专利名称：组合型消除误差旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组合型消除误差旋转机构，属于实现物体精确旋转的机械机 构领域。
背景技术：
现有的旋转机构，当驱动装置启动时，带动大齿圈旋转；大齿圈直接带动旋转台从 而实现整套机构的旋转，其上也装有机械消除误差装置，但该装置是独立的。此机构的不足 之处是1.独立的机械消除误差装置使整个机构庞大复杂，易出故障。2.旋转件上，没有特 定的修正角度装置，无法自动修正转角，旋转精度低。即原装置整体性能差，精度低，操作困 难。
发明内容本实用新型的目的是为了克服了现有技术中的不足，提供一种整体性能好，能够 消除误差、自动修正转角，精度高，操作方便的组合型消除误差旋转机构。本实用新型的目的是通过以下方式实现的本实用新型包括驱动装置、底座、大齿圈、上滚道、内滚道、转盘、修正角度编码器， 其特征是驱动装置通过连接螺钉和底座连接，驱动装置与大齿圈通过齿轮啮合，大齿圈与 上滚道通过连接螺钉连接，二者通过调节螺钉调节间隙；上滚道与转盘通过连接螺钉连接， 大齿圈、上滚道与内滚道通过滚珠连接，内滚道通过连接螺钉和底座连接，修正角度编码器 与底座通过连接螺钉连接，修正角度编码器通过键、轴与转盘连接。本实用新型的优点是整体性能好，能够消除误差、自动修正转角，精度高，应用广 泛，使用安全可靠，操作方便。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型驱动装置的结构示意图；图3是本实用新型修正角度编码器的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，本实用新型包括驱动装置1、底座2、大齿圈3、上滚道4、内滚道5、转盘 7、修正角度编码器8，驱动装置1通过连接螺钉11和底座2连接；驱动装置1与大齿圈3通 过齿轮啮合；大齿圈3与上滚道4通过连接螺钉11连接，二者通过调节螺钉12调节间隙； 上滚道4与转盘7通过连接螺钉11连接；大齿圈3、上滚道4与内滚道5通过滚珠6连接； 内滚道5通过连接螺钉11和底座连接2 ；修正角度编码器8与底座2通过连接螺钉11连 接；修正角度编码器8通过键9、轴10与转盘7连接。工作原理驱动装置1驱动大齿圈3 转动，大齿圈3带动上滚道4转动，上滚道4带动转盘7转动，实现旋转功能；同时，大齿圈3，上滚道4，内滚道5，滚珠6通过调节螺钉12调整，实现机械消除误差功能；转盘7驱动修 正角度编码器8，实现旋转的信息反馈。其中驱动装置1包括步进电机及谐波减速器13、 螺钉14、驱动装置机架15、传力齿轮16、轴承17、键18、挡板19。步进电机及谐波减速器13 与驱动装置机架15通过螺钉14连接；步进电机及谐波减速器13与传力齿轮16通过键18 连接，末端用挡板19及螺钉14固定；驱动装置机架15与传力齿轮16通过轴承17连接。修 正角度编码器8包括传感器20、联轴节21、轴22。传感器20和轴22通过联轴节21连接。 工作过程如下其中驱动装置驱动大齿圈转动，大齿圈带动上滚道转动，上滚道带 动转盘转动，实现旋转功能；同时，大齿圈，上滚道，内滚道，滚珠通过调节螺钉调整，实现机 械消除误差功能；转盘驱动修正角度编码器，实现旋转的信息反馈。旋转及机械消除误差的 统一及编码器修正角度装置的安装，使机构结构简单，旋转精确。
权利要求1.一种组合型消除误差旋转机构，包括驱动装置、底座、大齿圈、上滚道、内滚道、转盘、 修正角度编码器，其特征是驱动装置通过连接螺钉和底座连接，驱动装置与大齿圈通过齿 轮啮合，大齿圈与上滚道通过连接螺钉连接，二者通过调节螺钉调节间隙；上滚道与转盘 通过连接螺钉连接，大齿圈、上滚道与内滚道通过滚珠连接，内滚道通过连接螺钉和底座连 接，修正角度编码器与底座通过连接螺钉连接，修正角度编码器通过键、轴与转盘连接。
2.根据权利要求1所述的组合型消除误差旋转机构，其特征是修正角度编码器包括 传感器、联轴节、轴，传感器和轴通过联轴节连接。
专利摘要本实用新型涉及一种组合型消除误差旋转机构，包括驱动装置、底座、大齿圈、上滚道、内滚道、转盘、修正角度编码器，其特征是驱动装置通过连接螺钉和底座连接，驱动装置与大齿圈通过齿轮啮合，大齿圈与上滚道通过连接螺钉连接，二者通过调节螺钉调节间隙；上滚道与转盘通过连接螺钉连接，大齿圈、上滚道与内滚道通过滚珠连接，内滚道通过连接螺钉和底座连接，修正角度编码器与底座通过连接螺钉连接，修正角度编码器通过键、轴与转盘连接。其优点是整体性能好，旋转及机械消除误差的统一及编码器修正角度装置的安装，使机构结构简单，精度高，能够消除误差、自动修正转角，应用广泛，使用安全可靠，操作方便。
文档编号F16H1/10GK201851590SQ20102059626
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者刘志坚, 刘海龙, 吴金龙, 张利, 李明峰, 王景峰, 王继伟, 童麟, 贾霞, 郭明举, 陶义斌 申请人:内蒙古第一机械制造(集团)有限公司