专利名称：减速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机构。
背景技术：
减速机构作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。常见的减 速机构通常采用两个直径不同的相互啮合的齿轮来实现减速。一种减速机构，包括外壳体、形成于外壳体的内齿轮、设于外壳体内的具有偏心部 的曲轴以及套设于偏心部的设有轮齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通过一边与 内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。然而，为达到较高的啮合重合度，获 得平稳的输出，上述减速机构的摆线轮通常在其外圆周面形成紧密设置的轮齿，当需设置 的轮齿数量较多而减速机构整体尺寸受到限制时，轮齿需做得非常细小，且轮齿在圆周方 向彼此之间的间距也非常小，甚至在齿根部位会产生重叠干涉，从而使摆线轮及其轮齿的 制造难度加大，生产成本较高且结构较复杂。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且成本较低的减速机构。一种减速机构，包括传动组件和动力部件，传动组件包括主动件、第一从动件、第 二从动件、第一传动件及第二传动件，动力部件与主动件连接，提供主动件的转动动力，第 一传动件连接主动件和第一从动件，并于主动件的驱动下带动第一从动件转动，第二传动 件连接第一从动件和第二从动件，并于第一从动件的驱动下带动第二从动件转动。上述减速机构通过连接主动件和第一从动件的第一传动件及连接第一从动件和 第二从动件上的第二传动件来实现减速传动，省去了齿轮等结构复杂的装置，结构简单，生 产成本较低且结构简单。此外，两个传动件的设置，可以使减速机构实现多级传动。
图1是本发明实施方式的减速机构的立体组装图。图2是图1所示减速机构另一视角的部分立体组装图。图3是图1所示的传动组件的平面示意图。图4是图1所示减速机构另一视角的立体组装图。图5是图1所示传动组件另一视角的立体组装图。主要元件符号说明减速机构100传动组件10动力部件30支架50主动件11第一从动件12第二从动件13第一传动件14第二传动件15固定件16从动轴121从动轮123容纳槽125传动部131传动杆133通孔135转动轴137连接端1311侧壁1313弧形边缘1315收容槽1317定位块161调整块163碟形弹片165连接杆167螺钉169本体31底板51侧板53连接板5具体实施例方式下面将结合附图及具体实施例方式对本发明的减速机构作进一步的详细说明。请参阅图1，本发明实施例的减速机构100，可应用于机器人等机械设备。减速机 构100包括传动组件10、提供传动组件10传动动力的动力部件30及支撑所述传动组件10 的支架50。传动组件10包括主动件11、第一从动件12、第二从动件13、第一传动件14、第二 传动件15和固定件16。第一传动件14缠绕于主动件11和第一从动件12上，第二传动件 15缠绕于第一从动件12和第二从动件13上。固定件16将第一传动件14的末端与第一从 动件12固定连接，第二传动件15的末端与第二从动件13固定连接。主动件11基本为圆柱体，一端与动力部件30连接。请参阅图1和图2，第一从动件12包括从动轴121和环绕形成于从动轴121上的 从动轮123。从动轴121基本为圆柱体，从动轴121的直径小于从动轮123的直径。本实 施例中，从动轮123共有两个，每一个从动轮123上开设有螺旋设置的容纳槽125。从动轮 123的直径与主动件11的直径之比为第一级传动比。请参阅图1至图3，第二从动件13包括传动部131、自传动部131 —端延伸形成的 传动杆133、贯通开设于传动部131的通孔135及转动轴137。传动部131基本为扇形结 构，包括连接端1311、自连接端1311延伸的两个侧壁1313及连接两个侧壁1313的弧形边 缘1315。弧形边缘1315上延弧形的延伸方向开设有收容槽1317，本实施例中，收容槽1317 共有四个，且基本平行。传动杆133自连接端1311远离弧形边缘1315延伸。通孔135位 于侧壁1313及弧形边缘1315中间。转动轴137部分地收容于连接端1311中。