专利名称：一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动变速箱控制领域，具体是提供一种用于消除传感器漂移的自适应 控制方法及装置。
背景技术：
在自动变速箱控制中，油压传感器输出信号的准确度对系统控制的稳定和安全运 行起着至关重要的作用。在实际工程应用中，压阻式和电容式压力传感器应用最为广泛。影响传感器零点漂移的主要因素有三个第一，由于传感器所用压敏材料对温度 有不同程度的敏感作用，其性能就会受温度的影响，因而温度变化时，传感器的零点漂移也 会改变；第二，传感器所用压敏材料的制造误差会使其零点漂移值具有个体差异性，即同一 批新生产的传感器中相同温度下零点漂移值均不相同；第三，传感器在其使用周期内，压敏 材料特性也会产生变化，从而引起传感器零点漂移值改变。因此，受传感器零点漂移值影响，油压传感器的输出信号就会失真，偏离真实输出 值，从而影响控制系统不能达到其最佳控制效果，增加了系统运行的风险，降低了自动变速 箱的传动效率。导致匹配自动变速箱的汽车的安全性和油耗变差。
发明内容
本发明是针对以上问题，提供一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装 置，其无需任何人工操作或下线参数调整，在正常车辆驾驶和使用过程中，通过自动变速箱 控制单元中自适应控制算法的运行，控制系统可进行在线智能调参，自动消除传感器的零 点漂移，具有很强自适应能力，满足系统控制要求，使该自动变速箱产品的性能在其使用周 期内发挥至最佳。本发明的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装置，其采用的技术方案 如下—种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，包括以下步骤A、自动变速箱控制单元的自适应控制系统在上电时自动读出一个表示油温和传 感器零点漂移值关系的一维表格数据，并将其存储于随机存储器中；B、自动变速箱控制单元的单片机A/D模块采集自适应控制所需信号，并将自适应 控制所需信号转化为工程单位后，程序开始进行自适应算法运行条件的判断；C、如果车辆当前工况符合自适应算法运行条件，自适应算法则会根据转化为工程 单位后的自适应控制所需信号计算出相邻温度网格点对应的零点漂移值，并计算出当前工 况下的传感器零点漂移值，完成一次自适应算法的运行；如果当前工况不符合自适应算法 运行条件，自适应算法则会查询步骤A中的一维表格数据，计算得出当前工况下的传感器 零点漂移值。步骤B中的自适应控制所需信号包括点火有效信号、发动机转速信号、油压传感 器信号和油温传感器信号。
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步骤C中符合的自适应条件包括汽车点火钥匙处在电源接通位置，发动机停止 工作和油温传感器工作正常。步骤C中不符合的自适应条件包括油温传感器失效或工作不正常、发动机启动 并开始工作或油压传感器失效。步骤C中，如果当前工况不符合自适应条件，自适应控制算法采用插值计算法，计 算得出当前温度下传感器零点漂移值。一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置，所述装置包括系统初始化模块，用于在上电时自动读出一个表示油温和传感器零点漂移值关系 的一维表格数据，并将其存储于随机存储器中；信号采集模块，用于采集自适应控制所需信号；信号转换模块，用于将采集到的自适应控制所需信号转化为工程单位；自适应算法工作模块，用于根据采集到的自适应控制所需信号，判断当前工况是 否符合自适应算法运行条件，并进行相应的计算，得出当前工况下的传感器零点漂移值。装置还包括传感器零点漂移值写入模块，其用于将得到的传感器零点漂移值写入 一维表格数据，并存储在电可擦可编程只读存储器中。 自适应算法工作模块包括自适应算法判断模块，其用于判断当前工况是否符合自适应算法运行条件；自适应算法计算模块，其用于计算得出当前工况下的传感器零点漂移值。本发明的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装置，使得产品在使用过 程中，在自动变速箱控制单元正常工作时，控制系统可进行在线智能调参，自动消除传感器 零点漂移，具有很强自适应能力，结果可完全满足控制要求。控制系统中自适应算法的实现 可使自动变速箱产品在其使用周期内一直保持最佳性能，即高安全性和低油耗。
附图1为一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装置的方法流程图；附图2为一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装置的插值计算的实现 方法表；附图3为一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装置的装置结构框图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明的一种用于消除传感器漂移的自适应控制 方法及装置作进一步的描述。实施例1 如附图1所示，本发明的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法如下101、自动变速箱控制单元(TCU)软件运行时先将自适应算法用数据表读出至随 机存储器(RAM)中，以便该算法运行后的数据表更新。该数据表格就是自适应算法修改的对象，是用来记录和描述油压传感器在不同工 作温度条件下零点漂移的特性曲线，其数据表格初始值为0，随着车辆的工作时间的延长 后，其数据不断完善。
