水下缆线收放器的制造方法
【专利摘要】本发明属于海洋水下传动领域，具体地说是一种水下缆线收放器，包括压辊装置及零浮力缠绕滚筒，零浮力缠绕滚筒安装在水下平台上，包括转轴、轴承座、卷筒及穿心浮球，转轴由卷筒穿过、并与卷筒连动，穿心浮球位于卷筒内、且套设在卷筒内部的转轴上；转轴的两端分别与安装在水下平台上的轴承座转动连接；压辊装置位于零浮力缠绕滚筒的卷筒的两圆盘之间、并位于卷筒缠绕缆线的圆筒外围，缆线位于压辊装置与零浮力缠绕滚筒的圆筒之间。本发明通过选择不同直径的穿心浮球，可以使整个零浮力缠绕滚筒在水下呈零浮力状态，最大限度地减小了系统启动时所需的驱动力，易于驱动；在缆线收放的过程中，通过压辊装置的作用，始终保证缆线在位运行。
【专利说明】水下缆线收放器
【技术领域】
[0001]本发明属于海洋水下传动领域，具体地说是一种水下缆线收放器。
【背景技术】
[0002]海洋观测、应用海洋学和海洋资源调查勘探中经常需要在水下进行缆线缠绕，如以水下绞车为主的水下缆线收放、探测装置就具有较广泛的用途。用来缠绕缆线的滚筒，希望越容易被驱动越好，尤其希望可以用较小的驱动力来启动滚筒进行缆线收放。另一方面，由于受海洋中海流等作用，缆线经常跑离滚筒，即偏离原来设计运行的轨道，这样就对水下绞车滚筒缠绕缆线造成影响。为了保证缆线在位运行，有时候需要对运行轨迹加以限制；同时，这种限位又不能给缆线施加太大的摩擦力，以免影响其正常运行。而现有缠绕缆线的滚筒，在水下驱动起来比较困难，需要的驱动力很大才能启动；而且现有缆线的限位装置需要额外供给能量，影响了装置的使用。基于此，本发明提出一种易于驱动，并能整齐地进行缆线排布的缠绕收放装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种水下缆线收放器。该收放器上的滚筒满足了用较小的驱动力即可启动的要求，可以使整套装置在水中的浮力为零，有利于在水下被驱动；同时，还以一种非耗能方式对缆线运行定位，不影响缆线的正常运动。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明包括压辊装置及零浮力缠绕滚筒，其中零浮力缠绕滚筒包括转轴、轴承座、卷筒及穿心浮球，所述转轴由卷筒穿过、并与卷筒连动，所述穿心浮球位于卷筒内、且套设在卷筒内部的转轴上；所述转轴的两端分别与安装在水下平台上的轴承座转动连接；所述压辊装置安装在水下平台上、并位于卷筒缠绕缆线的圆筒外围，压辊装置包括自转动装置、支撑连接架体及公转动装置，自转动装置及公转动装置分别连接于支撑连接架体的两端，所述公转动装置具有公转轴，支撑连接架体的一端与公转轴转动连接，支撑连接架体及自转动装置绕该公转轴公转；所述自转动装置包括自转轴及压辊外圆筒，该自转轴安装在所述支撑连接架体的另一端，所述压辊外圆筒套在该自转轴上、绕自转轴自转；所述缆线在所述卷筒的圆筒与所述压辊外圆筒之间，沿轴向且由内向外或由外向内收放。
[0006]其中:所述压辊外圆筒的两端分别通过第一滚动轴承与所述自转轴转动连接，在压辊外圆筒两端内部设有对第一滚动轴承轴向限位的丝套；所述压辊外圆筒为内部中空结构，两端部的筒壁沿径向开有供顶丝插入的第一螺孔，所述丝套容置在压辊外圆筒的端部，并通过顶丝与压辊外圆筒连接；所述自转轴为阶梯轴，两端的直径小于中间的直径，所述第一滚动轴承通过轴肩及丝套轴向定位；
