口部与接触的轴承外圈内径或轴承内圈外径过盈配合。轴承内圈或 外圈上的密封槽与密封圈间过盈配合，且密封槽内开以斜边。
实施例2支重轮的密封轴承结构
如图4,该支重轮，包括轮体1、轮轴2;轮轴设置在轮体内，轮体上 固定密封轴承6结构；轮体与轮轴通过端面密封轴承密封连接；轮轴与密封 轴承通过轴用挡圈3 (卡簧)紧固固定。轴用挡圈与端面密封轴承、端面密 封轴承与轮轴之间过盈配合。其中密封轴承包括轴承内圈和轴承外圈；在轴
承内、外圈间设置有滚动体；在轴承内外圈间、滚动体两侧设置回转油封。 轴承外侧设置有防护板，防护板固定在轴承内圈或轴承外圈上与轴承密封一 体。轴承内、外圈间还设置有密封圈，所述密封圈为薄膜橡胶密封圈密封 圈内侧为润滑脂充填。
轴承的轴承内圈或外圈开设有密封槽，密封槽固定所述密封圈，所述密封圈的唇口部与接触的轴承外圈内径或轴承内圈外径过盈配合。轴承内圈或 外圈上的密封槽与密封圈间过盈配合，且密封槽内开以斜边。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技 术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护 范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的 保护范围之内。
权利要求
1、一种用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密封轴承结构，密封轴承包括轴承内圈和轴承外圈；在所述的轴承内、外圈间设置有滚动体；其特征在于在所述的轴承内外圈间、所述滚动体两侧设置回转油封。
2、 根据权利要求1所述的用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密 封轴承结构，其特征在于所述的轴承外侧设置有防护板，防护板固定在轴承 内圈或轴承外圈上与所述轴承密封一体。
3、 根据权利要求1所述的用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密 封轴承结构，其特征在于所述轴承内、外圏间还设置有密封圈，所述密封圈 为薄膜橡胶密封圈密封圈内侧为润滑脂充填。
4、 根据权利要求1所述的用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密 封轴承结构，其特征在于所述轴承的轴承内圈或外圈开设有密封槽，密封槽 固定所述密封圈，所述密封圈的唇口部与接触的轴承外圈内径或轴承内圈外 径过盈配合。
5、 根据权利要求1所述的用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密 封轴承结构，其特征在于所述轴承内圏或外圈上的密封槽与密封圈间过盈配 合，且密封槽内开以斜边。
6、 一种履带式机械行走装置底盘部件中的支重轮，包括轮体、轮轴 所述的轮轴设置在轮体内，其特征在于所述轮轴上套装有权利要求1所述的 端面密封轴承结构；所述轮体与轮轴内侧通过端面密封轴承密封，所述轮轴 与端面密封轴承通过轴用挡圈径向紧固连接。
7、 根据权利要求6所述履带式机械行走装置底盘部件中的支重轮，其 特征在于所述的支重轮轮轴与端面密封轴承、轴用挡圏与轮轴之间过盈配合o
8、 一种履带式机械行走装置底盘部件中的拖链轮，包括轮体、轮轴； 所述的轮轴设置在轮体内，其特征在于所述轮体上固定有权利要求1所述的 端面密封轴承结构所述轮体与轮轴内侧通过端面密封轴承密封连接所述 轮轴与端面密封轴承通过轴用挡圈径向紧固连接。
9、 一种用于履带式机械行走装置底盘部件中的引导轮，包括轮体、轮 轴；所述的轮轴设置在轮体内，其特征在于所述轮体上固定有权利要求1所 述的端面密封轴承结构；所述轮体与轮轴内侧通过端面密封轴承密封连接；所述轮轴与端面密封轴承通过轴用挡圈径向紧固连接。
10、 一种履带式机械行走装置，其特征在于所述的行走装置包括权利要求1所述的端面密封轴承结构密封的支重轮、权利要求1所述的端面密封轴 承结构密封的拖链轮、权利要求1所述的端面密封轴承结构密封的引导轮。
全文摘要
本发明公开了一种用于履带式机械行走装置底盘部件的端面密封轴承结构，密封轴承包括轴承内圈和轴承外圈；在所述的轴承内、外圈间设置有滚动体；其特征在于在所述的轴承内外圈间、所述滚动体两侧设置回转油封。采用端面密封轴承不仅可以使履带式机械行走装置达到回转及密封的功能，而且提高产品的质量和组装工作效率，降低了维护成本。
文档编号F16C33/78GK101457793SQ20091011482
公开日2009年6月17日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者朱必付, 杨洪根, 罗鹤林 申请人:杨洪根;罗鹤林;朱必付