传动部131 的扇形结构的半径与第一从动件12的从动轴121的半径之比为第二级传动比。其中，第二 从动件13的传动部131的扇形角度为第一从动件12的转动圈数与第二级传动比的比值并 乘以三百六十度后得到。第一传动件14缠绕于主动件11和第一从动件12的从动轮123的容纳槽125上。 其中，第一传动件14于第一从动件12的每一容纳槽125上缠绕的圈数小于容纳槽125上 剩余的圈数，以保证传动的实现。第一传动件14可以为钢丝绳、钢带等结构，只要其具有足 够的强度及韧性，以保证良好的传动即可。本实施例中，第一传动件14为钢丝绳。第二传动件15缠绕于第一从动件12的从动轴121和第二从动件13的收容槽1317 内。第二传动件15可以为钢丝绳、钢带等结构，只要其具有足够的强度及韧性，以保证良好 的传动即可。第二传动件15的数量，也可以根据实际需要的强度及减速机构100的尺寸等 因素确定。本实施例中，第二传动件15为钢丝绳，共有两根。请参阅图4和图5，本实施例中，固定件16共有四个，其中两个用于将第一传动件 14的末端固定于第一从动件12的两个从动轮123上，另外两个用于将第二传动件15的末 端固定于第二从动件13的传动部131上。每一固定件16包括定位块161、调整块163、碟 形弹片165、连接杆167及螺钉169。动力部件30为马达，包括本体31和与本体31转动连接的旋转轴(图未示)。支架50包括底板51、分别自底板51相对两边缘垂直延伸的侧板53及自底板51 的中部延伸的两连接板55。连接板55与侧板53分别位于底板51的相对两侧。
请参阅图1至图5，组装减速机构100时，第二从动件13的转动轴137的相对两端 分别收容于支架50的两个连接板55内，并与两个连接板55转动连接。动力部件30的本体 31固定于支架50其中一个侧板53上，主动件11穿过第二从动件13的通孔135后，一端穿 过该侧板53与动力部件30的旋转轴转动连接，另一端穿过另一侧板53，并与该侧板53转 动连接。第一从动件12的两端分别穿过两个侧板53，并相对该两个侧板53可转动。第一 从动件12的从动轴121的轴线与主动件11的轴线基本平行。第一传动件14于主动件11 上缠绕若干圈后，两端分别绕入第一从动件12的两个从动轮123的容纳槽125内。第一传 动件14的两端分别通过一个固定件16与两个从动轮123固定连接。其中，一个固定件16 的定位块161通过螺钉169固定于一个从动轮123上，连接杆167穿过碟形弹片165、调整 块163后与定位块161固定连接，第一传动件14的一端插入调整块163后，通过螺钉169 螺入调整块163固定。另一个固定件16通过相同方式将第二传动件15的另一端固定于另 一个从动轮123上。其中两个第二传动件15于位于第一从动件12的两个从动轮123之间 的从动轴121上缠绕若干圈后，绕入第二从动件13上，并分别收容于两个相互间隔的收容 槽1317中。每一第二传动件15的两端分别通过固定件16固定于第二从动件13的两个侧 壁1313上，固定方式与第一传动件14的末端的固定方式相同。减速机构100工作时，动力部件30驱动主动件11转动，为便于描述，本实施方式 中，假设主动件11沿X方向转动(即沿顺时针方向转动)。当主动件11沿X方向转动时， 第一传动件14靠近动力部件30的部分逐渐从主动件11绕出，并绕入第一从动件12靠近 动力部件30的从动轮123的容纳槽125内，第一传动件14远离动力部件30的部分则随之 从另一从动轮123的容纳槽125绕出。第一从动件12在第一传动件14的带动下沿X方向 的反方向转动，从而使缠绕于第一从动件12的从动轴121上的第二传动件15部分绕入第 二从动件13的收容槽1317内，另一部分从相邻的收容槽1317内绕出，从而带动第二从动 件13沿X方向转动。在主动件11沿X方向转动一定圈数后，动力部件30会自动调整主动 件11沿X方向的反方向转动，相应地，第一从动件12会沿X方向转动，第二从动件13会沿 X方向的反方向转动。本发明实施例的减速机构100通过将第一从动件12和第二从动件13设置为钢丝 绳，省去了齿轮等结构复杂的装置，结构简单，生产成本较低。因为钢丝绳在传动过程与主 动件11、第一从动件12和第二从动件13缠绕接触，往返的运动不会产生背隙，传动较为平 稳，且效率较高。