专利名称：一种高速球摄像机自检结构的制作方法
技术领域：
一种高速球摄像机自检结构技术领域[0001]本实用新型涉及一种高速球摄像机辅助结构，尤其涉及一种高速球摄像机自检 结构。
背景技术：
[0002]高速球摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄 像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象 和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心。而几大系统之间，起着横向的 连接的是一块主控核心CPU和电源部分，电源部分通过与各大系统之间供电，很多地方 是采用的二极管、三极管等微电流供电，而主控核心CPU是实现所有功能正常运行的基 石出。[0003]一般高速球摄像机都分为球心部分(也称为球机)、外壳部分及配件部分。任 何厂家的高速球摄像机，都有一个用机架把包一体机机心、控制解码主板和电机云台系 统的统一起来的球心部分，然后球心部分跟外壳用螺丝或者别的方式连接起来，球心是 核心部分。外壳一般为外型设计较为精美的外壳，外壳一般都是采用铝合金，也有塑料 的，外壳分为上外壳和下外壳，下外壳是光学透明罩，能保证通光率和图象无变形。配 件部分一般包括支架部分、加热器部分和散热部分；支架包括壁装支架、吊杆支架、表 面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架；一般室外高速球摄像机(简称室内球)都装有散热 的装置，而加热装置只有在严寒地区才选装，室内球原则上没有散热和加热部分；配件 还包括电源，一般用的都是M伏2到3安电流的变压器供电。[0004]高速球摄像机一般具备以下几个基本功能[0005](1)高速功能要求预置位速度强调快，基本达到250度/秒以上；手控速度强 调平稳，控制灵敏灵活，不能过快，不能生硬，支持变速。[0006](2)预置位功能必须带有64个以上的预置位，同时要求预置位必须准确，断 电后也能记忆该预置位。[0007](3)巡航扫描必须可以设置高速球能在各个预置位之间巡航扫描功能。[0008]目前高速球摄像机一个重要应用就是高速公路、城市路口监控，主要是对道路 中和路口上的行人及车辆情况进行监视和记录，对发生的治安案件和其他事故快速做出 反映，还可以对特殊的行人和车辆进行跟踪定位，以及事后调查取证等工作。高速球摄 像机的另一个应用就是在高速公路收费站的广场，主要是对整个收费站广场全面场景的 监视和记录，可以及时了解到整个收费站发生的事件，方便管理人员快速反映，并且对 重要人和物跟踪定位。[0009]随着社会对城市治安监控和交通监控的重视，鉴于高速球摄像机具有其他摄像 机不可具备的优势，在今后这种摄像机应用范围必将越来越广泛[0010]安装好高速球摄像机并通电后，高速球摄像机的球机进入自检，球机水平旋转 360度，垂直翻转90度，用于检测摄像机镜头、球机垂直和水平的电气和机械结构，然后执行得位程序旋转至原点，球机完全停止后，表示自检完毕并准备接受控制。必要 时，也可以通过程序控制高速球在工作过特别是进行自检。[0011]目前行业内的高速球摄象机的垂直自检及定位通常采用光电开关来实现，而光 电开关在使用过程中，经常会出现光电开关损坏、或档住光电开关的结构件部分卡到光 电开关等问题，使得高速球摄象机不能百分百的通过自检。实用新型内容[0012]本实用新型要解决的技术问题是为了克服上面所述的技术缺陷，提供一种高速 球摄像机自检结构。