专利名称：齿轮装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种齿轮装置，该齿轮装置沿大致圆筒状的销的外周面安装有齿轮， 并使齿轮以销为中心旋转。
背景技术：
对搭载在减速器等的行星齿轮机构而言，形成为以下机构通过使多个行星齿轮与中心齿轮啮合，并使用托架支承每个行星齿轮使其处于可以旋转的状态，从而在使行星齿轮自转的同时，也以中心齿轮为中心进行公转。例如，专利文献1公开了具备浸入润滑油中的行星齿轮机构的减速器的结构。在该行星齿轮机构中，每个行星齿轮经由轴承部沿行星轴(销)的外周面被填装，在行星轴的上端部分安装有垫圈(板部件)及固定垫圈的C形挡圈(防脱落部)，由此将行星齿轮固定在行星轴上。但是，在上述现有的行星齿轮机构存在以下所示的问题。即，在上述公报所公开的行星齿轮机构中，虽然使用垫圈和C形挡圈将行星齿轮固定在行星轴上，但是在伴随着齿轮的旋转垫圈也随之旋转的情况下，垫圈和C形挡圈之间的抵接面整体上相互接触的同时相对旋转。因此，当齿轮旋转时，由于C形挡圈相对于垫圈旋转，因此可能使C形挡圈张开而脱落、或产生热变形，从而导致脱落的部件产生不良情况。专利文献1 (日本)特开2009-79627号公报(平成21年4月16日公开)
发明内容
本发明的技术问题在于提供一种齿轮装置，其能够防止由于伴随着齿轮的旋转导致防脱落部件脱落、发热胶着等而产生不良情况。第一方面发明的齿轮装置具备在中心部分具有开口的齿轮、大致圆筒状的销、大致圆环状的板部件、防脱落部及抵接部。大致圆筒状的销沿齿轮的开口插入，成为齿轮的旋转中心。大致圆环状的板部件以载置于齿轮的端面上的状态沿销的外周面安装。防脱落部以在其与齿轮的端面之间夹入板部件的方式设置于销的上端部附近。对抵接部而言，防脱落部与板部件在销的轴向上彼此相对的面彼此在靠近销的外周面的位置呈圆环状地抵接。在此构成以下结构对板部件和防脱落部的抵接部分而言，彼此的相对面仅在整个相对面的一部分接触，该板部件和防脱落部用于将齿轮固定在作为齿轮的旋转轴的销的上端部分而安装。因此，对这种结构的齿轮装置而言，可能产生如下不良情况当齿轮旋转时板部件也随着齿轮旋转，在防脱落部和板部件之间产生滑动而使防脱落部脱落，或由于滑动热而产生变形或发热胶着等不良情况。另外，所述相对面的意思是设置于齿轮的端面上的板部件和安装于销的上端部的防脱落部彼此相对的面。因此，在本发明的齿轮装置中，为了减小板部件和防脱落部之间的抵接部分的面积，而采用在相对面的径向内侧的一部分进行抵接的结构。因此，与以彼此的相对面全部接触的状态旋转的现有结构相比，可以减小齿轮旋转时施加在防脱落部的转矩，并能够防止产生防脱落部脱落、热变形、发热胶着等不良情况。其结果是，能够解决由于板部件的脱落而使齿轮装置被锁定等问题，并提高润滑性，其中该板部件由防脱落部保持。第二方面发明的齿轮装置在第一方面发明的齿轮装置的基础上，板部件和防脱落部相互抵接的相对面中的一个相对面具有相对于另一个相对面倾斜的倾斜面。在此，关于固定齿轮的板部件和防脱落部件的抵接部分的形状，一个面具有相对于另一个面倾斜的锥状倾斜面。因此，彼此相对的相对面并非利用整个相对面进行抵接，而是处于仅利用一部分相对面进行接触的状态。因此，当板部件随着齿轮旋转时，能够减小由于板部件和防脱落部的相对旋转而施加在防脱落部的旋转力，从而可以防止防脱落部脱落、变形等。第三方面发明的齿轮装置在第二方面发明的齿轮装置的基础上，倾斜面形成于防脱落部侧的相对面。在此，设置于板部件和防脱落部的相对面中的一个相对面的倾斜面设置在防脱落部侧的相对面。因此，通过使防脱落部与板部件抵接的面积相对于整个相对面减少，从而可以减小施加于防脱落部的负载，并能够防止产生脱落、变形等不良情况。第四方面发明的齿轮装置在第二方面发明的齿轮装置的基础上，倾斜面形成在板部件侧的相对面，并从径向的内侧朝向外侧向下方倾斜。