专利名称：汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车检测装置，具体涉及一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台。
背景技术：
汽车脚踏板操纵机构总成是汽车底盘的重要部件，该总成上主要集成离合踏板、 制动踏板、油门踏板等三个用脚操纵的控制机构，是驾驶员对车辆控制的主要部位，是车辆底盘中除转向系外重要的人际交互部件。汽车脚踏板操纵机构总成设计的合理性、易操控及稳定性直接关系到车辆的安全性、舒适性及可操控性，开发性能优良、可靠性好的汽车脚踏板操纵机构总成是车辆底盘设计的重要课题。在研发阶段和制造阶段，需要对汽车脚踏板操纵机构总成进行性能测试。但是，现有的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台只能简单地通过有关标准的要求，对汽车脚踏板操纵机构总成进行刚性、强度、耐久性等常规实验，且功能不完善，不能为总成提供一个更加贴合实际工作环境的加载条件，所测的性能很难与实际应用中的具体要求相吻合。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，它可以集多种性能测试、耐久实验、模拟加载等诸多功能于一体。为解决上述技术问题，本发明汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台的技术解决方案为
包括测量机构、旋转运动机构、横向运动机构、升降运动机构、纵向运动机构、支架、数据采集控制系统；支架上架设有纵向运动机构，纵向运动机构的一侧设置横向运动机构，横向运动机构的顶部设置升降运动机构；升降运动机构上固定设置旋转运动机构，旋转运动机构的顶部设置测量机构；测量机构的力传感器与数据采集控制系统电连接。所述数据采集控制系统包括上位计算机、下位PLC，上位计算机中装有汽车脚踏板总成检测试验台操作系统，所述操作系统对应不同的检测项目有多个不同的控制面；上位计算机通过RS232接口连接下位PLC，下位PLC与测量机构的力传感器电连接。所述操作系统的控制面包括行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整。所述测量机构包括伺服电机、伺服电动缸、伺服电动缸侧支板、测量触头、伺服电动缸底板、力传感器；伺服电机连接伺服电动缸，伺服电动缸通过伺服电动缸侧支板与伺服电动缸底板固定连接；伺服电动缸固定连接力传感器，力传感器的末端设置有测量触头； 伺服电动缸底板固定设置于所述旋转运动机构上。所述旋转运动机构包括旋转架连接板、旋转电机、旋转丝杠螺套、旋转架底板、旋转支板、旋转丝杠；旋转架底板的一端设置旋转支板，旋转架底板的另一端设置有旋转丝杠螺套，旋转丝杠螺套内设置有旋转丝杠，旋转丝杠通过旋转电机驱动；旋转丝杠的顶端设置有旋转架连接板；旋转架连接板的高度大于旋转支板；所述测量机构的伺服电动缸底板固定搭设于旋转运动机构的旋转架连接板和旋转支板上，通过旋转电机带动旋转丝杠转动， 使旋转丝杠相对于旋转丝杠螺套上下运动，从而调节旋转架连接板的高度，实现对测量机构的倾斜角度的调节。所述横向运动机构包括横向运动电机、横向运动基板、横向丝杠螺母、横向运动丝杠、横向直线导轨、横向直线滑块、横向运动底板；横向运动基板上架设有横向运动丝杠和横向直线导轨，横向运动丝杠通过横向运动电机实现驱动；横向运动丝杠上活动设置有横向丝杠螺母；横向直线滑块活动设置于横向直线导轨上；横向丝杠螺母和横向直线滑块分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到横向运动底板上；横向运动基板固定设置于支架上；所述升降运动机构固定设置于横向运动底板上。所述升降运动机构包括升降电机、支板、升降丝杠、升降直线导轨、升降丝杠螺母、 两侧连接板；两个支板垂直设置于所述横向运动底板上，支板的内侧垂直设置有升降丝杠， 升降丝杠上活动设置有升降丝杠螺母；升降丝杠螺母与升降直线导轨滑块固定连接，升降直线导轨滑块活动设置于升降直线导轨上；升降直线导轨设置于支板的内侧，升降丝杠螺母能够平行于升降直线导轨上下移动；两个升降丝杠通过升降电机实现驱动；两个升降丝杠螺母的顶部分别连接两侧连接板；所述旋转运动机构通过旋转架底板固定设置于升降运动机构的两侧连接板上。