102、自动变速箱控制单元(TCU)的单片机A/D模块采集自适应控制所需信号如油 压传感器信号(自适应控制所需信号包括点火有效信号、发动机转速信号、油压传感器信 号和油温传感器信号)。103、油压传感器信号处理后并转化为工程单位(油压值bar)信号。104、接着，程序开始判断自适应算法运行条件是否成立。1041、当以下条件均成立时1、汽车点火钥匙处在key on位置；2、发动机停止工作；3、油温传感器工作正常。控制系统的自适应控制算法会根据当前温度和实际传感器油压计算出相邻温度 网格点对应的零点漂移值(具体插值算法与实现见附图2，采用邻点插值计算方法，图中为 算法用数据表Y = f(x),(Xl^x^ Xn)，y*为当前传感器油压值，y为查表所得值。算法 实现方法如下= y*-y，Yi，= Υ +Δγ,Υ + Ι' = Yi + 1+Δ y)，然后利用查表算法计算出 当前油温下零点漂移值，完成一次自适应算法的运行。1042、当以下条件之一成立时1、发动机启动并开始工作；2、油压传感器失效；3、油温传感器失效或工作不正常。控制系统的自适应控制算法将停止数据表格的插值计算，而只是根据上一次算法 运行结果的数据表格进行查表计算，得出当前温度下传感器零点漂移值。汽车在使用过程，控制系统的自适应自动变速箱控制单元会自动根据不同油温对 整个数据表进行自动插值计算，从而计算出变速箱工作油温范围内的油压传感器零点漂移值。105、对油压传感器信号进行修正计算(即，根据实际油压信号减去漂移值)，得出 较为精准的油压传感器信号，为系统功能的正常、稳定运行奠定了基础。106、汽车停止使用后，控制系统的自适应自动变速箱控制单元下电，自适应算法 中数据表格可被自动保存在电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或闪存(FLASH)中，完善数 据表格后，自适应结果存储完毕。实施例2 如附图3所示，本发明的一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置包括系统初 始化模块201，用于在上电时自动读出一个表示油温和传感器零点漂移值关系的一维表格 数据，并将其存储于随机存储器中；信号采集模块202，用于采集自适应控制所需信号；信号转换模块203，用于将采集到的自适应控制所需信号转化为工程单位；自适应算法工作模块204，用于根据采集到的自适应控制所需信号，判断当前工况 是否符合自适应算法运行条件，并进行相应的计算，得出当前工况下的传感器零点漂移值。装置还包括传感器零点漂移值写入模块205，其用于将得倒的传感器零点漂移值 写入一维表格数据，并存储在电可擦可编程只读存储器中。自适应算法工作模块204包括
自适应算法判断模块2041，其用于判断当前工况是否符合自适应算法运行条件；自适应算法计算模块2042，其用于计算得出当前工况下的传感器零点漂移值。以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人 员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，包括以下步骤A、自动变速箱控制单元的自适应控制系统在上电时自动读出一个表示油温和传感器 零点漂移值关系的一维表格数据，并将其存储于随机存储器中；B、自动变速箱控制单元的单片机A/D模块采集自适应控制所需信号，并将自适应控制 所需信号转化为工程单位后，程序开始进行自适应算法运行条件的判断；C、如果车辆当前工况符合自适应算法运行条件，自适应算法则会根据转化为工程单位 后的自适应控制所需信号计算出相邻温度网格点对应的零点漂移值，并计算出当前工况下 的传感器零点漂移值，完成一次自适应算法的运行；如果当前工况不符合自适应算法运行 条件，自适应算法则会查询步骤A中的一维表格数据，计算得出当前工况下的传感器零点 漂移值。
2.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于， 所述步骤B中的自适应控制所需信号包括点火有效信号、发动机转速信号、油压传感器信 号和油温传感器信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于， 所述步骤C中符合的自适应条件包括汽车点火钥匙处在电源接通位置，发动机停止工作 和油温传感器工作正常。
4.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于， 所述步骤C中不符合的自适应条件包括油温传感器失效或工作不正常、发动机启动并开 始工作或油压传感器失效。
5.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于， 所述步骤C中，如果当前工况不符合自适应条件，自适应控制算法采用插值计算法，计算得 出当前温度下传感器零点漂移值。
6.一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括系统初始化模块，用于在上电时自动读出一个表示油温和传感器零点漂移值关系的一 维表格数据，并将其存储于随机存储器中；信号采集模块，用于采集自适应控制所需信号；信号转换模块，用于将采集到的自适应控制所需信号转化为工程单位；自适应算法工作模块，用于根据采集到的自适应控制所需信号，判断当年工况是否符 合自适应算法运行条件，并进行相应的计算，得出当前工况下的传感器零点漂移值。
7.根据权利要求6所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置，其特征在于， 所述装置还包括传感器零点漂移值写入模块，其用于将得倒的传感器零点漂移值写入一维 表格数据，并存储在电可擦可编程只读存储器中。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置，其特征在 于，其中的自适应算法工作模块包括自适应算法判断模块，其用于判断当年工况是否符合自适应算法运行条件；自适应算法计算模块，其用于计算得出当前工况下的传感器零点漂移值。
全文摘要
本发明涉及自动变速箱控制领域，具体是提供一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法。本发明的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其控制系统的自适应控制算法通过对变速箱的油压信号进行对比后计算，计算出当前油温下零点漂移值。这种方法使得产品在使用过程中，在自动变速箱控制单元正常工作时，控制系统可进行在线智能调参，自动消除传感器零点漂移，具有很强自适应能力，结果可完全满足控制要求。控制系统中自适应算法的实现可使自动变速箱产品在其使用周期内一直保持最佳性能，即高安全性和低油耗。
文档编号F16H63/40GK102062209SQ201010547548
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者巩翔宇 申请人:奇瑞汽车股份有限公司