专利名称：缆线-和线路引导件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有独立权利要求1的特征的、用于对大量要可移动地在机器上夹持的电气缆线、液压线路和/或气动线路进行缆线和线路引导和/或进行缆线和线路锚定的系统。
背景技术：
具有独立的驱动部件或具有能量供给部件的可相对移动的机械组件，经常利用可移动的而且为柔性的能量引导单元相连接。这些能量引导单元大多构造成所谓的能量引导链，能量引导链也称作缆线牵引拉索(Kabelschleppzilge)，但也能够构造为可向各侧移动的软管。该公知的能量引导链或能量软管用于对复杂机器的所要连接的组件之间的大量电气线路连接件进行可靠引导。为了能够可靠地引导和固定大量部分为多芯的而且必要时不同粗细的线路，所述线路必须在能量引导链或柔性软管的过渡部位处分别借助所谓拉负荷缓解件来加以固定，这通常在朝向可移动的能量引导单元的过渡区域内进行。由DE 20 2006 005 852 Ul例如公知一种这样的端部固定件，以作为能量引导单元或能量引导链的缆线拉负荷缓解件。但在公知的缆线拉负荷缓解件中，当在能量引导件中铺设缆线时，需要庞大的装配开支。在上下文中，为了缆线拉负荷缓解件在用于安装电气缆线的能量软管处进行装配准备，利用长螺栓和多个螺母以彼此相距一定间距的方式定位有两个塑料梳状件。但因为在前期准备阶段中，通常不清楚有待安装的缆线和介质线路的确切数目和空间布置方案， 大多执行临时性的组装。当在稍后的时间进程中，将缆线穿入机器中时，必须使用扳手配对件来繁琐地将固定梳状件的两个高度位置相应地与当前的缆线铺设状况相匹配。在此，必须总是强制性地取下上部固定梳状件，以便能够将更深一个平面放置的缆线连接件置入， 并且利用缆线捆扎件而在所述梳状件上止动。最后，所述上部梳状件又利用扳手工具而在正确的高度上得以装配，之后，其余的自由缆线和线路能够再次利用缆线捆扎件固定在上部梳状件上。
发明内容
本发明的目标是，提供一种用于能量引导单元的、可通用使用的、可稳定而且简单而且快速地装配并操作的缆线和/或线路固定件。本发明的目标利用独立权利要求的主题内容得以达成。本发明的有利改进方案的特征由从属权利要求得到。为了实现所述目标，本发明提出了一种用于对大量要可移动地在机器上夹持的电气缆线、液压和/或气动线路等进行线路引导和进行线路锚定的系统。所述系统包括与机器相固定的基础部段，以用来对引导和/或包套各个线路和/或各个缆线的支撑结构加以锚定；以及固定于所述基础部段上的拉负荷缓解桥形件，用于并排和/或相叠地有序固定引导至机器部件的各个线路和/或各个缆线。根据本发明，具有事先固定在拉负荷缓解桥形件上的各个线路或各个缆线的所述拉负荷缓解桥形件在没有工具的辅助下能够与所述基础部段相连接，并且能够与该基础部段分离。所提及的包套式的柔性的支撑结构例如能够通过所谓的能量链来形成。但是所述支撑结构同样可以通过柔性的软管或柔性的软管包套来形成，并且在所述柔性的软管或柔性的软管包套的内腔中，线路和缆线通过可变的而且在连续运行中由于软管的可移动性而发生改变的长度或位置，而受保护地得到引导。可选择地，所述拉负荷缓解桥形件能够利用卡位连接件与所述基础部段连接，优选逆着回复力的弹性挠曲卡位钩或卡位销子与所述基础部段连接，并且通过对所述卡位连接件、卡位钩或卡位销子的手动推压而能够再次松开。所述缆线和/或线路连接件能够可选择地而且适当地事先已经固定在所述拉负荷缓解桥形件处的所期望部位上，优选利用缆线捆扎件或类型固定辅助机构来加以固定。如果在上下文中谈及缆线连接件，则是指电呈单芯或多芯缆线构造形式的控制线路、信号线路和/或供给线路。该缆线能够有选择地构造成导电缆线，或用于传递光信号的玻璃纤维缆线。如果与此相对照地谈及线路连接件，则例如同样意指液压的或气动的控制或馈给线路，这些线路一般能够构造成不同粗细的压力软管。此外，线路连接件也许还能利用鲍登线材(Bowdenzug)构造为用于机械地进行控制传递的缆线引导件。