所述两个升降丝杠之间设置有同步带，同步带上设置有张紧装置，所述同步带通过张紧装置张紧；所述两个升降丝杠通过同步带、张紧装置及升降电机实现同步驱动。所述纵向运动机构包括纵向直线导轨、纵向直线滑块、纵向运动底板、纵向电机、 纵向丝杠螺母、纵向丝杠；纵向运动底板上架设有纵向丝杠和纵向直线导轨(48);纵向丝杠上活动设置有纵向丝杠螺母，纵向直线滑块活动设置于纵向直线导轨上；纵向丝杠螺母和纵向直线滑块分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到T型槽板上；纵向丝杠通过纵向电机实现驱动；待检测的踏板及其夹具安装在纵向运动底板上。本发明可以达到的技术效果是
本发明具有四个自由度，能够进行踏板所需的行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整等多项检测，能够缩短汽车脚踏板的开发试制周期，节约开发过程中的测试费用。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明 图1是本发明汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台的示意图2是本发明的测量机构的示意图； 图3是本发明的旋转运动机构的示意图； 图4是图3的左视图5是本发明的横向运动机构和升降运动机构的示意图； 图6是本发明的纵向运动机构的示意图。图中附图标记说明
1为测量机构，2为旋转运动机构，
53为横向运动机构， 5为下位PLC， 7为上位计算机， 10为伺服电机， 12为伺服电动缸侧支板， 14为测量触头， 16为力传感器， 18为旋转电机， 20为丝杠螺套底座， 22为旋转支架加强板， M为圆螺母， 26为旋转电机固定板， 28为转轴， 30为旋转架底座， 32为横向运动电机， 34为横向丝杠螺母， 36为横向直线导轨， 38为横向运动底板， 40为张紧装置， 42为支板， 44为升降直线导轨， 46为两侧连接板， 48为纵向直线导轨， 49为纵向直线滑块， 51为丝杠尾座， 53为纵向电机， 55为纵向丝杠。
4为升降运动机构， 6为纵向运动机构， 8为支架， 11为伺服电动缸， 13为传感器连接螺栓， 15为伺服电动缸底板， 17为旋转架连接板， 19为旋转丝杠螺套， 21为旋转架底板， 23为旋转支板， 25为顶部法兰固定轴， 27为旋转丝杠， 四为法兰固定轴， 31为横向滑块挡板， 33为横向运动基板， 35为横向运动丝杠， 37为横向直线滑块， 39为升降电机， 41为同步带， 43为升降丝杠， 45为升降丝杠螺母， 47为轴承盖，
50为T型槽板， 52为纵向运动底板， 讨为纵向丝杠螺母，
具体实施例方式如图1所示，本发明汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，包括测量机构1、旋转运动机构2、横向运动机构3、升降运动机构4、纵向运动机构6、支架8、数据采集控制系统； 支架8上架设有纵向运动机构6，纵向运动机构6的一侧设置横向运动机构3，横向运动机构3的顶部设置升降运动机构4 ；升降运动机构4上固定设置旋转运动机构2，旋转运动机构2的顶部设置测量机构1 ；测量机构1的力传感器16与数据采集控制系统电连接。数据采集控制系统包括上位计算机7、下位PLC (可编程逻辑控制器)5和与检测项目对应的传感器，上位计算机7中装有基于Iabview编写的汽车脚踏板总成检测试验台操作系统，该操作系统对应不同的检测项目有行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整等多个不同的控制面；上位计算机7通过RS232接口连接下位PLC5，下位PLC5和试验台操作台通过各个开关、伺服电机来控制整个试验台。