在此，设置于板部件和防脱落部的相对面中的一个相对面的倾斜面设置在板部件侧的相对面。而且，该倾斜面形成为从径向内侧朝向外侧向下方倾斜。因此，通过使防脱落部和板部件抵接的面积相对于整个相对面减小，从而可以减小施加在防脱落部的负载，并能够防止产生脱落、变形等不良情况。第五方面发明的齿轮装置在第一方面发明的齿轮装置的基础上，板部件和防脱落部相互抵接的相对面中的至少一个相对面具有凸部。在此，板部件和防脱落部的相对面经由凸部抵接。因此，通过将防脱落部和板部件抵接的面积相对于整个相对面减少，从而可以减小施加于防脱落部的负载，并能够防止产生脱落、变形等不良情况。第六方面发明的齿轮装置在第一至第五方面发明中任意一项齿轮装置的基础上， 在板部件和防脱落部相互抵接的相对面中的至少一个相对面形成有积存油的凹部。在此，在板部件和防脱落部的相对面的相互抵接的部分形成有例如凹陷部或槽状的凹部。在此，所述凹部可以形成于板部件及防脱落部的任意一个，或者也可以分别形成于板部件及防脱落部。因此，能够提高板部件和防脱落部相互抵接的面的润滑性。第七方面发明的齿轮装置在第六方面发明的齿轮装置的基础上，凹部是磨削时形成的网纹、车削槽、喷丸硬化痕迹中的至少任一种。在此，作为形成于防脱落部的与板部件相对的相对面的凹部，使用磨削时形成的网纹、车削时形成的车削槽、喷丸硬化的加工痕迹等，或它们的组合。因此，能够在板部件和防脱落部的抵接面设置用于保持油的间隙，从而能够提高润滑性。第八方面发明的齿轮装置在第一至第七方面发明中任意一项齿轮装置的基础上， 防脱落部是在销的上部以向径向外侧突出的方式一体形成的凸缘部。在此，使用在销的上部向径向外侧突出且与销构成一体的凸缘部作为防脱落部。因此，即使在伴随着齿轮的旋转板部件也随之旋转的情况下，也能够更有效地防止产生防脱落部脱落、热变形的不良情况。第九方面发明的齿轮装置在第一至第七方面发明中任意一项齿轮装置的基础上， 防脱落部是利用弹性变形安装在销的上部的环部件。因此，使用如C形挡圈那样利用弹性变形安装于销的环部件作为防脱落部。因此，即使在使用如上所述的通常的环部件作为防脱落部的情况下，通过减少防脱落部和板部件之间的相对旋转时的抵接部分的面积，也能够防止产生环部件脱落、热变形等不良情况。第十方面发明的齿轮状在第八方面发明的齿轮装置的基础上，销在包含凸缘部的、与板部件相对的相对面的部分的区域具有热处理硬化层。在此，在销的包含凸缘部的、与板部件相对的相对面的区域，设置有热处理硬化层。在此，在所述热处理硬化层包含通过高频加热、渗碳、碳氮共渗等处理而形成的硬化层。因此，能够提高凸缘部与板部件的抵接部分的表面强度。第十一方面发明的齿轮装置在第十方面发明的齿轮装置的基础上，板部件在与凸缘部抵接的相对面具有与凸缘部性质不同的硬化层。在此，在板部件的、与例如通过高频加热、渗碳处理而形成有表面硬化层的凸缘部相对的相对面，设置有实施与凸缘部侧的表面处理性质不同表面处理而形成的硬化层。在此，作为所述板部件侧的硬化层，可考虑实施盐浴氮化、气体软氮化处理等而形成的硬化层。因此，在相互抵接的部分，能够防止产生如下不良情况抵接面彼此紧贴，当齿轮旋转时导致紧贴部分粘着等。第十二方面发明的齿轮装置具备在中心部分具有开口的齿轮、大致圆筒状的销、 大致圆环状的板部件及凹部。大致圆筒状的销沿齿轮的开口插入，成为齿轮的旋转中心，并且在上端部具有向径向外侧突出的凸缘部。大致圆环状的板部件以载置于齿轮的端面上的状态沿销的外周面安装，并通过凸缘部固定。凹部形成于凸缘部的与板部件相对的相对面。在此，在用于将齿轮固定在作为齿轮的旋转轴的销的上端部分而安装的板部件和防脱落部的抵接部分，形成有例如凹陷部或槽状的凹部。在此，所述凹部可以形成于板部件及防脱落部的任意一个，或者也可以分别形成于板部件及防脱落部。另外，作为所述凹部，能够使用例如磨削时形成的网格、车削槽、喷丸硬化痕迹中的任意一种。因此，能够在板部件和防脱落部相互抵接的面上设置用于保持油的间隙。其结果是，由于存在保持于凹部的油，因此能够提高彼此的抵接面的润滑性。