[0007]所述支撑连接架体包括对称设置、结构相同的两部分，每部分均包括侧支杆、上封盖及下套筒，其中上封盖及下套筒分别设置在侧支杆的两端，侧支杆靠近自转轴的一端通过拉紧弹簧与水下平台相连；所述公转轴安装在水下平台上，公转轴的两端分别与两部分中的下套筒转动连接、并分别穿过两部分中的侧支杆；所述自转轴的两端分别安装在两部分中的上封盖上，压辊外圆筒的两个端面与所述两部分中的上封盖之间留有间隙；所述两部分的侧支杆上分别设有至少一个连接吊耳，两侧支杆上的连接吊耳对称设置、数量相同，两侧支杆上互为对称的连接吊耳之间通过连接板相连；所述上封盖朝向压辊外圆筒的内侧开有安装自转轴的凹槽，所述下套筒及与下套筒相对应的侧支杆上分别开有通孔，其中下套筒的孔径大于侧支杆的孔径；
[0008]所述公转轴为阶梯轴，两端的直径小于中间的直径，公转轴直径较小的两端分别通过第二滚动轴承与下套筒转动连接，该第二滚动轴承通过公转轴的轴肩及所述下套筒和侧支杆孔径之间的差距轴向定位；
[0009]所述卷筒包括圆筒及连接在该圆筒两端的圆盘，其中圆筒任一端的圆盘与所述圆筒为可拆卸连接，圆筒两端圆盘上分别设有套筒；所述转轴由两端圆盘上的套筒穿过，并分别与两端圆盘上的套筒相连；所述圆筒与圆盘可拆卸连接的一端固接有衬接圆环，与圆筒可拆卸连接的圆盘连接在所述衬接圆环上；所述圆筒的一端焊接有左圆盘，该左圆盘的中间焊接有左套筒；所述圆筒的另一端与衬接圆环焊接，该衬接圆环上通过紧固螺栓连接有右圆盘，所述右圆盘的中间焊接有右套筒；所述圆筒两端的左圆盘及右圆盘上分别开有导流孔；所述左套筒及右套筒上分别开有螺栓孔；所述圆筒内设有加强筋；
[0010]所述转轴两端的轴承座分别通过固定底座安装在水下平台上，转轴靠近两端端部的位置分别设有螺栓穿孔，该转轴的任一端留有键槽，转轴由穿心浮球的中心穿过；所述转轴的两端分别穿有第三滚动轴承，该第三滚动轴承位于轴承座中，并由分别安装在轴承座上的轴承内、外封盖封住；所述轴承座的中间开有滚动轴承固定孔，在轴承座内外两侧均留有第二螺孔。
[0011 ] 本发明的优点与积极效果为:
[0012]1.本发明通过选择不同直径的穿心浮球，可以使整个零浮力缠绕滚筒在水下呈零浮力状态，最大限度地减小了系统启动时所需要的驱动力，易于驱动；在缆线收放的过程中，通过压辊装置的作用，始终保证缆线在位运行。
[0013]2.本发明压辊装置可以绕公转轴在大范围内转动，以保证对缆线运行的定位，同时压辊外圆筒又可以绕自转轴旋转，压辊外圆筒和缆绳接触的摩擦力极小，不影响缆绳的正常运动。
[0014]3.本发明压辊装置无论是公转还是自转，旋转均依靠陶瓷滚动轴承带动，转动较灵活。
[0015]4.本发明压辊装置的多数部件选用不锈钢材料，滚动轴承选用陶瓷轴承，具有较强的抗海水腐蚀能力。
[0016]5.本发明压辊装置的滚动轴承可长时间在海水中转动，滚动轴承位于压辊外圆筒或下套筒中，免于海草的缠绕和泥沙的侵灌。
[0017]6.本发明零浮力缠绕滚筒的穿心浮球位于卷筒内的转轴上，而卷筒内部是可以打开的(右圆盘通过紧固螺栓连接在衬接圆环上)，转轴和卷筒以及滚动轴承等都是活连接，可以方便地更换穿心浮球。
[0018]7.本发明零浮力缠绕滚筒的穿心浮球位于卷筒内，没有增加滚筒的外部尺寸，也不影响缆绳缠绕。
[0019]8.本发明零浮力缠绕滚筒构成卷筒的两个圆盘上分别留有导流孔，减小了海流横向冲击力，迎流阻力小。
[0020]9.本发明的滚动轴承位于轴承座的固定孔中，滚动轴承内外两侧固定有轴承封盖，使滚动轴承免于海草的缠绕和泥沙的侵灌，保证滚动轴承可长时间在海水中转动。
[0021]10.本发明零浮力缠绕滚筒坐落在两个固定底座上，而固定底座留有固定螺孔，可以方便地将零浮力缆线缠绕滚筒固定在水下平台等装置上，方便与其它装置的连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中的局部放大图；
[0024]图3A为图1中压辊装置的结构示意图；
[0025]图3B为图3A中A处的局部放大图；