如图2所示，测量机构1包括伺服电机10、伺服电动缸11、伺服电动缸侧支板12、 传感器连接螺栓13、测量触头14、伺服电动缸底板15、力传感器16 ；伺服电机10通过伺服电动缸11固定连接伺服电动缸侧支板12的一端，伺服电动缸侧支板12的底部与伺服电动缸底板15固定连接；伺服电动缸侧支板12的另一端通过传感器连接螺栓13连接力传感器 16，力传感器16的末端设置有测量触头14 ；伺服电动缸底板15固定设置于旋转运动机构2 上。伺服电机10用于驱动伺服电动缸11。如图3、图4所示，旋转运动机构2包括旋转架连接板17、旋转电机18、旋转丝杠螺套19、丝杠螺套底座20、旋转架底板21、旋转支架加强板22、旋转支板23、圆螺母M、顶部法兰固定轴25、旋转电机固定板沈、旋转丝杠27、转轴观、法兰固定轴四、旋转架底座30 ；
旋转架底板21的一端设置旋转支板23，旋转支板23的一侧设置有旋转支架加强板
22 ；
旋转架底板21的另一端设置丝杠螺套底座20，丝杠螺套底座20内固定设置有旋转丝杠螺套19，旋转丝杠螺套19的底端设置有圆螺母M ；
旋转丝杠螺套19内设置有旋转丝杠27，旋转丝杠27的顶端设置有旋转电机固定板 26，旋转电机固定板沈上设置有旋转架连接板17，旋转架连接板17固定连接顶部法兰固定轴25 ；旋转电机固定板沈上固定设置有旋转电机18 ； 旋转丝杠螺套19的中部设置有转轴观；
旋转架底板21上设置有旋转架底座30，旋转架底座30连接法兰固定轴四。旋转架连接板17的高度大于旋转支板23。测量机构1的伺服电动缸底板15固定搭设于旋转运动机构2的旋转架连接板17 和旋转支板23上，通过旋转电机18带动旋转丝杠27转动，使旋转丝杠27相对于旋转丝杠螺套19上下运动，从而调节旋转架连接板17的高度，实现对测量机构1的倾斜角度的调节。如图5所示，横向运动机构3包括横向滑块挡板31、横向运动电机32、横向运动基板33、横向丝杠螺母34、横向运动丝杠35、横向直线导轨36、横向直线滑块37、横向运动底板38 ；
横向运动基板33上架设有横向运动丝杠35和横向直线导轨36，横向运动丝杠35通过横向运动电机32实现驱动；横向运动丝杠35上活动设置有横向丝杠螺母34 ；横向运动丝杠35的两端分别设置有横向滑块挡板31 ；
横向直线滑块37活动设置于横向直线导轨36上；横向丝杠螺母34和横向直线滑块37 分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到横向运动底板38上；横向运动基板33固定设置于支架8上；
横向运动电机32带动横向运动丝杠35旋转，使横向丝杠螺母34沿横向运动丝杠35 作横向移动；横向直线滑块37在横向直线导轨36内滑动，起导向作用。升降运动机构4固定设置于横向运动底板38上。如图5所示，升降运动机构4包括升降电机39、张紧装置40、同步带41、支板42、 升降丝杠43、升降直线导轨44、升降丝杠螺母45、两侧连接板46、轴承盖47 ；横向运动底板38上垂直设置有两个支板42，支板42的内侧垂直设置有升降丝杠43， 升降丝杠43上活动设置有升降丝杠螺母45，升降丝杠43的顶端设置有轴承盖47 ；升降丝杠螺母45与升降直线导轨滑块固定连接，升降直线导轨滑块活动设置于升降直线导轨44 上；升降直线导轨44设置于支板42的内侧，升降丝杠螺母45能够平行于升降直线导轨44 上下移动；
两个升降丝杠螺母45的顶部分别连接两侧连接板46 ；
升降丝杠43之间设置有同步带41，同步带41由张紧轮40张紧。通过同步带41带动两根升降丝杠43 —起运动，能够保证运动的平稳性。升降电机39带动升降丝杠43旋转，使升降丝杠螺母45上下移动，进而带动两侧连接板46上下移动；
旋转运动机构2通过旋转架底板21固定设置于升降运动机构4的两侧连接板46上。如图6所示，纵向运动机构6包括纵向直线导轨48、纵向直线滑块49、T型槽板50、 丝杠尾座51、纵向运动底板52、纵向电机53、纵向丝杠螺母M、纵向丝杠55 ；
