专利名称：推杆结构的制作方法
技术领域：
本实用新型提供了一种推杆结构，尤其是指利用双层齿轮的蜗轮、具较小外径的 外齿轮，以及游星齿轮组内具小于外齿轮外径的复数小齿轮，让马达体积缩减后亦可产生 足够扭力带动预设对象位移，即可在具有相同功效下缩减产品体积。
背景技术：
按，随着工业的进步与科技的发达，在许多中装置、机构上(如电动病床、按摩椅、 跑步机、折迭床、露营车等方面)原本利用人力进行处理的作业，现在为了方便与快速的需 求，厂商纷纷研发利用线性传动行程的机构并通过自动化方式作为位置的调整，由于机构 自动化调整位置可节省人力搬运相关位移装置，并避免以人工方式施力而会产生的疲累缺 失，且作业中也不易因疏失让工作者受伤，且若使用者生病或受伤时，亦可操作装置、机构 进行位移，所以在现今利用线性传动机构已是相当的常见与普及。而公知的升降结构中所使用的致动器，请同时参阅图10所示，为公知的立体分解 图，此公知的致动器A包括有电动马达Al、蜗轮A2、螺旋弹簧A3及伸缩杆A4所组成，其中 该电动马达Al的蜗杆All为啮合于蜗轮A2上，而蜗轮A2外部为套设有螺旋弹簧A3，再于 蜗轮A2 —侧对接有伸缩杆A4，使伸缩杆A4及蜗轮A2位于同一轴在线，当电动马达Al的蜗 杆All转动时，可经由蜗轮A2的连动供伸缩杆A4位移，并可通过螺旋弹簧A3绕紧于蜗轮 A2的周围，用以提供制动的作用。由于上述公知的致动器于实际使用时，因所需带动的装置或机构大多具有较大的 重量，便需设置较大尺寸的电动马达Al，才可提供足够的动力来带动，但大尺寸的电动马达 Al却会让产品整体体积增加，在现今所有物品都朝着轻薄化设计的理念下，公知的致动器 便无法符合市场的需求，是以，如何解决公知致动器体积庞大的问题与缺失，即为从事此行 业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种推杆结构，以设计出可缩减体积并可提供足够动 力的推杆结构。为实现上述目的，本实用新型提供的推杆结构，为可带动预设对象往复位移的推 杆结构，包括基座及驱动装置，其中该基座于内部形成有容置空间，且基座一侧设有供容置空间连通外部的开口 ；该驱动装置为装设于基座的容置空间内，驱动装置设有具蜗杆的马达，且于蜗杆 一侧的固定轴上设有双层齿轮，双层齿轮设有与蜗杆啮合并受其带动的蜗轮，蜗轮邻近基 座开口 一侧并设有具小于蜗轮外径以增大扭力的外齿轮，外齿轮外侧则啮合有受其带动旋 转的游星齿轮组，其游星齿轮组为于支架上装设有与外齿轮啮合且具有小于外齿轮外径以 增大扭力的复数小齿轮，且设有固定于基座内以供复数小齿轮分别啮合让其与支架进行旋 转的内齿轮，支架为连接并带动由基座开口伸出至外部的传动杆组的螺杆，其螺杆外侧啮合套设有随其旋转让内部伸缩杆进行线性伸缩位移的伸缩管体，且伸缩杆远离基座一侧设 有连接预设对象的对接组件。所述的推杆结构，其中该基座的容置空间内设有内部具复数定位槽的定位座。所述的推杆结构，其中该驱动装置的蜗杆与固定轴呈垂直状。所述的推杆结构，其中该驱动装置游星齿轮组的支架于邻近基座开口一侧设有连 接传动杆组螺杆的传动轴套。所述的推杆结构，其中该驱动装置内游星齿轮组的传动轴套外侧装设有轴承。所述的推杆结构，其中该驱动装置的伸缩管体与对接组件连接处设有防水环。所述的推杆结构，其中该驱动装置内传动杆组的螺杆上装设有轴承。所述的推杆结构，其中该伸缩杆邻近基座一侧设有利用内螺纹与螺杆啮合的啮合 套体，基座内部容置空间于传动杆组的伸缩杆一侧设有极限开关组，且极限开关组设有伸 至传动杆组伸缩管体内供啮合套体推抵位移的推抵块，推抵块上装设有朝驱动装置对接组 件延伸以供啮合套体推抵带动推抵块同步位移的抵触板，极限开关组再设有位于基座容置 空间内的座体，座体于杆体相对传动杆组的另侧内部则设有供推抵块的碰触部双向位移后 皆可触发来停止驱动装置马达运作的复数微动开关。