[0013]为了解决上面所述的技术问题，本实用新型采取以下技术方案[0014]提供一种高速球摄像机自检结构，包括有摄像机固定架、摄像机、倒U型支架 座、水平固定盘、水平自检结构和垂直自检结构；摄像机固定架装配摄像机并安装于倒 U型支架的U型口中，垂直自检结构带动摄像机相对于倒U型支架进行垂直转动；倒U 型支架装配于水平固定盘，通过水平自检结构带动倒U型支架相对于水平固定盘进行水 平转动；所述的水平自检结构包括有与水平固定盘配合安装的水平马达、由水平马达带 动的水平齿轮、水平轴承和水平轴承挡片，所述的水平固定盘下端面设置有光电检测装 置，倒U型支架顶端设置有用于配合光电检测装置的光电挡片，所述的垂直自检结构进 一步包括有位于倒U型支架左侧的垂直马达、由垂直马达带动的垂直齿轮、第一垂直轴 承、第一垂直轴承挡片，以及位于倒U型支架右侧的垂直定位轴、第二垂直轴承、第二 垂直轴承挡片；所述的垂直齿轮、第一垂直轴承、垂直定位轴、第二垂直轴承作用于摄 像机，并带动摄像机相对于倒U型支架进行垂直转动。[0015]为了使摄像机在有效的范围内进行垂直转动，所述的垂直定位轴上设置有第一 限位片和第二限位片，所述的倒U型支架的右侧上设置有挡位。[0016]所述的垂直马达通过垂直同步皮带带动垂直齿轮。[0017]所述的垂直齿轮与垂直马达的转齿相啮合。[0018]所述的水平马达通过水平同步皮带带动水平齿轮。[0019]所述的水平齿轮与水平马达的转齿相啮合。[0020]一般的高速球摄像机的垂直转动的角度为90度，但由于不同的场合，其90度的 角度所拍摄的画面将会产生拍摄死角，因此作为一种优选方式，所述的摄像机相对于倒 U型支架进行垂直转动的转动角度为90 100度。[0021]倒U型支架相对于水平固定盘进行水平转动时(360度旋转)，倒U型支架上的 光电档片穿过光电检测装置，起到水平自检的作用；水平的起始0度为光电档片位于光 电检测装置中时，转动时，随倒U型支架旋转，当再位于/穿过光电检测装置的相同位置 时旋转360度，以此类推。[0022]本实用新型通过结构限位及软件定位实现高速球摄像机的垂直自检，彻底解决 了传统垂直自检因采用光电开关实现而引起的问题，使得垂直自检的合格率达到100%。
[0023]图1为本实用新型实施例的整体结构图。[0024]图2为本实用新型实施例的侧视结构图。[0025]图3为本实用新型实施例的结构分解图。[0026]图中1.摄像机固定架、2.摄像机、3.倒U型支架座、4.垂直马达、5.垂直齿 轮、6.第一垂直轴承、7.第一垂直轴承挡片、8.垂直定位轴、9.第一限位片、10.第二 限位片、11.第二垂直轴承、12.第二垂直轴承挡片、13.水平轴承挡片、14.水平齿轮、 15.水平轴承、16.水平固定盘、17.水平马达、18.垂直同步皮带、19.水平同步皮带、 20.光电检测装置、21.光电挡片、22.挡位。
具体实施方式
[0027]请一并参阅图1和图3，如图所示，高速球摄像机自检结构包括有摄像机固定架 1、摄像机2、倒U型支架座3、水平固定盘16、水平自检结构和垂直自检结构；摄像机 固定架1装配摄像机2并安装于倒U型支架3的U型口中，垂直自检结构带动摄像机2 相对于倒U型支架3进行垂直转动；倒U型支架3装配于水平固定盘16，通过水平自检 结构带动倒U型支架3相对于水平固定盘16进行水平转动；水平自检结构包括有与水平 固定盘16配合安装的水平马达17、由水平马达17带动的水平齿轮14、水平轴承15和水 平轴承挡片13，水平马达17通过水平同步皮带19带动水平齿轮14，在水平固定盘16下 端面设置有光电检测装置20，倒U型支架3顶端设置有用于配合光电检测装置20的光电 挡片21;垂直自检结构进一步包括有位于倒U型支架3左侧的垂直马达4、由垂直马达4 带动的垂直齿轮5、第一垂直轴承6、第一垂直轴承挡片7，以及位于倒U型支架3右侧 的垂直定位轴8、第二垂直轴承11、第二垂直轴承挡片12;垂直马达4通过垂直同步皮 带18带动垂直齿轮5，垂直齿轮5、第一垂直轴承6、垂直定位轴8、第二垂直轴承11作 用于摄像机2，并带动摄像机2相对于倒U型支架3进行垂直转动。为了使摄像机在有 效的范围内进行垂直转动，在垂直定位轴上设置有第一限位片9和第二限位片10，在倒 U型支架3的右侧上设置有挡位22，传统的高速球摄像机的垂直转动的角度为90度，即 其转动行程由0度(摄像机镜头处于水平方向)转动到90度(摄像机镜头处于竖直向下 方向。)