纵向运动底板52上架设有纵向丝杠55和纵向直线导轨48，纵向丝杠55的两端通过丝杠尾座51与纵向运动底板52固定连接；纵向丝杠55上活动设置有纵向丝杠螺母54，纵向直线滑块49活动设置于纵向直线导轨48上；纵向丝杠螺母M和纵向直线滑块49分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到T型槽板50上；纵向丝杠55通过纵向电机53实现驱动；
纵向直线导轨48与T型槽板50固定连接； 待检测的踏板及其相应的夹具安装在纵向运动底板52上。本发明的使用方法如下
一、行程检测本检测项目检测踏板的行程大小，离合、制动、油门三个踏板都需要进行，操作步骤为
第一步，启动操作系统，调整待检测踏板与测量机构的相对位置，将测量机构的测量触头正对待检测踏板；
第二步，设定参数，点击操作系统的“试验开始”按钮，使伺服电动缸运动，测量触头以设定的速度下压待测踏板，到达最大行程后，伺服电动缸回缩，测量触头以设定速度返回；
测量触头接触待测踏板时开始采集对应传感器的数据，测量触头离开待测踏板时停止接收数据，系统实时显示待测踏板的运动行程；
第三步，试验完成后弹出试验检测结果，并附有时间与行程的关系图，可选择打印或以 PDF格式保存检测结果。试验过程中可按“终止试验”按钮，停止试验。二、踏板力检测；本检测项目检测踏板受力与行程的关系，离合、制动、油门三个踏板都需要进行，操作步骤为
第一步，启动操作系统，调整待检测踏板与测量机构的相对位置，将测量机构的测量触头正对待检测踏板；
第二步，设定参数，点击操作系统的“试验开始”按钮，使伺服电动缸运动，测量触头以设定的速度下压待测踏板，到达最大行程后，伺服电动缸回缩，测量触头以设定速度返回；
测量触头接触待测踏板时开始采集对应传感器的数据，测量触头离开待测踏板时停止接收数据，系统实时显示待测踏板的运动行程；第三步，试验完成后弹出试验检测结果，并附有踏板力与踏板行程的关系图，可选择打印或以PDF格式保存检测结果。试验过程中可按“终止试验”按钮，停止试验。三、输出力特性检测；本检测项目检测踏板的输出力与其行程的关系，离合、制动、 油门三个踏板都需要进行，操作步骤为
第一步，启动操作系统，调整待检测踏板与测量机构的相对位置，将测量机构的测量触头正对待检测踏板；
第二步，设定参数，点击操作系统的“试验开始”按钮，使伺服电动缸运动，测量触头以设定的速度下压待测踏板，到达最大行程后，伺服电动缸回缩，测量触头以设定速度返回；
测量触头接触待测踏板时开始采集对应传感器的数据，测量触头离开待测踏板时停止接收数据，系统实时显示待测踏板的运动行程；
第三步，试验完成后弹出试验检测结果，并附有踏板输出力与踏板行程的关系图，可选择打印或以PDF格式保存检测结果。试验过程中可按“终止试验”按钮，停止试验。四、升降时间检测；本检测项目检测踏板踏到底和复位的时间，仅制动踏板需要进行，操作步骤为
第一步，启动操作系统，调整待检测踏板与测量机构的相对位置，将测量机构的测量触头正对待检测踏板；
第二步，设定参数，点击操作系统的“试验开始”按钮，使伺服电动缸运动，测量触头以设定的速度下压待测踏板，到达最大行程后，伺服电动缸回缩，测量触头以设定速度返回；
测量触头接触待测踏板时开始采集对应传感器的数据，测量触头离开待测踏板时停止接收数据，系统实时显示待测踏板的运动行程；
第三步，试验完成后弹出试验检测结果，并附有踏板力与踏板行程的关系图，可选择打印或以PDF格式保存检测结果。试验过程中可按“终止试验”按钮，停止试验。五、总泵压力特性检测；本检测项目检测踏板的总泵压力与其行程的关系，离合、 制动踏板需要进行，操作步骤为
第一步，启动操作系统，调整待检测踏板与测量机构的相对位置，将测量机构的测量触头正对待检测踏板；
第二步，设定参数，点击操作系统的“试验开始”按钮，使伺服电动缸运动，测量触头以设定的速度下压待测踏板，到达最大行程后，伺服电动缸回缩，测量触头以设定速度返回；
测量触头接触待测踏板时开始采集对应传感器的数据，测量触头离开待测踏板时停止接收数据，系统实时显示待测踏板的运动行程；
第三步，试验完成后弹出试验检测结果，并附有总泵压力与踏板行程的关系图，可选择打印或以PDF格式保存检测结果。试验过程中可按“终止试验”按钮，停止试验。六、耐久性能检测；本检测项目检测踏板的耐久性能及其行程，离合、制动、油门三个踏板都需要进行，操作步骤为