基本上，这里的连接方案包括所提及类型的线路连接件的所有能够想象到的变型方案。根据本发明的卡位连接件特别是能够具有至少两个相对置地布置的卡位面，所述卡位面嵌入所述基础部段上的、相对应的卡位接纳部中。于是，卡位面例如分别形成为弹性挠曲的卡位舌片，所述卡位舌片在其表面上具有分梯级的区域，用以嵌入所述基础部段上相对应的卡位接纳部中。此外，所述基础部段上的相对应的卡位接纳部能被布置于基础部段的彼此相对而置地布置的而且彼此平行的壁部段中，从而由此实现了无需工具便可操作的而且同时非常稳定的、用于缆线和/或线路的锚定方案。以这种方式，所述能量软管能够与位于其内的缆线和线路在两端分别利用拉负荷缓解桥形件来预先装配，并且接下来与所述基础部段相连接。在此，所述基础部段固定地装配在机器上或装配在可移动地构造于机器上的机器部件或机器模块上。所述拉负荷缓解桥形件能可选地具有一个、两个、三个或更多平面，以用于线路安放和/或缆线安放，以及用于利用诸如缆线捆扎件等的辅助机构对其进行卡位和/或固定。 如果在上下文中谈及拉负荷缓解桥形件，则因此基本上意指用于对缆线和/或线路进行锚定和固定的缆线和/或线路接纳部的每个可想象得到的如下方案类型，其能够与根据本发明的系统的与机器相固定的基础部段进行可松开的卡位式连接。不言而喻地，被称为拉负荷缓解桥形件的保持件同样可以具有其他作为桥的形状和轮廓。于是，该拉负荷缓解桥形件例如能够构造成圆形的线路穿引部等。在根据本发明的系统的具有优点的实施方案中，所述基础部段能够通过弯板件来形成，该弯板件具有底面和至少三个固定于该弯板件上而且垂直朝上伸出的壁部段。该弯板件使得能非常快速而且成本低廉地通过冲裁或激光切割由板材坯料制成，接下来弯板件经受90°弯曲步骤，在该弯曲步骤中，从底部部段朝上伸出的板部分分别向上弯曲大约 90°角。在该弯板件中，第一壁部段能够具有穿引部和固定辅助机构，用以可松开地锚定支撑结构，尤其是对接纳和引导所述线路和/或缆线的柔性软管加以锚定。此外，弯板件的第二和第三壁部段还能够形成或者说具有用于卡位式固定所述拉负荷缓解桥形件的卡位接纳部。需要指出的是，所述弯板件能够可选地也通过塑料制成的注塑件或通过轻质金属等制成的压铸件来替代，而未由此改变本发明的构思。基本上能够实现所述基础部段的功能， 该功能能不依赖于所选材料和所选制造和加工方法地实现。所述拉负荷缓解桥形件也能够例如通过塑料制成的注塑件来形成。优选地，所述基础部段的卡位接纳部和所述拉负荷缓解桥形件的线路和/或缆线安放部被定位在如下高度上，所述高度使得各个线路和/或各个缆线与支撑结构相适配地延伸。有意义的是，所述尺寸以如下方式选择，即，用所述拉负荷缓解桥形件固定和稳定化的缆线和线路大致居中地引导通过柔性的软管。能够完全取消所述拉负荷缓解件在所述基础部段的底部部件上的底部装配，同样地，大量相互连接的零件的费时装配也能完全被取消。为此，本发明的有待快速而且简单地装配的并且必要时又拆除的卡位连接件负责使缆线和线路大致居中地引导穿过能量软管地分布，并且在这种姿态下保持尽可能无折弯，而且无附加弯曲负荷。总之由此，产生了用于缆线和线路的很多空位，使得能量软管的保护性软管包套的容纳能力能够被优化地用于大量相同或不同粗细的缆线和线路。所述拉负荷缓解桥形件在其宽度、其用于接纳缆线和/或线路的平面的数目以及线路位置的数目方面原则上不受限制。所述容纳能力适配于有待保护的线路的需求和数目，并且仅受能量软管的直径所限制。根据本发明的系统提供拉负荷缓解件，柔性的电气线路与引导软管的端部件或穿引件之间的连接受到保护，以防止受到机械应力。为此目的，所述线路被夹紧，或者利用螺栓锁紧件或缆线捆扎件固定在端部件或穿引件上。这种拉负荷缓解件在带有接触连接部的大量柔性的电气线路中，尤其是在插头和分线盒中加宽。因此，拉负荷缓解件被称为柔性的电气和引导流体的线路所用的机械保护装置。在公知的拉负荷缓解件中，大量零件必须相互连接，这是相当费时的，而在根据本发明的系统中取消了这种装配，因为在这里缆线和线路已经预先装配在了拉负荷缓解桥形件上，并且接下来能够通过卡位连接件与刚性的而且优选与机器相固定或与模块相固定地装配的基础部段连接。