第一从动件12和第二从动件13的设置可以实现多级传动，此外，第一从 动件12的从动轴121和从动轮123的设置方式，使第一从动件12即为上一级传动的从动 部件，又作为下一级传动的主动部件，可以节省元件。进一步地，将第二从动件13上开设的 通孔135，使传动部131为中空结构，可以使主动件11从其中穿过，从而使减速机构100的 结构紧凑。进一步地，固定件16中的碟形弹片165通过弹性回复力使第一传动件14和第二 传动件15保持拉紧状态，当第一传动件14或第二传动件15因为长时间使用后，松动超过 碟形弹片165的弹性回复力所能拉紧的范围时，可以通过螺钉连接杆167压缩碟形弹片 165，使第一传动件14或第二传动件15再次被拉紧，从而避免打滑等情况出现。可以理解，第一从动件12的从动轮123也可只设置一个，第一传动件14的两端则 固定于该从动轮123，相应地需要更改其上开设的容纳槽125的圈数，以保证减速传动的实现。 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精 神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
权利要求
1.一种减速机构，包括传动组件和动力部件，所述传动组件包括主动件和第一从动件， 所述动力部件与所述主动件连接，提供所述主动件的转动动力，其特征在于所述传动组件 还包括第二从动件、第一传动件及第二传动件，第一传动件连接所述主动件和第一从动件， 并于所述主动件的驱动下带动所述第一从动件转动，所述第二传动件连接所述第一从动件 和第二从动件，并于所述第一从动件的驱动下带动所述第二从动件转动。
2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于所述第一从动件与所述主动件并排设 置，所述第一从动件的转动轴线与所述主动件的转动轴线平行。
3.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于所述第一从动件包括从动轴及环绕形 成于从动轴上的从动轮，所述第一传动件于所述主动件上缠绕后，两端缠绕于所述第一从 动件的从动轮上。
4.如权利要求3所述的减速机构，其特征在于所述第二从动件包括传动部，所述第二 传动件于所述第一从动件的从动轴上缠绕后，两端缠绕于所述传动部上。
5.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于所述第二从动件的传动部为扇形。
6.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于所述第二从动件的传动部上开设有供 所述主动件穿过的通孔。
7.如权利要求3至6任意一项所述的减速机构，其特征在于所述从动轮有两个，并排 地设置于所述从动轴的两端，所述第二传动件缠绕于所述第一从动件的从动轴位于所述两 个从动轮之间的部分，所述第一传动件于所述主动件上缠绕后，两端分别缠绕于两个从动 轮上。
8.如权利要求3所述的减速机构，其特征在于所述从动轮上开设有容纳槽，所述第一 传动件缠绕于所述容纳槽中。
9.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于所述传动部上开设有收容槽，所述第二 传动件缠绕于所述收容槽中。
10.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于所述传动组件还包括两个将所述第一 传动件的两端分别固定于所述从动轮上的固定件，及两个将所述第二传动件的两端分别固 定于所述第二从动件上的固定件。
全文摘要
一种减速机构，包括传动组件和动力部件，传动组件包括主动件、第一从动件、第二从动件、第一传动件及第二传动件，动力部件与主动件连接，提供主动件的转动动力，第一传动件连接主动件和第一从动件，并于主动件的驱动下带动第一从动件转动，第二传动件连接第一从动件和第二从动件，并于第一从动件的驱动下带动第二从动件转动。上述减速机构具有结构简单且成本较低的优点。
文档编号F16H7/00GK102109029SQ20091031239
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者张国庆, 赵智明 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司