第一步，将测量机构中的伺服电动缸换成选定的汽缸；
第二步，启动操作系统，调整待检测踏板与测量机构的相对位置，将汽缸作动头正对待检测踏板；
第三步，设定加载频率和加载次数，点击操作系统的“试验开始”按钮，使汽缸运动，汽缸作动头下压待测踏板，到达最大行程后回缩，测量触头以设定速度返回；测量触头接触待测踏板时开始采集对应传感器的数据，测量触头离开待测踏板时停止接收数据，系统实时显示待测踏板的运动行程；
在试验过程中，如遇到意外情况可按“暂停按钮”暂停试验，处理好后再继续试验； 第四步，试验完成后弹出试验检测结果，可选择打印或以PDF格式保存检测结果。试验过程中可按“终止试验”按钮，停止试验。 七、电动缸触头调整；本检测项目为调试辅助项目，用户再进行测试其他项目前， 如需调整电动缸触头的位置或测试本试验台的性能可选择本项目调整。
权利要求
1.一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于包括测量机构(1)、旋转运动机构(2)、横向运动机构(3)、升降运动机构(4)、纵向运动机构(6)、支架(8)、数据采集控制系统；支架(8)上架设有纵向运动机构(6)，纵向运动机构(6)的一侧设置横向运动机构 (3)，横向运动机构(3)的顶部设置升降运动机构(4);升降运动机构(4)上固定设置旋转运动机构(2)，旋转运动机构(2)的顶部设置测量机构(1)；测量机构(1)的力传感器(16)与数据采集控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述数据采集控制系统包括上位计算机(7)、下位PLC (5)，上位计算机(7)中装有汽车脚踏板总成检测试验台操作系统，所述操作系统对应不同的检测项目有多个不同的控制面；上位计算机(7)通过RS232接口连接下位PLC (5)，下位PLC (5)与测量机构(1)的力传感器(16) 电连接。
3.根据权利要求2所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述操作系统的控制面包括行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整。
4.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述测量机构(1)包括伺服电机(10)、伺服电动缸(11)、伺服电动缸侧支板(12)、测量触头(14)、 伺服电动缸底板(15)、力传感器(16)；伺服电机(10)连接伺服电动缸(11)，伺服电动缸 (11)通过伺服电动缸侧支板(12)与伺服电动缸底板(15)固定连接；伺服电动缸(11)固定连接力传感器(16)，力传感器(16)的末端设置有测量触头(14);伺服电动缸底板(15)固定设置于所述旋转运动机构(2)上。
5.根据权利要求4所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述旋转运动机构(2)包括旋转架连接板(17)、旋转电机(18)、旋转丝杠螺套(19)、旋转架底板 (21)、旋转支板(23)、旋转丝杠(27)；旋转架底板(21)的一端设置旋转支板(23)，旋转架底板(21)的另一端设置有旋转丝杠螺套(19)，旋转丝杠螺套(19)内设置有旋转丝杠(27)，旋转丝杠(27)通过旋转电机(18) 驱动；旋转丝杠(27)的顶端设置有旋转架连接板(17)；旋转架连接板(17)的高度大于旋转支板(23)；所述测量机构(1)的伺服电动缸底板(15)固定搭设于旋转运动机构(2)的旋转架连接板(17)和旋转支板(23)上，通过旋转电机(18)带动旋转丝杠(27)转动，使旋转丝杠(27) 相对于旋转丝杠螺套(19)上下运动，从而调节旋转架连接板(17)的高度，实现对测量机构 (1)的倾斜角度的调节。