图1是表示搭载包含本发明一个实施方式的行星齿轮机构的旋转马达的液压挖土机的结构的立体图。图2是表示搭载于图1的液压挖土机的旋转马达周边的结构的主视图。图3是表示图2的旋转马达内的行星齿轮机构的结构的局部剖面图。图4 (a)、图4 (b)是表示包含于图3的行星齿轮机构的销的结构的侧视图和从图中箭头方向看的俯视图。图5是表示包含于图3的行星齿轮机构的销的上端部分的用于防脱落的结构的放大剖面图。图6(a)、图6(b)是表示包含于图3的行星齿轮机构的板部件的结构的侧视剖面图、俯视图。图7是表示图3的行星齿轮机构的销的上端部的凸缘部和板部件的位置关系的放大剖面图。图8是表示本发明的其他实施方式的齿轮装置的结构的剖面图。图9是表示本发明的其他实施方式的齿轮装置的结构的剖面图。图10是表示本发明的其他实施方式的齿轮装置的剖面图。附图标记说明1液压挖土机2下部行驶体3旋转台4作业装置5平衡块6车体部9机械室10驾驶室11起重臂Ila液压缸12 臂部12a液压缸13 铲斗13a液压缸14发动机罩20旋转马达21减速器22旋转轴24供油管30行星齿轮机构(齿轮装置)31行星齿轮(齿轮)
32销
32a通孔
33凸缘部(防脱落部)
33a抵接面
33aa凹部
34板部件
3 锥形部(倾斜面)
35托架
36中心齿轮
37轴承部
38轴承保持器
132销
133挡圈(防脱落部)
234板部件
234a凸部
具体实施例方式以下，参照图1 图7对本发明的一个实施方式的齿轮装置进行如下说明。[液压挖土机1的整体结构]如图1所示，本实施方式的液压挖土机1具备下部行驶体2、旋转台3、作业装置 4、平衡块5、车体部6、机械室9及驾驶室10。下部行驶体2使卷挂在行驶方向的左右两端部分的履带P旋转，从而使液压挖土机1前进、后退，并且在上侧以可以旋转的状态搭载有旋转台3。旋转台3利用后述的旋转马达20在下部行驶体2上可以向任意方向旋转，并且在顶面搭载有作业装置4、平衡块5、车体部6及驾驶室10。作业装置4构成为包含起重臂11、安装于起重臂11的前端的臂部12、安装于臂部12的前端的铲斗13。作业装置4通过包含于未图示的液压回路的各液压缸11a、12a、13a 等，使起重臂11、臂部12、铲斗13等上下移动，并且在土木工程现场进行沙土、沙砾等的挖掘作业。平衡块5例如将铁屑、混凝土等装入由钢板组装而形成的箱中并使其凝固而形成，当进行开采等时，为了保持车体的平衡而设置于旋转台3上的车体部6的后方。如图1所示，车体部6配置于与平衡块5邻接的位置，并且具有利用可以开闭的发动机罩14遮盖的检查用的上部开口。在车体部6的内部收纳有作为用于驱动下部行驶体 2、作业装置4的动力源的未图示的发动机、散热芯以及后述的旋转马达20等。机械室9配置于作业装置4的后方，并收纳有未图示的燃料箱、液压油箱及操作阀寸。驾驶室10具有液压挖土机1的操作员乘降的室内空间，驾驶室10配置于旋转台 3上的作业装置4侧面的左侧前部，使作业装置4的前端部可以被看见。(旋转马达20)
旋转马达20位于车体部6的内部并搭载于下部行驶体2上，使所述旋转台3向所希望的方向旋转。另外，如图2所示，旋转马达20与供油管M连接，并经由减速器21、旋转轴22使行星齿轮(未图示)旋转，由此使旋转台3在下部行驶体2上旋转。另外，如图2所示，旋转马达20将行星齿轮机构30搭载于减速器21内。需要说明的是，在后面对该行星齿轮机构30进行详细地说明。(行星齿轮机构30)如图3所示，行星齿轮机构(齿轮装置)30具有行星齿轮(齿轮)31、销32、凸缘部(防脱落部)33、板部件34、托架35、中心齿轮36及轴承部37。如图3所示，销32穿过形成于行星齿轮31中央的开口，行星齿轮31以销32为旋转中心旋转。另外，以中心齿轮36为中心设置有多个行星齿轮31。