所述的推杆结构，其中该推抵块邻近螺杆一侧延伸有可受啮合套体抵推位移的抵 推部，抵推部邻近啮合套体的表面朝推抵块另侧凹设有固定槽，推抵块并由固定槽前侧延 伸有供抵触板置放的固定座，推抵块下方延伸有触发复数微动开关的碰触部，抵触板一侧 弯折有固定于推抵块固定槽内的卡固部，抵触板另侧朝伸缩杆弯折有受啮合套体抵推的弯 折部。所述的推杆结构，其中该推抵块于碰触部上方透设有贯穿槽，座体上设有供推抵 块利用贯穿槽穿过进行滑移的杆体，杆体并于推抵块二侧分别套设有带动推抵块复位的弹 性组件。本实用新型的效果在于1)驱动装置为利用马达的蜗杆啮合于双层齿轮的蜗轮，且双层齿轮上具较小外径 的外齿轮则与游星齿轮组上具小于外齿轮外径的复数小齿轮啮合，让马达所产生的动力经 由双层齿轮及游星齿轮组的转化，让扭力加大，使游星齿轮组支架连接的传动杆组具有较 大的输出动力，当产品装设小型马达后，亦可产生足够扭力来带动预设对象位移。2)该驱动装置内装设小型马达后，因小型马达的重量减轻，便可让产品的整体重 量减轻，以达到轻量化的目的。3)该极限开关组的推抵块通过装设抵触板，让驱动装置内传动杆组的啮合套体 于起始点位置及终点位置时分别抵持推抵块、抵触板，推抵块便会在杆体上作前后位移以 分别触发复数微动开关，让微动开关发出讯号通知马达停止运作，因抵触板为装设于传动 杆组内伸缩管体与伸缩杆之间的空隙处，且复数微动开关可并列装设于极限开关组的座体 内，便可有效的运用空间，让产品体积缩减，不仅可节省置放、收纳或运输所占用的空间，更 可达到节省基座的体积及降低生产成本的目的。
图1为本实用新型较佳实施例的立体外观图。[0023]图2为本实用新型较佳实施例的立体分解图。图3为本实用新型较佳实施例的局部立体分解图之一。图4为本实用新型较佳实施例的局部立体分解图之二。图5为本实用新型较佳实施例的俯视剖面图。图6为本实用新型驱动装置的立体剖面图。图7为本实用新型游星齿轮组的剖面图。图8为本实用新型极限开关组触动时的侧视剖面图之一。图9为本实用新型极限开关组触动时的侧视剖面图之二。 图10为公知的立体分解图。附图中主要元件符号说明1基座，10容置空间，11开口，12定位座，121定位槽，2驱动装置，21马达，211蜗 杆，22固定轴，23双层齿轮，231蜗轮，232外齿轮，24游星齿轮组，241支架，242小齿轮，243 内齿轮，244传动轴套，25传动杆组，251螺杆，252伸缩管体，2521伸缩杆，2522啮合套体， 253对接组件，254防水环，26轴承，3极限开关组，31推抵块，311抵推部，312固定槽，313 固定座，314贯穿槽，315碰触部，32抵触板，321卡固部，322弯折部，33座体，331杆体，332 弹性组件，333微动开关，A致动器，Al电动马达，A2蜗轮，A3螺旋弹簧，All蜗杆，A4伸缩 杆。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例对本实用新型所采用的技术手段及其构造作详细描 述。请参阅图1、2、3、4、5、6、7所示，为本实用新型较佳实施例的立体外观图、立体分 解图、局部立体分解图之一、局部立体分解图之二、俯视剖面图、驱动装置的立体剖面图、游 星齿轮组的剖面图，由图中所示可清楚看出该推杆结构包括基座1、驱动装置2及极限开关 组3;其中该基座1于内部形成有容置空间10，且基座1 一侧设有供容置空间10连通外部的 开口 11，容置空间10内设有内部具复数定位槽121的定位座12。