6.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述横向运动机构(3 )包括横向运动电机(32 )、横向运动基板(33 )、横向丝杠螺母(34 )、横向运动丝杠(35)、横向直线导轨(36)、横向直线滑块(37)、横向运动底板(38)；横向运动基板(33) 上架设有横向运动丝杠(35)和横向直线导轨(36)，横向运动丝杠(35)通过横向运动电机 (32)实现驱动；横向运动丝杠(35)上活动设置有横向丝杠螺母(34);横向直线滑块(37)活动设置于横向直线导轨(36)上；横向丝杠螺母(34)和横向直线滑块(37)分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到横向运动底板(38)上；横向运动基板(33)固定设置于支架(8)上；所述升降运动机构(4)固定设置于横向运动底板(38)上。
7.根据权利要求5所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述升降运动机构(4)包括升降电机(39)、支板(42)、升降丝杠(43)、升降直线导轨(44)、升降丝杠螺母(45)、两侧连接板(46)；两个支板(42 )垂直设置于所述横向运动底板(38 )上，支板(42 )的内侧垂直设置有升降丝杠(43)，升降丝杠(43)上活动设置有升降丝杠螺母(45)；升降丝杠螺母(45)与升降直线导轨滑块固定连接，升降直线导轨滑块活动设置于升降直线导轨(44)上；升降直线导轨(44)设置于支板(42)的内侧，升降丝杠螺母(45)能够平行于升降直线导轨(44)上下移动；两个升降丝杠螺母(45)的顶部分别连接两侧连接板(46)；所述旋转运动机构(2)通过旋转架底板(21)固定设置于升降运动机构(4)的两侧连接板(46)上。
8.根据权利要求7所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述两个升降丝杠(43)之间设置有同步带(41)，同步带(41)上设置有张紧装置(40)，所述同步带 (41)通过张紧装置(40)张紧;所述两个升降丝杠(43 )通过同步带(41 )、张紧装置(40 )及升降电机(39 )实现同步驱动。
9.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于所述纵向运动机构(6)包括纵向直线导轨(48)、纵向直线滑块(49)、纵向运动底板(52)、纵向电机 (53 )、纵向丝杠螺母(54 )、纵向丝杠(55 )；纵向运动底板(52)上架设有纵向丝杠(55)和纵向直线导轨(48);纵向丝杠(55)上活动设置有纵向丝杠螺母(54)，纵向直线滑块(49)活动设置于纵向直线导轨(48)上；纵向丝杠螺母(54)和纵向直线滑块(49)分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到T型槽板 (50)上；纵向丝杠(55)通过纵向电机(53)实现驱动；待检测的踏板及其夹具安装在纵向运动底板(52)上。
全文摘要
本发明公开了一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，包括测量机构、旋转运动机构、横向运动机构、升降运动机构、纵向运动机构、支架、数据采集控制系统；支架上架设有纵向运动机构，纵向运动机构的一侧设置横向运动机构，横向运动机构的顶部设置升降运动机构；升降运动机构上固定设置旋转运动机构，旋转运动机构的顶部设置测量机构；测量机构的力传感器与数据采集控制系统电连接。本发明具有四个自由度，能够进行踏板所需的行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整等多项检测，能够缩短汽车脚踏板的开发试制周期，节约开发过程中的测试费用。
文档编号F16H37/02GK102353544SQ20111022957
公开日2012年2月15日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者杨文伟, 王维锐, 金良, 陈其 申请人:浙江大学台州研究院