所述拉负荷缓解件基本上只由弯板件和单独的注塑元件构成，必要时，通过附加的锚定螺栓加以补充。该注塑元件能够在有利的实施方案中是常规的塑料-能量链的零件，尤其是端部件或连接件，因为在端部件或连接件中，已经存在用于缆线和线路的安放部。所述部件由可夹接或可卡位的横向接片组成，这允许无需工具地装配和再次拆开。另外，该能量链部件使得可以通过将基座元件夹紧或卡位而被装入相应设定尺寸的弯板件的两个新的臂式连接板(Schenkellaschen)中和从中拆出。可选地，如下的附加的紧固板能够负责用于对夹持连接件的持久稳定化，所述紧固板能够与拉负荷缓解桥形件的塑料部分相拧合。在所述装配后，缆线通过精确构造的弯板夹持部而在轴向导出和导入方向上总是恰好居中地进入能量引导软管或从其中出来。通过拉负荷缓解桥形件的所夹接的固定梳状件的固定规范，不在可能低于柔性缆线和线路的最小弯曲半径，与之相对照地，在已知的拉负荷缓解梳状件中通常存在的问题是，拉负荷缓解梳状件在高度上是可调的，并且由此通常不能得到优化地调整。在根据本发明的系统中，在这里不必繁琐地使用工具旋拧多个螺栓和螺母，用以调整梳状件。在有误差的缆线或线路敷设时或在以后必需对缆线束加以扩宽时，在简单地拆除选择性的紧固板后，毫无困难地拆除上部和下部的拉负荷缓解梳状件。可以想象到的是，在具有每个能量软管有两个拉负荷缓解件的机器中，通过简单地装配拉负荷缓解件，能够节约数分钟的装配时间，这是因为完全取消第一装配，装配工人能够因此明显更快地对已经预先装配模块的能量软管加以装配。
下面，结合参照附图的实施例详细阐述本发明。附图非限定性地在实施例的细节和功能方面图示和表达处本发明的可以获知的实施例。图1以两个示意透视图示出根据已知现有技术的所谓能量软管；图2示出根据已知现有技术的线路引导件的俯视图；图3示出根据本发明的能量软管的实施方案的两个视图；图4示出用于线路引导的根据本发明的系统的透视图；图5示出根据图4的线路引导件的另一透视图；图6示出根据图4的线路引导件的另一透视图。
具体实施例方式图1的示意图以两个示意透视图示出如现有技术中所公知的所谓能量软管10。这种能量软管10例如被引入，用以将可移动的机器模块(未示出)连接到机器(同样未示出) 上，可以移动的机器模块必须通过信号线路和/或能量供给线路与固定的机器相连接。能量软管10的图1中可见的包套用于引导、包套和保护多个在其中引导的线路12或缆线，所述线路12或缆线应当建立机器部件之间的导电连接。能量软管10的两个端部中的每一个均固定在连接件14上，连接件14同时承载了用于固定线路12的拉负荷缓解桥形件16。 线路12能够例如利用缆线捆扎件彼此平行并排地装配在拉负荷缓解桥形件16上。图1中可辨识的拉负荷缓解桥形件16分别通过间隔件18与连接件14的底部部段20相拧合，从而拉负荷缓解桥形件16能够分别按照要在其高度上对齐，以便使线路12近乎居中地穿过能量软管10。拉负荷缓解桥形件16在连接件14的底部部段20上的至今所使用的底部装配方案是相对费时间的，因为需要进行大量有待连接零件的彼此装配。图2的俯视图示出由现有技术公知的能量软管10的利用连接件14的线路引导件，在连接件14上，利用两个螺栓装配有分两件的拉负荷缓解桥形件16。线路12能够锚定在拉负荷缓解桥形件16的梳状件上，之后，相应于图2地，能够在机器中实现几乎任意的线路敷设方案。图3的两个透视图示出能量软管10的优选实施方案，该能量软管10是根据本发明的系统8的部件，该系统8用于对多个要可移动地在机器(未示出)上夹持的电气缆线 22、液压和/或气动线路等进行线路引导和进行线路锚定。系统8包括与机器相固定的基础部段对，用以锚定对各个线路12和/或各个缆线22进行引导和包套的呈能量软管10的构造形式的支撑结构；以及固定在基础部段M上的拉负荷缓解桥形件26，用以彼此并排和相叠地有序固定引导至机器部件的各个线路12和/或各个缆线22。