该驱动装置2为装设于基座1容置空间10内，驱动装置2设有具蜗杆211的马达 21，且于蜗杆211 —侧设有固定轴22，并于固定轴22上设有利用蜗轮231与蜗杆211啮合 的双层齿轮23，双层齿轮23邻近基座1开口 11 一侧并设有具小于蜗轮231外径的外齿轮 232，外齿轮232外侧则啮合有游星齿轮组24，其游星齿轮组24为于支架241上装设有与 外齿轮232啮合且具有小于外齿轮232外径的复数小齿轮242，且设有固定于基座1定位 槽121内并与复数小齿轮242分别啮合的内齿轮243，支架241邻近基座1开口 11 一侧则 设有传动轴套244，传动轴套244为连接于由基座1开口 11伸出至外部的传动杆组25螺杆 251上，螺杆251具有外螺纹，其螺杆251外侧套设有伸缩管体252，伸缩管体252内设有伸 缩杆2521，伸缩杆2521邻近基座1 一侧设有利用内螺纹与螺杆251啮合的啮合套体2522， 伸缩杆2521远离基座1 一侧设有对接组件253，并于伸缩管体252与对接组件253连接处 设有防水环254，且传动轴套244外侧及螺杆251上可装设有轴承26。该极限开关组3则装设于基座1的容置空间10内，且极限开关组3设有伸至传动杆组25伸缩管体252内的推抵块31，推抵块31邻近螺杆251 —侧延伸有可受啮合套体 2522抵推位移的抵推部311，抵推部311邻近啮合套体2522的表面朝推抵块31另侧凹设 有固定槽312，推抵块31并由固定槽312前侧延伸有固定座313，固定座313下方的推抵块 31则依序透设有贯穿槽314及延伸有碰触部315，固定座313上装设有朝驱动装置2对接 组件253延伸的抵触板32，抵触板32 —侧弯折有固定于推抵块31固定槽312内的卡固部 321，抵触板32另侧朝伸缩杆2521弯折有可受啮合套体2522抵推带动推抵块31同步位移 的弯折部322，极限开关组3再设有位于基座1容置空间10内的座体33，座体33上设有供 推抵块31利用贯穿槽314穿过进行滑移的杆体331，杆体331并于推抵块31 二侧分别套设 有带动推抵块31复位的弹性组件332，座体33于杆体331相对传动杆组25的另侧内部则 设有供推抵块31碰触部315双向位移后皆可触发来停止驱动装置2马达21运作的复数微 动开关333。上述基座1可为单一壳体或复数壳体所组装而成，其基座1仅具装设驱动装置2 及极限开关组3的功能即可，且定位座12可与基座1 一体成型制成，或单独制成定位座12 再装设于基座1的容置空间10内，而，非因此即局限本实用新型的权利范围，如利用其它修 饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的权利范围内。请参阅图2、3、5、6、7所示，为本实用新型较佳实施例的立体分解图、局部立体分 解图、俯视剖面图、驱动装置的立体剖面图、游星齿轮组的剖面图，由图中所示可清楚看出， 该马达21驱动蜗杆211转动时，即可带动与蜗杆211所啮合双层齿轮23的蜗轮231同时 转动，则双层齿轮23上具有较小外径的外齿轮232便会随之转动，因力臂较短便会产生较 大扭力，而外齿轮232亦会带动所啮合游星齿轮组24内的复数小齿轮242转动，且复数小 齿轮242亦因较短力臂产生较大扭力，由于复数小齿轮242外侧为啮合于内齿轮243上，便 会让支架241及复数小齿轮242同时于内齿轮243内侧进行旋转位移，支架241的传动轴 套244便会带动传动杆组25的螺杆251进行同步转动，由于伸缩管体252末端的对接组件 253为装设于预设对象上(如床、车等)，其预设对象无法转动，便会让伸缩管体252受螺杆 251的旋转推动进行线性伸缩。