多个行星齿轮31经由托架35以可以旋转的状态相互连接，绕中心齿轮36公转的同时，以销32为中心自转。如图4(a)所示，销32是大致呈圆筒状的部件，其内部具有与油连通的通孔32a。 对销32而言，在包含后述的凸缘部33的抵接面33a的区域实施表面处理加工，并被压入托架35的开口孔。通过对销32实施的表面处理加工，从而形成有利用高频加热而形成的热处理硬化层、或利用碳氮共渗处理而形成的硬化层。另外，在进行高频加热时，沿销32的外周面配置线圈并向线圈通电即可进行高频加热处理。另外，在销32的外周面经由轴承部37 及轴承保持器38而填装有行星齿轮31。如图4 (a)所示，凸缘部33是设置在销32的上端部并与销32形成一体的凸缘状部件，并构成朝向径向外侧突出的大径部。另外，凸缘部33具有抵接面33a，该抵接面33a在销32穿过行星齿轮31的状态下与板部件34抵接。抵接面33a是形成于凸缘部33的从销 32的外周面突出的部分并大致垂直于销32的插入方向的面。在本实施方式中，如图4(b) 所示，在该抵接面33a设置有用于容易地积存油的凹部33aa。凹部33aa例如使用在研磨销32的外周时形成的网纹痕迹、同心圆状或螺旋状的车削槽、利用喷丸硬化加工而形成的加工痕迹等。由于在该凹部33aa保持有油，因此能够提高凸缘部33侧的抵接面33a与板部件；34侧的锥形部3 表面之间的润滑性。如图5、图6(a)及图6(b)所示，板部件34是截面呈大致L形的圆环状的部件，在载置于行星齿轮31的侧面上的状态下，该板部件34利用一体形成于销32的凸缘部33的抵接面33a被保持。板部件34具有与凸缘部33的抵接面33a抵接的圆环状的锥形部(倾斜面)3如。锥形部3 的倾斜面形成为从径向内侧朝向外侧向下方倾斜。因此，凸缘部33 侧的抵接面33a与板部件34侧的锥形部34a的表面以相互倾斜的状态抵接。由此，如图7 所示，两个部件的抵接部分以倾斜角度θ的状态相互抵接。其结果是，凸缘部33的抵接面 33a只与板部件34的锥形部34a的径向最内侧部位呈圆环状地抵接。即，凸缘部33和板部件；34仅在彼此相对的相对面的一部分(抵接部)抵接。其结果是，即使在伴随行星齿轮 31的旋转板部件34也随之旋转的情况下，也能够使施加在板部件34与一体形成于销32的凸缘部33之间的抵接部分的旋转摩擦力和转矩为最小限度。因此，能够防止因作为防脱落部的凸缘部33产生热变形或由于旋转而相应地脱落而导致行星齿轮31产生旋转锁定等问题。另外，在板部件34的锥形部3 的表面，实施与在包含一体形成于所述销32的凸缘部33的抵接面33a的区域所实施的表面处理性质不同的表面处理。具体地说，如果在凸缘部33的抵接面33a侧形成有通过高频加热而形成的热处理硬化层，或通过碳氮共渗处理而形成的硬化层等，则在锥形部3 侧形成盐浴氮化处理层或气体软氮化处理层即可。因此，能够避免在相互抵接的面之间产生粘着，从而提高润滑性。托架35是大致圆盘状的部件，并轴支承多个行星齿轮31使其分别处于可以旋转的状态。中心齿轮36设置于多个行星齿轮31的中心部，并分别与各行星齿轮31啮合。<行星齿轮机构30的组装工序>在本实施方式中，按以下顺序进行所述行星齿轮机构30的组装。首先，在对车削加工后的销32进行所述高频加热或碳氮共渗处理后，进行外周研磨处理。其次，在托架35上安装多个行星齿轮31、板部件34。之后，一体形成有凸缘部33的销32穿过在托架35上安装的多个行星齿轮31、板部件；34及轴承部37的中央开口部，与此同时使销32压入并固定在形成于托架35的开口中。〈特征〉如图5所示，本实施方式的行星齿轮机构30具备行星齿轮31、大致圆筒状的销 32、一体形成于销32的上端部的凸缘部33、大致圆环状的板部件34。凸缘部33形成为从销32的上端部向径向外侧突出，并且该凸缘部33的一部分在板部件34的径向内侧与板部件34抵接。