，但由于不同的场合，其90度的角度所拍摄的画面将会产生拍摄死角，为解决 上述问题，本实用新型的摄像机相对于倒U型支架进行垂直转动的转动角度为90 100 度，本实施例的摄像机的垂直转动的角度采用的是96度，其转移行程由-2度(摄像机镜 头处于水平偏上位置)转动到94度，可以通过改变第一限位片与第二限位片的相对位置 实现。倒U型支架相对于水平固定盘进行水平转动时(360度旋转)，倒U型支架上的光 电档片穿过光电检测装置，起到水平自检的作用；水平的起始0度为光电档片位于光电 检测装置中时，转动时，随倒U型支架旋转，当再位于/穿过光电检测装置的相同位置时 旋转360度，以此类推。[0028]本实用新型的高速球摄像机的垂直自检的原理如下假定摄像机的完成一次垂 直转动行程(即由起始位置垂直转动至最大角度)的实际时间为T，则通过程序设定摄像 机完成一次垂直转动的设定时间Tl = 1.2 1.5T，当到达设定时间Tl时马达反转，使摄 像机，完成一次垂直自检。因为设定时间Tl为实际时间T的1.2 1.5倍，使得摄像机 有充分的时间完成一次垂直转动行程，从而省去了使用光电开关去监测其垂直转动的行 程，高速球摄像机的垂直自检率达100%。
权利要求1.一种高速球摄像机自检结构，包括有摄像机固定架、摄像机、倒U型支架座、水 平固定盘、水平自检结构和垂直自检结构；摄像机固定架装配摄像机并安装于倒U型支 架的U型口中，垂直自检结构带动摄像机相对于倒U型支架进行垂直转动；倒U型支 架装配于水平固定盘，通过水平自检结构带动倒U型支架相对于水平固定盘进行水平转 动；所述的水平自检结构包括有与水平固定盘配合安装的水平马达、由水平马达带动的 水平齿轮、水平轴承和水平轴承挡片，所述的水平固定盘下端面设置有光电检测装置， 所述的倒U型支架顶端设置有用于配合光电检测装置的光电挡片，其特征在于所述的 垂直自检结构进一步包括有位于倒U型支架左侧的垂直马达、由垂直马达带动的垂直齿 轮、第一垂直轴承、第一垂直轴承挡片，以及位于倒U型支架右侧的垂直定位轴、第二 垂直轴承、第二垂直轴承挡片；所述的垂直齿轮、第一垂直轴承、垂直定位轴、第二垂 直轴承作用于摄像机，并带动摄像机相对于倒U型支架进行垂直转动。
2.如权利要求1所述的高速球摄像机自检结构，其特征在于所述的垂直定位轴上 设置有第一限位片和第二限位片，所述的倒U型支架的右侧上设置有挡位。
3.如权利要求1所述的高速球摄像机自检结构，其特征在于所述的垂直马达通过 垂直同步皮带带动垂直齿轮。
4.如权利要求1所述的高速球摄像机自检结构，其特征在于所述的垂直齿轮与垂 直马达的转齿相啮合。
5.如权利要求1所述的高速球摄像机自检结构，其特征在于所述的水平马达通过 水平同步皮带带动水平齿轮。
6.如权利要求1所述的高速球摄像机自检结构，其特征在于所述的水平齿轮与水 平马达的转齿相啮合。
7.如权利要求1所述的高速球摄像机自检结构，其特征在于所述的摄像机相对于 倒U型支架进行垂直转动的转动角度为90 100度。
专利摘要本实用新型公开了一种高速球摄像机自检结构，包括有摄像机固定架、摄像机、倒U型支架座、水平固定盘、水平自检结构和垂直自检结构；所述的垂直自检结构进一步包括有位于倒U型支架左侧的垂直马达、由垂直马达带动的垂直齿轮、第一垂直轴承、第一垂直轴承挡片，以及位于倒U型支架右侧的垂直定位轴、第二垂直轴承、第二垂直轴承挡片；所述的垂直齿轮、第一垂直轴承、垂直定位轴、第二垂直轴承作用于摄像机，并带动摄像机相对于倒U型支架进行垂直转动。本实用新型通过结构限位及软件定位实现高速球摄像机的垂直自检，彻底解决了传统垂直自检因采用光电开关实现而引起的问题，使得垂直自检的合格率达到100％。
文档编号F16M11/06GK201804209SQ20102050923
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者杨双全, 洪晓雄 申请人:深圳富视安智能科技有限公司