专利名称：分动箱的档位切换控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种分动箱档位切换 控制系统。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展以及人们对于工程机械行驶过程 中动力性能要求的提高，分动器在工程机械中的应用越来越广，提高 分动箱档位切换时的安全性也越来越重要。
分动箱是单独固定在车架上的齿轮传动装置，其输入端通过万向
传动装置与变速箱的输出端相连，其输出端通过万向传动装置与驱动 轴或者油泵等相连，以提供动力。当分动箱的输出端连接驱动轴时， 通过调整分动箱内部的齿轮组的速比，向不同的驱动轴提供可变的动 力，以此改变车辆的动力学性能，适应不同工况的需要，提高整车的 动力性和经济性。
现有技术中，安装了分动箱的工程机械，大都在驾驶室内安装分 动箱档位切换开关，分动箱档位切换开关控制分动箱的档位切换电磁 阀，进而完成分动箱档位的切换。
在实际使用过程中，驾驶员按照需要改变分动箱档位切换开关的 档位，进而控制分动箱档位切换电磁阀的通电或断电，就可以完成分 动箱档位的切换。
然而，如果在进行档位的切换时，分动箱内部的齿轮副仍然处于 运转状态，会造成啮合的齿轮副不能完全脱开，或者待啮合的齿轮副
不能完全啮合；在齿轮副部分啮合的情况下，如果传递较大的扭矩， 很容易造成齿轮的局部受力不均产生应力变形，严重时，甚至产生打 齿，损坏齿轮副，造成整个分动箱的报废，也造成极大的浪费。
因此，由以上所述分动箱档位切换的方法可以看出，在对分动箱 进行档位切换时，没有对分动箱的安全保护措施，这就对分动箱的使 用安全性构成了威胁。因此，如何提高分动箱档位切换时的安全性，是目前本领域技术 人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种分动箱档位切换控制系统，该分动 箱档位切换控制系统可以提高分动箱档位切换时的安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种分动箱的档位切换控
制系统，用于行走式工程机械，包括
检测装置，用于在分动箱档位切换命令发出后检测所述工程机械 的状态并发送其所获得的状态信号；
控制装置，接收所述状态信号并根据所述状态信号判断是否有转 矩输入或输出所述分动箱；
当有转矩输入或输出所述分动箱时，所述控制装置维持所述分动 箱的现行档位不变；
当没有转矩输入且没有转矩输出所述分动箱时，所述控制装置根 据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。
优选地，所述状态信号包括所述工程机械的运动状态信号和变速 箱档位信号；
当所述工程机械运动时，或者当所述工程机械静止且所述变速箱 非空档时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；当所述工 程机械静止且所述变速箱空档时，所述控制装置根据所述分动箱切换 命令改变所述分动箱的档位。
优选地，所述检测装置包括驱动轴状态检测部件，以便通过所述 驱动轴的状态，检测所述工程机械的运行状态。
优选地，还包括电磁阀，所述控制装置通过控制所述电磁阀的得 电状态切换所述分动箱的档位。
优选地，所述电》兹阀具体为自锁电》兹阀，以Y更所述车辆维持在所 述分动箱切换后档位的状态。
在进行分动箱档位切换时，本实用新型所提供的分动箱档位切换 控制系统，包括检测装置和控制装置，当控制装置得到分动箱档位切换命令后，检测装置得到指令开始工作，对工程机械地状态进行检测， 并将所述工程机械的状态信号传输给所述控制装置，控制装置根据得
有转矩输入或输出所述分动箱时，所述分动箱保持现行档位不变；当
按照档位切换命令的要求进行档位切换。
由上述分动箱档位切换控制系统的工作过程可以看出，分动箱的 档位切换，始终是在所述工程机械既没有转矩输入所述分动箱，也没 有转矩输出所述分动箱的状态下完成的，也就是分动箱内部的齿轮副 处于非工作状态下完成的。这样就能够很容易地使啮合的齿轮副完全 脱开，进而按照档位切换命令的要求重新使齿轮副完全啮合，使齿轮 副在传递力的时候受力很均匀，大大提高了分动箱在切换时的安全性， 延长了分动箱的使用寿命。
图1为本实用新型所提供分动箱档位切换控制系统的一种具体实
施方式示意图2为本实用新型所提供分动箱档位切换控制系统的另一种具体 实施方式示意图3为本实用新型一种具体实施方式
所提供的分动箱档位切换控 制系统的控制过程示意图；具体实施方式