销32穿过板部件34，该板部件34以载置于行星齿轮31的侧面上的状态利用凸缘部33被固定。因此，对用于将行星齿轮31固定在作为行星齿轮31的旋转轴的销32的上端部分而安装的凸缘部33和板部件34的抵接部分而言，能够使彼此的相对面仅在径向内侧的整个相对面的一部分接触。因此，与彼此的整个相对面相互抵接的现有结构相比，能够减小伴随行星齿轮31旋转而产生的旋转力和转矩，避免产生发热胶着和热变形等不良情况，并防止行星齿轮机构30被锁定等。[其他实施方式]以上，虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限定于上述实施方式，可以在不脱离发明要旨的范围内进行多种变更。(A)在本实施方式中，列举使用一体设置于销32上端部的凸缘部33作为本发明的防脱落部的实施例进行了说明。但是，本发明不限定于此。例如，如图8及图9所示，也可以在不存在凸缘部的大致圆筒状的销132的上端部使用利用弹性变形而安装的挡圈133或C形挡圈等作为防脱落部。在这种情况下，作为组装工序，首先将销132压入托架35并固定。其次，将行星齿轮31、板部件34依次填装到压入并固定于托架35的销132。之后，为了固定板部件34，在销132的上端部附近安装挡圈133。因此，即使在伴随着行星齿轮31的旋转板部件34也随之旋转的情况下，因为板部件34侧的锥形部34a以倾斜角度θ相对于挡圈133的抵接面倾斜，所以与现有结构相比， 能够减小施加在挡圈133的板部件34的旋转力、转矩。因此，能够防止产生挡圈133脱落、热变形等不良情况，能够得到与所述实施方式相同的效果。(B)在所述实施方式中，与现有结构相比，为了减小板部件34与凸缘部33 (防脱落部) 之间的抵接部分的面积，列举使抵接面中的一个(板部件34侧的锥形部34a)相对于另一个倾斜并设置有锥状倾斜面的实施例进行了说明。但是，本发明不限定于此。例如，如图10所示，也可以采用如下结构不使用倾斜面而是在板部件234侧的内周侧形成向凸缘部33的抵接面33a突出的凸部23 ，来抑制板部件234和凸缘部33 (防脱落部)的彼此的相对面的抵接面积。另外，该凸部也可以设置于板部件、防脱落部中的任意一个，或两个都设置。而且， 对凸部而言，抵接面可以是平面，也可以是曲面。(C)在所述实施方式中，与现有结构相比，为了减小板部件34与凸缘部33 (防脱落部) 之间的抵接部分的面积，列举设置有使板部件34侧的抵接面相对于凸缘部33侧的抵接面倾斜的锥状倾斜面(锥形部34a)的实施例进行了说明。但是，本发明不限定于此。例如，与上述情况相反，也可以使凸缘部侧的抵接面倾斜，与现有结构相比，减小其与板部件侧的抵接面的抵接面积。(D)在所述实施方式中，列举在一体形成于销32的凸缘部33侧的抵接面33a的表面形成有凹部33aa来设置油积存部分的实施例进行了说明。但是，本发明不限定于此。例如，可以在与凸缘部侧的抵接面相对的板部件侧的表面设置用于积存油的凹部。或者，也可以在凸缘部侧、板部件侧的抵接面都设置用于积存油的凹部。(E)在所述实施方式中，列举在销32的表面的规定区域实施高频处理或碳氮共渗处理来提高表面强度的实施例进行了说明。但是，本发明不限定于此。例如，也可以采用渗碳处理等其他处理方式作为对销表面实施的表面处理。(F)在所述实施方式中，列举在板部件34侧的表面实施与在销32的凸缘部33侧所实施的表面处理(高频处理或碳氮共渗处理)不同的处理即实施盐浴氮化处理或气体软氮化处理来提高表面强度的实施例进行了说明。但是，本发明不限定于此。例如，也可以采用上述以外的其他处理方式作为对板部件34侧的表面实施的表面处理。但是，如上述实施方式所述，从提高相互抵接的销32 (凸缘部3 侧和板部件34 之间的润滑性这方面来看，优选在相互抵接的抵接面实施不同性质的表面处理。(G)在所述实施方式中，列举将本发明适用于搭载于减速器21的行星齿轮机构30所包含的齿轮装置的实施例进行了说明。但是，本发明不限定于此。例如，本发明的齿轮装置也可以适用于行星齿轮机构以外的齿轮装置。另外，除搭载在减速器的齿轮机构以外，本发明也可以适用于搭载在增速器等的齿轮装置。工业实用性本发明的齿轮装置具有以下效果能够防止由于伴随着齿轮的旋转使防脱落部件脱落、热变形等而导致产生不良情况，因此能够广泛地应用在搭载于各种减速器、增速器等的齿轮装置。