支撑结构能够例如是所谓的能量链，但在本实施例中通过柔性的软管包套来形成，在软管包套的内腔中，线路12 和缆线22受保护地通过可变的而且在连续运行中由于软管的可移动性而变化的长度而得到引导。拉负荷缓解桥形件沈借助卡位连接件观与基础部段M可松开地连接。卡位连接件观通过弹性挠曲的销子30嵌入基础部段M的相应凹处中而实现拉负荷缓解桥形件 26与基础部段M的卡位，其中，通过手动推压销子30，能够再次松开该卡位。缆线和/或线路连接件22、12事先固定在拉负荷缓解桥形件沈的所期望位置上，优选地利用缆线捆扎件或者类似固定辅助机构进行固定。所示的卡位连接件观包括两个相对置地设置的卡位元件，所述卡位元件通过两个销子30来形成，两个销子30嵌入基础部段M上的相对应卡位接纳部32中，所述相对应的卡位接纳部32被布置在基础部段M的相对而置地布置的而且相互平行的壁部段34中， 从而由此实现了对于缆线12和/或线路22的无需工具即可操作的而且同时非常稳定的锚
定方案。在所示实施例中，拉负荷缓解桥形件沈具有两个平行平面，用于线路和/或缆线安放和用于利用如缆线捆扎件等的辅助机构进行卡位和/或固定。在根据本发明的系统8的所示出的实施方案中，基础部段M通过弯板件来形成， 弯板件具有底面36和总计3个固定于底面36上的而且垂直于底面36取向的壁部段34。 在所示弯板件中，第一壁部段38用于可松开地锚定柔性能量软管10，能量软管10用于接纳和引导缆线12和/或线路22。因此，弯板件的第二壁部段和第三壁部段34具有上面提到的卡位接纳部，用以卡位式固定拉负荷缓解桥形件26。如图4至6所示，基础部段M的卡位接纳部32和拉负荷缓解桥形件沈的线路和 /或缆线安放部定位在如下高度上，该高度将各个线路12和/或各个缆线22与能量软管 10的延伸相适配地布置。有意义的是，尺寸这样选择，即，利用拉负荷缓解桥形件沈固定和稳定化的缆线22和线路12大致居中地引导通过柔性的软管10。拉负荷缓解桥形件沈在基础部段M的底部件36上的底部装配能够由于卡位连接件观被完全取消，同样地，完全取消了大量相互连接的零件的费时装配。根据本发明的系统8的快速而且简单地装配的并且在需要时可拆除的卡位连接件观，负责使缆线22和线路12大致居中地穿过能量软管10 延伸，并且在这种姿态下保持尽可能无折弯和没有附加弯曲载荷。总之，由此产生用于缆线22和线路12的很多空位，从而能够将能量软管10的保护性软管包套的容纳能力优化地用于多个相同或不同粗细的缆线22和线路12。图4图示出附加的紧固板40，紧固板40可以负责对夹接连接件进行持久的稳定化。紧固板40通过总计四个螺栓与拉负荷缓解桥形件沈的塑料部分相拧合，并且夹紧该拉负荷缓解桥形件26。在该装配后，缆线22通过精确的弯板夹持件构造而在轴向的导出和导入方向上总是恰好居中地引入能量引导软管10中或从其中出来。通过拉负荷缓解桥形件26的所夹接的固定梳状件42 (参看图6)的固定规范，不可能低于柔性的缆线22和线路 12的最小弯曲半径。所应用的拉负荷缓解桥形件沈能够有利地由已知的能量链的端部件来形成，必要时，以例如在固定梳状件42的数目、取向和定位方面稍作修改的形式来形成。可选地，不只拉负荷缓解桥形件沈，还有基础部段M也能够由经注塑的塑料制成，这是因为这样的构件在大批量生产时可以特别成本低廉地制造。然而，对于小批量或特别稳定的能量软管锚定而言，基础部段M能够以所示的方式由弯板件来形成，例如由具有最小厚度2mm的不锈钢来形成。参照优选实施方式，已对本发明进行了描述。但是，专业人士能够想象到的是，能够对本发明作出改动和修改，而在此不脱离后面的权利要求的保护范围。附图标记列表
8用于线路引导的系统
10能量软管
12线路
14连接件(现有技术)
16拉负荷缓解桥形件(现有技术)
18间隔件
20底部部段
22缆线
24基础部段
26拉负荷缓解桥形件
28卡位连接件
30销子
32卡位接纳部
34壁部段
36底面
38壁部段
40紧固板
42固定梳状件。
权利要求