由于预设对象具有较大重量，当推杆结构在推动预设对象时便需较大的力量，但 小型马达21产生的扭力不足，在缩减马达21及整体体积后，便会无法实际使用，但本实用 新型利用双层齿轮23的大外径蜗轮231受马达21带动旋转，让双层齿轮23的小外径外齿 轮232旋转时可产生较大扭力，再利用游星齿轮组24内具小于外齿轮232外径的小齿轮 242，受外齿轮232带动来增大扭力，通过双层扭力加大，即可顺利推动预设对象，进而可在 不影响使用的状况下确实缩减产品体积，更可让产品重量减轻。请参阅图2、3、4、8、9所示，为本实用新型较佳实施例的立体外观图、较佳实施例 的局部立体分解图之一、局部立体分解图之二、极限开关组触动时的侧视剖面图之一、极限 开关组触动时的侧视剖面图之二，由图中所示可清楚看出，该基座1的容置空间10内为装 设有位于传动杆组25伸缩杆2521下方的极限开关组3，伸缩杆2521在移动至起始点位置 或终点位置时，伸缩杆2521上装设的啮合套体2522便会分别抵持推抵块31的抵推部311 及抵触板32的弯折部322，让推抵块31于杆体331上作前后位移并压缩弹性组件332产生 弹性变形，推抵块31的碰触部315便会触发二侧的微动开关333，让微动开关333发出讯号 通知马达21停止运作，且弹性组件332会利用弹性恢复力带动推抵块31回复原位，以此防止伸缩管体252超过范围而与螺杆251死锁，或致使双层齿轮23的蜗轮231因无法动作但 马达21的蜗杆211持续运作而产生崩牙的缺失。由于推抵块31及抵触板32的设计，让复数微动开关333可并列装设于座体33内， 而不需将复数微动开关33分别装设于伸缩杆2521前、后方，且抵触板32为装设于伸缩管 体252与伸缩杆2521之间的空隙处，如此一来，便可有效的运用空间，让产品体积缩减，不 仅可节省置放、收纳或运输所占用的空间，更可节省基座1的体积，让生产的原料减少以降 低生产成本。上述极限开关组3的装设位置可位于伸缩管体252下方、上方或侧边，其较佳实施 例为装设于伸缩管体252邻近马达21的侧边，因马达装设方向为垂直于伸缩管体252方 向，若极限开关组3装设于马达侧边便可节省装设时所占用的体积，其极限开关组3仅具避 免伸缩管体252伸缩时超过范围的功能即可，非因此即局限本实用新型的权利范围，如利 用其它修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的权利要求范围内。本实用新型为主要针对推杆结构，而可于基座1的容置空间10装设具小型马达21 的驱动装置2，其马达21以蜗杆211啮合于双层齿轮23的蜗轮231，且双层齿轮23的较小 外径外齿轮232则啮合于游星齿轮组24内具更小外径的复数小齿轮242，让游星齿轮组24 支架241上装设的传动轴套244可以较大扭力带动传动杆组25的螺杆251旋转，以让整体 产品体积缩小后仍具有足够扭力带动预设对象位移为主要保护重点，惟，以上所述仅为本 实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的权利范围，故举凡运用本实用新 型说明书及附图内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的权利 要求范围内。
权利要求一种推杆结构，为可带动预设对象往复位移的推杆结构，其特征在于，包括基座及驱动装置，其中该基座于内部形成有容置空间，且基座一侧设有供容置空间连通外部的开口；该驱动装置为装设于基座的容置空间内，驱动装置设有具蜗杆的马达，且于蜗杆一侧的固定轴上设有双层齿轮，双层齿轮设有与蜗杆啮合并受其带动的蜗轮，蜗轮邻近基座开口一侧并设有具小于蜗轮外径以增大扭力的外齿轮，外齿轮外侧则啮合有受其带动旋转的游星齿轮组，其游星齿轮组为于支架上装设有与外齿轮啮合且具有小于外齿轮外径以增大扭力的复数小齿轮，且设有固定于基座内以供复数小齿轮分别啮合让其与支架进行旋转的内齿轮，支架为连接并带动由基座开口伸出至外部的传动杆组的螺杆，其螺杆外侧啮合套设有随其旋转让内部伸缩杆进行线性伸缩位移的伸缩管体，且伸缩杆远离基座一侧设有连接预设对象的对接组件。