[0026]图3C为图3A中B处的局部放大图；
[0027]图3D为图3B中压辊外圆筒结构示意图；
[0028]图3E为图3A中支撑连接架体的结构示意图；
[0029]图3F为图3E的左视图；
[0030]图3G为图3B中自转轴的结构示意图；
[0031]图3H为图3C中公转轴的结构示意图；
[0032]图4A为图1中零浮力缠绕滚筒的结构剖视图；
[0033]图4B为图4A中的C处局部放大图；
[0034]图4C为图4A的左视图；
[0035]图4D为图4A中转轴的结构示意图；
[0036]图4E为图4A中轴承座的结构示意图；
[0037]图4F为图4A中卷筒的结构示意图；
[0038]图4G为图4F中D处局部放大图；
[0039]图4H为图4F的左视图；
[0040]其中:1为压棍装置，11为自转动装置，1101为压棍外圆筒，1102为第一滚动轴承，1103为顶丝，1104为丝套，1105为自转轴，1106为第一螺孔；12为支撑连接架体，1201为侧支杆，1202为上封盖，1203为下套筒，1204为连接吊耳，1205为连接板，1206为连接螺栓，1207为凹槽；13为公转动装置，1301为公转轴，1302为第二滚动轴承；
[0041]2为零浮力缠绕滚筒，201为第一紧固螺栓，202为固定底座，203为第二紧固螺栓，204为左轴承外封盖，205为转轴，2051为键槽，2052为螺栓穿孔，206为轴承座，2061为第二螺孔，2062为滚动轴承固定孔，207为卷筒，2071为左套筒，2072为左圆盘，2073为加强筋，2074为圆筒，2075为第五紧固螺栓，2076为右圆盘，2077为衬接圆环，2078为右套筒，2079为导流孔，208为穿心浮球，209为第三紧固螺栓，210为轴承内封盖，211为右轴承外封盖，212为第三滚动轴承，213为第四紧固螺栓；
[0042]3为缆线。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0044]如图1、图2所示，本发明包括压辊装置I及零浮力缠绕滚筒2，其中压辊装置I及零浮力缠绕滚筒2分别安装在水下平台上，压辊装置I位于卷筒207缠绕缆线3的圆筒外围，缆线3位于压辊装置I与零浮力缠绕滚筒2的圆筒之间。
[0045]如图4A所示，零浮力缠绕滚筒2包括固定底座202、转轴205、轴承座206、卷筒207、穿心浮球208及第三滚动轴承212，转轴205由卷筒207穿过、并与卷筒207连动，穿心浮球208位于卷筒207内、且套设在卷筒207内部的转轴205上；卷筒207、穿心浮球208和转轴205连接成一体，穿心浮球208位于卷筒207的中心。转轴205的两端分别通过第三滚动轴承212与轴承座206转动连接，第三滚动轴承212位于轴承座206中，并由轴承内、外封盖封住；两个轴承座206分别固定有两个固定底座202上，而这两个固定底座202分别固定在水下平台上。零浮力缠绕滚筒2依靠穿心浮球208的浮力调节，在水下呈零浮力状态。
[0046]如图4F?4H所示，卷筒207包括左套筒2071、左圆盘2072、加强筋2073、圆筒2074、右圆盘2076、衬接圆环2077及右套筒2078，圆筒2074的一端焊接左圆盘2072，在左圆盘2072外表面的中间焊接有左套筒2071，圆筒2074的另一端焊接衬接圆环2077 ;右圆盘2076外表面的中间焊接有右套筒2078，右圆盘2076通过第五紧固螺栓2075可拆卸地连接在衬接圆环2077上，从而构成一体式的可供缆线缠绕用的卷筒207。卷筒207的内部是可打开的封闭结构，转轴205和卷筒207、第三滚动轴承212等都是活连接，可以方便地更换穿心浮球208。圆筒2074两端的左圆盘2072及右圆盘2076上分别开有多个导流孔2079，减小了海流横向冲击力。左套筒2071及右套筒2078上分别沿径向开有螺栓孔，转轴205由左套筒2071及右套筒2078穿过，并分别与左套筒2071及右套筒2078连接。圆筒2074内设有加强筋2073，该加强筋2073的两端分别焊接在左圆盘2072及衬接圆环2077上，增加了卷筒207的强度。