1.用于对大量要能移动地在机器上夹持的电气缆线(22)、液压线路和/或气动线路 (12)等进行线路引导和进行线路锚定的系统(8)，包括与机器相固定的基础部段(M)，所述基础部段04)用以对引导和/或包套各个线路(12)和/或各个缆线02)的支撑结构加以锚定；以及固定于所述基础部段04)上的拉负荷缓解桥形件( )，所述拉负荷缓解桥形件06)用于并排和/或相叠地有序固定引导至机器部件的各个线路(12)和/或各个缆线(22)，其中，所述拉负荷缓解桥形件06)无需工具就能够与所述基础部段04)连接并且能够与所述基础部段04)分离。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拉负荷缓解桥形件06)能够借助卡位连接件08)与所述基础部段04)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述卡位连接件08)具有至少两个相对置地布置的卡位面，所述卡位面嵌入所述基础部段04)上的、相对应的卡位接纳部(3 中。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述卡位面分别形成为弹性挠曲的卡位舌片，所述卡位舌片在所述卡位舌片的表面上具有分梯级的区域，用以嵌入所述基础部段04)上的相对应的所述卡位接纳部(32)中。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述基础部段04)上的所述卡位接纳部 (32)被布置在所述基础部段04)的相对而置地布置的而且彼此平行的壁部段(34)中。
6.根据权利要求1至5之一所述的系统，其中，所述拉负荷缓解桥形件06)具有一个、 二个或三个平面，用于线路安放和/或缆线安放，以及用于借助例如缆线捆扎件等的辅助机构对其进行卡位和/或固定。
7.根据权利要求1至6之一所述的系统，其中，所述基础部段04)通过弯板件来形成， 所述弯板件具有底面(36)和至少三个固定于所述底面(36)上的而且垂直朝上伸出的壁部段(34,38)。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，第一壁部段(38)具有穿引部和固定机构，用以能松开地锚定所述支撑结构。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，第二壁部段和第三壁部段(34)形成或者说具有所述卡位接纳部(32)，用以卡位式固定所述拉负荷缓解桥形件06)。
10.根据权利要求6至9之一所述的系统，其中，所述卡位接纳部(32)和线路安放部和/或缆线安放部定位在如下高度上，所述高度将各个线路(12)和/或各个缆线02)与所述支撑结构相适配地引导。
11.根据权利要求1至10之一所述的系统，其中，所述拉负荷缓解桥形件06)通过塑料制成的注塑件来形成。
12.根据权利要求1至11之一所述的系统，其中，与机器相固定的所述基础部段04) 通过特别是塑料制成的注塑件来形成。
全文摘要
本发明涉及一种缆线-和线路引导件，提出了用于对大量要能移动地在机器上夹持的电气缆线(22)、液压线路和/或气动线路(12)等进行线路引导和进行线路锚定的系统(8)，包括与机器相固定的基础部段(24)，基础部段用以对引导和/或包套各个线路和/或各个缆线的支撑结构加以锚定；以及固定于基础部段上的拉负荷缓解桥形件(26)，拉负荷缓解桥形件用于并排和/或相叠地有序固定引导至机器部件的各个线路和/或各个缆线，拉负荷缓解桥形件无需工具就能够与基础部段连接并且能够与基础部段分离。从而获得了用于能量引导单元的、可通用使用的、可稳定而且简单而且快速地装配并操作的缆线和/或线路固定件。
文档编号F16G13/16GK102377150SQ201110190958
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月1日 优先权日2010年7月1日
发明者塞巴斯蒂安·维尔切克, 彼得·基施纳, 本杰明·本宁霍文, 霍尔姆·埃格特 申请人:克罗内斯股份公司