本实用新型的核心是提供 一 种分动箱的档位切换控制系统，该分 动箱档位切换控制系统可以提高分动箱的档位切换时的安全性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合 附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1,图1为本实用新型所提供分动箱的档位切换控制系 统的一种具体实施方式
示意图。
如图l所示，本实用新型所提供的分动箱的档位切换控制系统包 括检测装置1和控制装置2,检测装置1用于检测工程机械的状态，并将检测信号传输于控制装置2,在控制装置2得到分动箱3切换命 令后，控制装置2对检测信号进行分析，判断是否有转矩输入或者输 出分动箱3,进而根据判断结果对分动箱3的动作进行控制；当没有 转矩输入分动箱3并且没有转矩输出分动箱3时，控制装置2控制分 动箱3根据分动箱3的档位切换命令，进行档位切换；当有转矩输入 或者输出分动箱3时，控制装置2控制分动箱3在现行的状态下运行， 不进行档位的切换。
本实用新型所提供的分动箱的档位切换控制系统，分动箱的档位 切换始终是在所述工程机械的分动箱既没有转矩输入也没有转矩输出 的状态下完成的，也就是说，在分动箱内部的齿轮副处于非工作状态 的情况下完成的。在这种情况下，就能够很容易地使啮合的齿轮副完 全脱开，然后按照档位切换命令的要求重新使齿轮副完全啮合，使齿 轮副在传递力的时候受力很均匀，分动箱在切换时的安全性有了很大 的提高，延长了分动箱的使用寿命。
请参考图2,图2为本实用新型所提供分动箱的档位切换控制系 统的另一种具体实施方式
示意图。
由图2可以看出，所述检测装置1包括所述工程机械的运行状态 检测装置12和变速箱档位状态检测装置11,因此，检测装置12得到 的检测信号包括所述工程机械的速度信号和所述工程机械的变速箱档 位信号。所述控制装置2根据所述速度信号判断所述工程机械是否静 止，根据所述变速箱档位信号判断所述变速箱是否空档。
当所述工程机械运动时，所述控制装置2控制所述分动箱3保持 现行状态不变；当所述工程机械静止且所述变速箱非空档时，所述控 制装置2控制所述分动箱3保持现行状态不变；当所述工程机械静止、 所述变速箱空档时，所述控制装置2控制分动箱3根据分动箱的档位 切换命令，进行档位切换。
具体地，所述检测装置1包括驱动轴状态检测部件(图中未示出)， 以便通过检测驱动轴的状态，进而得到所述工程机械的运行状态。
判断所述工程机械是否静止用以判断是否有转矩输出所述分动箱，判断所述变速箱是否空档用以判断是否有转矩输入所述分动箱，
切换，保证了所述分动箱在档位切换的安全。
以上所述的检测是否有转矩输入或者输出所述分动箱的方法，只 是一种具体的实施方式，其他任何能够满足功能要求的方法都是可以
的，例如，可以直接4全测所述分动箱的输入轴和输出轴的转矩。
由图2还可以看出，所述分动箱的档位切换控制系统还可以包括
电磁阀4，所述控制装置通过控制所述电磁阀4控制所述分动箱3的 档位切换。 一个电》兹阀4的通、断电可以控制两个档位之间的切换， 所述控制装置2可以根据分动箱3档位切换开关切换前的档位和切换 后的档位，将控制此两档位切换的电磁阀4设定于工作状态，当所述 分动箱3由较高的档位切换到较低的档位时，所述控制装置2可以控 制所述电磁阀4使其通电，进而所述变速箱进行档位的切换；当所述 分动箱3由较低的档位切换到较高的档位时，所述控制装置2可以控 制所述电磁阀4使其断电，进而所述变速箱3进行档位的切换。这样 档位的切换可以很容易、很方便地实现。
当然，所述电磁阀4也可以由其他能满足要求的装置代替，并不 《又-f又限于所述的具体实施方式
；进一步地，通过电》兹阀4的通、断电 而实现的档位之间的切换，也并不限于上述方式，也可以通过电^兹阀 4的通电实现分动箱档位由低档向高档的切换。
进一步地，所述电》兹阀4具体为自锁电》兹阀，所述自锁电^兹阀是 指具有自锁功能的电磁阀，以便所述车辆维持在所述分动箱切换后档 位的状态，使所述工程机械在下次分动箱档位切换发生前，保持此次 切换后的档位状态运行。
请参考图3,图3为本实用新型一种具体实施方式
所提供的分动 箱档位切换控制系统的控制过程示意图。
在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的分动箱档位切换控
制系统控制过程具体可以包括以下步骤 步骤S11:发出分动箱档位切换命令。驾驶员根据运行工况的要求，发出分动箱档位切换命令。实际操 作过程中，这一步骤一般是驾驶员通过改变分动箱的档位切换开关来 实现的。
步骤S12:判断是否有扭矩输入或输出所述分动箱，若没有，转 向步骤S131;若有，转向步骤S132。