[0047]穿心浮球208穿在转轴205上，并让穿心浮球208位于卷筒207的中心，转轴205也由穿心浮球208的中心穿过；通过选择不同直径的穿心浮球208，可以使整个零浮力缠绕滚筒2在水下呈零浮力状态。如图4D所示，转轴205靠近两端端部的位置分别设有螺栓穿孔2052，方便进行卷筒207在转轴205上的固定；转轴205上的两个螺栓穿孔2052分别与左套筒2071及右套筒2078上的螺栓孔相对应，并由第三紧固螺栓209连接。转轴205的两端分别穿有第三滚动轴承212，第三滚动轴承212位于轴承座206中，并由轴承内、外封盖封住。转轴205的任一端留有键槽2051，方便连接驱动电机或减速机等。
[0048]如图4B、图4C及图4E所示，轴承座206的中间留有滚动轴承固定孔2062，方便第三滚动轴承212的固定；轴承座206的内外两侧分别留有第二螺孔2061，方便固定轴承内、外封盖，通过第二紧固螺栓203来固定左轴承外封盖204、右轴承外封盖211和轴承内封盖210。转轴205两端的轴承座206分别通过第四紧固螺栓213固接在固定底座202上，并将固定底座202通过第一紧固螺栓201固定在水下平台上。
[0049]如图1所示，压辊装置I包括自转动装置11、支撑连接架体12及公转动装置13，其中自转动装置11及公转动装置13分别连接于支撑连接架体12的两端，公转动装置13具有位于左圆盘2072与右圆盘2076之间的公转轴1301，支撑连接架体12的一端与公转轴1301转动连接，自转动装置11整体能绕公转动装置13的公转轴1301进行旋转，同时，自转动装置11及支撑连接架体12又可以绕自转轴1105进行自转。
[0050]如图3E、图3F所示，支撑连接架体12包括对称设置、结构相同的两部分，每部分均包括侧支杆1201、上封盖1202及下套筒1203，其中上封盖1202及下套筒1203分别焊接在侧支杆1201的两端，每根侧支杆1201的内侧均焊接有至少一个连接吊耳1204，两个侧支杆1201上的连接吊耳1204对称设置、数量相同；本实施例是在每根侧支杆1201上各焊接了两个连接吊耳。两个侧支杆1201上互为对称的两个连接吊耳1204之间通过连接板1205相连，并通过连接螺栓1206与连接吊耳1204固接，使两个侧支杆1201连接成一体。两个侧支杆1201的上封盖1202相对的内侧，分别开有凹槽1207，下套筒1203及与下套筒1203相对应的侧支杆1201上则分别开有通孔，其中下套筒1203的孔径大于侧支杆1201的孔径。
[0051]如图3B、图3D及图3G所示，自转动装置11包括压辊外圆筒1101、第一滚动轴承1102、顶丝1103、丝套1104及自转轴1105，自转轴1105为阶梯轴，两端的直径小于中间的直径，该自转轴1105的两端分别插入两个上封盖1202上的凹槽1207内。自转轴1105直径较小的两端分别穿有第一滚动轴承1102，压辊外圆筒1101套装在第一滚动轴承1102上，相对于自转轴1105可自转；压棍外圆筒1101为内部中空结构,两端端部的内径要大于中间部分的内径，在压辊外圆筒1101两端内径较大处容置有两个丝套1104 ;压辊外圆筒1101套进丝套1104的筒壁沿径向开有第一螺孔1106，该第一螺孔1106内插入顶丝1103，将丝套1104固定住，从而由丝套1104及自转轴1105上的轴肩对第一滚动轴承1102轴向定位，防止第一滚动轴承1102在自转轴1105上向外滑动。压辊外圆筒1101的两个端面与两个上封盖1202之间均留有间隙，可以使压辊外圆筒1101自由地转动。