2.如权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，其中该基座的容置空间内设有内部具 复数定位槽的定位座。
3.如权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，其中该驱动装置的蜗杆与固定轴呈垂 直状。
4.如权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，其中该驱动装置游星齿轮组的支架于 邻近基座开口一侧设有连接传动杆组螺杆的传动轴套。
5.如权利要求4所述的推杆结构，其特征在于，其中该驱动装置内游星齿轮组的传动 轴套外侧装设有轴承。
6.如权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，其中该驱动装置的伸缩管体与对接组 件连接处设有防水环。
7.如权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，其中该驱动装置内传动杆组的螺杆上 装设有轴承。
8.如权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，其中该伸缩杆邻近基座一侧设有利用 内螺纹与螺杆啮合的啮合套体，基座内部容置空间于传动杆组的伸缩杆一侧设有极限开关 组，且极限开关组设有伸至传动杆组伸缩管体内供啮合套体推抵位移的推抵块，推抵块上 装设有朝驱动装置对接组件延伸以供啮合套体推抵带动推抵块同步位移的抵触板，极限开 关组再设有位于基座容置空间内的座体，座体于杆体相对传动杆组的另侧内部则设有供推 抵块的碰触部双向位移后皆可触发来停止驱动装置马达运作的复数微动开关。
9.如权利要求8所述的推杆结构，其特征在于，其中该推抵块邻近螺杆一侧延伸有可 受啮合套体抵推位移的抵推部，抵推部邻近啮合套体的表面朝推抵块另侧凹设有固定槽， 推抵块并由固定槽前侧延伸有供抵触板置放的固定座，推抵块下方延伸有触发复数微动开 关的碰触部，抵触板一侧弯折有固定于推抵块固定槽内的卡固部，抵触板另侧朝伸缩杆弯 折有受啮合套体抵推的弯折部。
10.如权利要求9所述的推杆结构，其特征在于，其中该推抵块于碰触部上方透设有贯 穿槽，座体上设有供推抵块利用贯穿槽穿过进行滑移的杆体，杆体并于推抵块二侧分别套 设有带动推抵块复位的弹性组件。
专利摘要一种推杆结构，为可带动预设对象往复位移的推杆结构，包括基座、驱动装置，其中该基座于内部容置空间以开口连通外部，且容置空间内驱动装置于马达蜗杆一侧的固定轴上设有双层齿轮，双层齿轮设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮邻近开口侧设有具小于蜗轮外径的外齿轮，外齿轮外侧啮合有游星齿轮组支架上具有小于外齿轮外径的复数小齿轮，且基座内固定有供复数小齿轮啮合的内齿轮，支架为连接并带动传动杆组的螺杆，其螺杆外侧啮合套设有随其旋转进行线性伸缩位移的伸缩管体，且伸缩管体远离基座一侧设有连接预设对象的对接组件，让马达体积缩减后所减小的扭力通过双层齿轮及游星齿轮组增大，即可在体积缩小的状况下仍可带动预设对象位移。
文档编号F16H37/00GK201679925SQ20102013692
公开日2010年12月22日 申请日期2010年3月10日 优先权日2010年3月10日
发明者李孟修 申请人:模帝科电子科技股份有限公司