权利要求
1.一种齿轮装置，其特征在于，包括齿轮，其在中心部分具有开口 ；销，其呈大致圆筒状，沿所述齿轮的所述开口插入，并成为所述齿轮的旋转中心；板部件，其呈大致圆环状，以载置于所述齿轮的端面上的状态沿所述销的外周面安装；防脱落部，其以在该防脱落部与所述齿轮的端面之间夹入所述板部件的方式设置于所述销的上端部附近；抵接部，所述防脱落部与所述板部件在所述销的轴向上彼此相对的面彼此在靠近所述销的外周面的位置呈圆环状地抵接而形成所述抵接部。
2.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述板部件和所述防脱落部相互抵接的相对面中的一个相对面具有相对于另一个相对面倾斜的倾斜面。
3.如权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于，所述倾斜面形成于所述防脱落部侧的相对面。
4.如权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于，所述倾斜面形成于所述板部件侧的相对面，并从径向的内侧朝向外侧向下方倾斜。
5.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述板部件和所述防脱落部相互抵接的相对面中的至少一个相对面具有凸部。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的齿轮装置，其特征在于，在所述板部件和所述防脱落部相互抵接的相对面中的至少一个相对面形成有积存油的凹部。
7.如权利要求6所述的齿轮装置，其特征在于，所述凹部是磨削时形成的网纹、车削槽、喷丸硬化痕迹中的至少任一种。
8.如权利要求1至5中任意一项所述的齿轮装置，其特征在于，所述防脱落部是在所述销的上部以向径向外侧突出的方式一体形成的凸缘部。
9.如权利要求1至5中任意一项所述的齿轮装置，其特征在于，所述防脱落部是利用弹性变形安装在所述销的上部的环部件。
10.如权利要求8所述的齿轮装置，其特征在于，所述销在包含所述凸缘部的、与所述板部件相对的相对面的部分的区域具有热处理硬化层。
11.如权利要求10所述的齿轮装置，其特征在于，所述板部件在与所述凸缘部抵接的相对面具有与所述凸缘部性质不同的硬化层。
12.一种齿轮装置，其特征在于，包括齿轮，其在中心部分具有开口 ；销，其呈大致圆筒状，沿所述齿轮的所述开口插入，成为所述齿轮的旋转中心，并且在上端部具有朝径向外侧突出的凸缘部；板部件，其呈大致圆环状，以载置于所述齿轮的端面上的状态沿所述销的外周面安装， 并利用所述凸缘部被固定；凹部，其形成在所述板部件的与所述凸缘部相对的相对面。
全文摘要
本发明提供一种齿轮装置。行星齿轮机构(30)具备行星齿轮(31)；大致圆筒状的销(32)；安装于销(32)的上端部的凸缘部(33)；大致圆环状的板部件(34)。凸缘部(33)形成为从销(32)的上端部向径向外侧突出，并且该凸缘部(33)的一部分在板部件(34)的径向内侧与板部件(34)抵接。销(32)穿过板部件(34)，该板部件(34)以载置于行星齿轮(31)的侧面上的状态利用凸缘部(33)被固定。
文档编号F16H1/28GK102422053SQ201080020870
公开日2012年4月18日 申请日期2010年5月10日 优先权日2009年5月13日
发明者今城辉政, 大野正夫, 松井润一, 石山雅彦 申请人:株式会社小松制作所