[0052]如图3C及图3H所示，公转轴1301为阶梯轴，两端的直径小于中间的直径，公转轴1301两端直径较小的部分依次穿过下套筒1203上的通孔及侧支杆1201上的通孔；公转轴1301两端直径较小的部分分别穿有第二滚动轴承1302，公转轴1301直径较小的两端分别通过第二滚动轴承1302与下套筒1203转动连接，该第二滚动轴承1302通过公转轴1301的轴肩及下套筒1203和侧支杆1201孔径之间的差距轴向定位。公转轴1301安装在水下平台上，侧支杆1201靠近自转轴1105的一端通过拉紧弹簧与水下平台相连，依靠拉紧弹簧的拉力，使压辊装置I靠紧圆筒2074。
[0053]本发明压辊装置I的装配过程为:
[0054]A.如图3E和图3F所示，将支撑连接架体12的上封盖1202和下套筒1203分别焊接在侧支杆1201的两端，将连接吊耳1204焊接在侧支杆1201的内侧，构成两个支撑杆；
[0055]B.如图3A和图3B所示，将两个第一滚动轴承1102穿在自转轴1105的两端，将压辊外圆筒1101套装在第一滚动轴承1102上，然后在压辊外圆筒1101的两端分别套进两个丝套1104，并用顶丝1103将丝套1104固定住，从而由丝套1104将滚动轴承11102固定住；
[0056]C.如图3A、图3B和图3C所示，将两个第二滚动轴承1302穿在公转轴1301的两端，将上封盖1202盖在自转轴1105的外端，将下套筒1203套在公转动装置13的第二滚动轴承1302上。
[0057]D.如图3A所示，用连接螺栓1206将两个连接板1205连接在连接吊耳1204上，形成水下缆线压辊装置。
[0058]本发明零浮力缠绕滚筒2的装配过程为:
[0059]E.如图4F和图4G所示，将构成卷筒207的左套筒2071、左圆盘2072、加强筋2073、圆筒2074和衬接圆环2077焊接在一起，将构成卷筒207的右圆盘2076和右套筒2078焊接在一起。
[0060]F.如图4A和图4F所示，将穿心浮球208通过衬接圆环2077放到圆筒2074内，并使穿心浮球208的穿心和左套筒2071轴心同在一条直线上，然后将转轴205的右端依次穿过左套筒2071和穿心浮球208，将左套筒2071通过第三紧固螺栓209固定在转轴205上；并将右圆盘2076和右套筒2078穿过转轴205，把右圆盘2076通过第五紧固螺栓2075连接在衬接圆环2077上，将右套筒2078通过第三紧固螺栓209也固定在转轴205上。
[0061]G.如图4A和图4B所示，将两个轴承内封盖210通过第二紧固螺栓203分别固定到两个轴承固定座206的内侧，然后一起按相对方向穿在转轴205的左右两端；再将两个第三滚动轴承212分别套在转轴205的左右两端，放置到轴承座206的滚动轴承穿孔2062中，最后将左轴承外封盖204和右轴承外封盖211分别固定到两个轴承座206的外侧。
[0062]H.如图4A和图4C所示，通过第四紧固螺栓213将轴承座206固定到两个固定底座202上，再把固定底座202通过第一紧固螺栓201固定到水下平台上就可以使用了。
[0063]最后，将压辊装置I通过拉紧弹簧贴紧零浮力缠绕滚筒2的圆筒2074，完成装置装配。
[0064]本发明的工作原理为:
[0065]零浮力缠绕滚筒2通过选择不同直径的穿心浮球208，使整个零浮力缠绕滚筒2在水下呈零浮力状态。动力源驱动转轴205旋转，转轴205与左套筒2071及右套筒2078通过第三紧固螺栓209相连，因此带动卷筒207旋转，进而收放缆线3。缆线3在收放的过程中，始终位于圆筒2074与压辊外圆筒1101之间，随着缆线由内层向外层的层层缠绕或由外层向内层逐渐放缆，支撑连接架体12及自转动装置11即绕公转轴1301公转，在拉紧弹簧拉力的作用下保证压辊外圆筒1101始终与缆线3接触；由于压辊外圆筒1101还可绕自转轴1105自转，使压辊外圆筒1101和缆线3接触的摩擦力极小，不影响缆线3的正常运动。缆线3在收放过程中，通过压辊装置I的作用，保证在位运行。
【权利要求】
1.一种水下缆线收放器，其特征在于:包括压辊装置(I)及零浮力缠绕滚筒(2)，其中零浮力缠绕滚筒(2)包括转轴(205)、轴承座(206)、卷筒(207)及穿心浮球(208)，所述转轴(205)由卷筒(207)穿过、并与卷筒(207)连动，所述穿心浮球(208)位于卷筒(207)内、且套设在卷筒(207)内部的转轴(205)上；所述转轴(205)的两端分别与安装在水下平台上的轴承座(206)转动连接；所述压辊装置(I)安装在水下平台上、并位于卷筒(207)缠绕缆线(3)的圆筒外围，压辊装置(I)包括自转动装置(11)、支撑连接架体(12)及公转动装置(13)，自转动装置(11)及公转动装置(13)分别连接于支撑连接架体(12)的两端，所述公转动装置(13)具有公转轴(1301 )，支撑连接架体(12)的一端与公转轴(1301)转动连接，支撑连接架体(12 )及自转动装置(11)绕该公转轴(1301)公转；所述自转动装置(11)包括自转轴(1105)及压辊外圆筒(1101)，该自转轴(1105)安装在所述支撑连接架体(12)的另一端，所述压辊外圆筒(1101)套在该自转轴(1105 )上、绕自转轴(1105 )自转；所述缆线(3 )在所述卷筒(207)的圆筒与所述压辊外圆筒(1101)之间，沿轴向且由内向外或由外向内收放。
2.按权利要求1所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述压辊外圆筒(1101)的两端分别通过第一滚动轴承(1102)与所述自转轴(1105)转动连接，在压辊外圆筒(1101)两端内部设有对第一滚动轴承(1102)轴向限位的丝套(1104)。
3.按权利要求2所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述压辊外圆筒(1101)为内部中空结构，两端部的筒壁沿径向开有供顶丝(1103)插入的第一螺孔(1106)，所述丝套(1104)容置在压辊外圆筒(1101)的端部，并通过顶丝(1103)与压辊外圆筒(1101)连接；所述自转轴(1105)为阶梯轴，两端的直径小于中间的直径，所述第一滚动轴承(1102)通过轴肩及丝套(I 104)轴向定位。
4.按权利要求1所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述支撑连接架体(12)包括对称设置、结构相同的两部分，每部分均包括侧支杆(1201)、上封盖(1202)及下套筒(1203)，其中上封盖(1202)及下套筒(1203)分别设置在侧支杆(1201)的两端，侧支杆(1201)靠近自转轴(1105)的一端通过拉紧弹簧与水下平台相连；所述公转轴(1301)安装在水下平台上，公转轴(1301)的两端分别与两部分中的下套筒(1203)转动连接、并分别穿过两部分中的侧支杆(1201);所述自转轴(1105)的两端分别安装在两部分中的上封盖(1202)上，压辊外圆筒(1101)的两个端面与所述两部分中的上封盖(1202)之间留有间隙。