在控制装置得到分动箱切换命令后，检测装置将检测信号传输于 控制装置，控制装置对检测信号进行分析，判断是否有转矩输入或者 输出分动箱，进而根据判断结果对分动箱的动作进行控制；当没有转 矩输入分动箱并且没有转矩输出分动箱时，转向步骤S131;当有转矩 输入或者输出分动箱时，转向步骤S132。
具体地，所述检测装置可以观'j所述工程才几械的运行状态和所述 工程机械的变速箱的档位，并将检测信号传输给控制装置。控制装置 判断所述工程机械是否静止、所述变速箱是否空档，若所述工程机械 运动，转向步骤S132;若所述工程机械静止且所述变速箱空档，转向 步骤S131;若所述工程机械静止且所述变速箱非空档，转向步骤S132。
步骤S131:执行分动箱档位切换命令。
分动箱在控制装置的控制下，根据分动箱档位切换命令，进行档 位的切换。
步骤S132:保持所述分动箱档位不变。
分动箱保持现行档位状态不变，所述工程机械在现行档位状态下 运行。
由上述动箱档位切换控制系统的控制过程可以看出，所述分动箱 的档位切换始终是在所述工程机械的分动箱既没有转矩输入也没有转 矩输出的状态下完成的，也就是说，在分动箱内部的齿轮副处于非工 作状态的情况下完成的。这样，就能够很容易地使啮合的齿轮副完全 脱开，然后按照档位切换命令的要求重新使齿轮副完全啮合，使齿轮 副在传递力的时候受力很均匀，分动箱在切换时的安全性有了很大的 提高，延长了分动箱的使用寿命。
以上对本实用新型所提供的分动箱的档位切换控制系统进行了
8详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进 行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及 其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不 脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和 修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1、一种分动箱的档位切换控制系统，用于行走式工程机械，其特征在于，包括检测装置，用于在分动箱档位切换命令发出后检测所述工程机械的状态并发送其所获得的状态信号；控制装置，接收所述状态信号并根据所述状态信号判断是否有转矩输入或输出所述分动箱；当有转矩输入或输出所述分动箱时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；当没有转矩输入且没有转矩输出所述分动箱时，所述控制装置根据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。
2、 根据权利要求1所述的分动箱的档位切换控制系统，其特征 在于，所述状态信号包括所述工程机械的运动状态信号和变速箱档位 信号；当所述工程机械运动时，或者当所述工程机械静止且所述变速箱 非空档时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；当所述工 程机械静止且所述变速箱空档时，所述控制装置根据所述分动箱切换 命令改变所述分动箱的档位。
3、 根据权利要求2所述的分动箱的档位切换控制系统，其特征 在于，所述检测装置包括驱动轴状态检测部件，以便通过所述驱动轴 的状态，检测所述工程机械的运行状态。
4、 根据权利要求1至3任一项所述的分动箱的档位切换控制系 统，其特征在于，还包括电磁阀，所述控制装置通过控制所述电磁阀 的得电状态切换所述分动箱的档位。
5、 根据权利要求4所述的分动箱的档位切换控制系统，其特征 在于，所述电磁阀具体为自锁电磁阀，以便所述车辆维持在所述分动 箱切换后档位的状态。
专利摘要本实用新型公开了一种分动箱的档位切换控制系统，用于行走式工程机械，包括检测装置，用于在分动箱档位切换命令发出后检测所述工程机械的状态并发送其所获得的状态信号；控制装置，接收所述状态信号并根据所述状态信号判断是否有转矩输入或输出所述分动箱；当有转矩输入或输出所述分动箱时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；当没有转矩输入且没有转矩输出所述分动箱时，所述控制装置根据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。本实用新型所提供的系统提高了分动箱在进行档位切换时的安全性，延长了分动箱的使用寿命。
文档编号F16H61/04GK201425089SQ20092015294
公开日2010年3月17日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者丁宏刚, 史先信, 吴高腾, 朱亚夫, 朱长建 申请人:徐州重型机械有限公司