5.按权利要求4所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述两部分的侧支杆(1201)上分别设有至少一个连接吊耳(1204)，两侧支杆(1201)上的连接吊耳(1204)对称设置、数量相同，两侧支杆(1201)上互为对称的连接吊耳(1204)之间通过连接板(1205)相连；所述上封盖(1202)朝向压辊外圆筒(1101)的内侧开有安装自转轴(1105)的凹槽(1207)，所述下套筒(1203)及与下套筒(1203)相对应的侧支杆(1201)上分别开有通孔，其中下套筒(1203)的孔径大于侧支杆(1201)的孔径。
6.按权利要求5所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述公转轴(1301)为阶梯轴，两端的直径小于中间的直径，公转轴(1301)直径较小的两端分别通过第二滚动轴承(1302)与下套筒(1203)转动连接，该第二滚动轴承(1302)通过公转轴(1301)的轴肩及所述下套筒(1203 )和侧支杆(1201)孔径之间的差距轴向定位。
7.按权利要求1所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述卷筒(207)包括圆筒(2074)及连接在该圆筒(2074)两端的圆盘，其中圆筒(2074)任一端的圆盘与所述圆筒(2074)为可拆卸连接，圆筒(2074)两端圆盘上分别设有套筒；所述转轴(205)由两端圆盘上的套筒穿过，并分别与两端圆盘上的套筒相连。
8.按权利要求7所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述圆筒(2074)与圆盘可拆卸连接的一端固接有衬接圆环(2077)，与圆筒(2074)可拆卸连接的圆盘连接在所述衬接圆环(2077)上。
9.按权利要求8所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述圆筒(2074)的一端焊接有左圆盘(2072)，该左圆盘(2072)的中间焊接有左套筒(2071);所述圆筒(2074)的另一端与衬接圆环(2077)焊接，该衬接圆环(2077)上通过紧固螺栓连接有右圆盘(2076)，所述右圆盘(2076)的中间焊接有右套筒(2078);所述圆筒(2074)两端的左圆盘(2072)及右圆盘(2076 )上分别开有导流孔(2079 );所述左套筒(2071)及右套筒(2078 )上分别开有螺栓孔；所述圆筒(2074)内设有加强筋(2073)。
10.按权利要求1所述的水下缆线收放器，其特征在于:所述转轴(205)两端的轴承座(206)分别通过固定底座(202)安装在水下平台上，转轴(205)靠近两端端部的位置分别设有螺栓穿孔(2052 )，该转轴(205 )的任一端留有键槽(2051)，转轴(205 )由穿心浮球(208)的中心穿过；所述转轴(205)的两端分别穿有第三滚动轴承(212)，该第三滚动轴承(212)位于轴承座(206 )中，并由分别安装在轴承座(206 )上的轴承内、外封盖封住；所述轴承座(206)的中间开有滚动轴承固定孔(2062)，在轴承座(206)内外两侧均留有第二螺孔(2061)。
【文档编号】B66D1/30GK104140051SQ201310164980
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年5月7日 优先权日:2013年5月7日
【发明者】陈永华 申请人:中国科学院海洋研究所