专利名称：高可靠性无轴承行星传动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于行星齿轮传动的技术领域，具体涉及一种高可靠性无轴承行星传动装置。
背景技术：
传统的行星传动装置一般采用双轴承支撑行星轴，轴承或置于行星轮内，或置于行星架中，轴承不可避免要占用有限空间内的径向尺寸，在有限空间内布置轴承就需要减小行星轴直径或行星轮、行星架外壁壁厚，在一定空间尺寸限制下，很难同时满足行星轮或行星架、行星轴强度及轴承寿命要求。
发明内容
本发明为了解决现有行星传动装置采用轴承支撑行星轴，在空间尺寸限制下，很难满足各构件的强度要求的问题，提供了一种高可靠性无轴承行星传动装置。本发明采用如下的技术方案实现
高可靠性无轴承行星传动装置，包括太阳轮，太阳轮外部设置若干行星轮以及与行星轮配套的行星轴，太阳轮与行星轮啮合联接，行星轮与内齿圈啮合联接，其特征在于行星轮无轴承直接安装于行星轴上，行星轴固定连接于行星架内，所述的行星轴材料为高强耐磨铜基合金。行星轮与行星轴间隙配合，行星轮沿圆周方向上均布有若干油孔，各油孔位于行星轮齿根部位，行星轴上一侧开有开通式油道，对称的另一侧开有封闭式油道。行星轮上下设置有限位用的隔环。行星架与行星轴之间装有平键。内齿圈外部设内齿圈臂，内齿圈臂上开有定位槽。本发明采用新的行星轴材料，行星轮孔与行星轴直接配合，行星轴与行星架固定， 无轴承支撑，行星轮与行星轴相对旋转，行星轴兼具轴及轴承的功能，改变了依靠滑动轴承或去内、外圈的滚针轴承，增加行星轴的直径提高行星轴强度的传统思路，有效减小行星传动体积，提高行星传动功率体积比。本发明相对现有技术具有如下有益效果行星轮孔与行星轴直接配合，行星轴兼具轴和轴承的功能，即能保证体积小，又能保证高强度。随着现代煤矿机械功率体积比的不断增大，采用该行星传动结构是解决小直径行星齿轮传动装置的有效途径，具有广泛的应用前景。
图1为无轴承行星传动装置结构主视2为无轴承行星传动装置结构俯视图
图3为无轴承行星传动装置结构侧视4为图1的A-A视5为行星轮的结构6为图5的A-A剖面7为行星轴结构8为图7的A向视9为图8的B向视图
图中1-内齿圈，2-隔环I，3-浮动密封I，4-链轮I，5-平键，6-行星轴，7-行星轮， 8-轴承I，9-距离套I，10-螺柱I，11-螺母I，12-垫圈I，13-防松挡板，14-传动销I， 15-工艺孔，16-定位槽，17-内齿圈臂，18-行星架，19-传动销II，20-螺柱II，21-螺母II， 22-垫圈II，23-太阳轮轴，24-轴承II，25-链轮II，26-距离套II，27-浮动密封II，28-隔环 II，29-太阳轮。
具体实施例方式以下结合附图对本发明做进一步说明。实施例以被驱动件是链轮为例。图1、2、3所示，为本发明整体结构图，太阳轮23外部装有奇数设置的5个行星轮 7、行星轴6，行星轮7安装于行星轴6上，行星轮7、行星轴6安装于行星架18内，行星架18 通过传动销I 14、传动销II 19，螺柱I 10、螺柱II 20，螺母I 11、螺母II 21，垫圈I 12、垫圈 II 22与链轮I 4、链轮II 25连接；内齿圈1右外部为内齿圈臂17、工艺孔15、定位槽16，定位槽16使内齿圈1固定，链轮I 4、链轮II 25由轴承I 8、轴承II M固定于机架的轮毂上； 链轮4与内齿圈1之间有浮动密封I 3，内齿圈1与链轮II 25之间有浮动密封II 27，行星轮7上下部装有隔环I 2、隔环II 28限位，行星架18与5个行星轴6之间装有平键5，防止行星轴6转动，轴承I 8与行星架18之间装有距离套I 9，轴承II M与行星架18之间装有距离套II 26，限位。防松挡板13焊于链轮I 4、链轮II 25上，防止螺母I 11、螺母II 21松动。图4所示，无轴承行星传动装置内部传动联接关系图，太阳轮23与行星轮7啮合联接，太阳轮23驱动行星轮7，行星轮7与内齿圈1啮合联接；内齿圈1右外部为内齿圈臂 17设计定位槽16，定位槽16使内齿圈1固定，行星轮7安装于行星轴6上，行星轴6驱动行星架18，行星架18通过传动销I 14、传动销II 19驱动链轮I 4、链轮II 25，链轮I 4、链轮II 25联接履带行走机构的履带链，驱动履带链。行星轴6的材料为高强耐磨铜基合金(《有色金属》，第M卷，第二期，《高强铜基合金材料的研究与应用现状》)，具有高强度、高耐磨性的特性。保证无轴承行星传动结构的可靠性，就需要保证行星轮7于行星轴6之间是流体润滑。行星轮7沿圆周方向上均布有若干油孔，油孔一般开设三个，油孔位于行星轮齿根部位，行星轴6上一侧开有开通式油道，对称的另一侧开有封闭式油道。开通式油道使润滑油能够进入行星轴与行星轮之间，封闭式油道起到储存润滑油的作用，保证无润滑死角。另外，行星轮7与行星轴6间隙配合，参考滑动轴承与轴的配合间隙，既要保证两者的配合精度，又要保证接触面相对运动时能形成油膜，利用流体动压的原理，依靠转行星轴自身的速度，将一定粘度的油液带入行星轴与行星轮的间隙中，生成动压油膜，将行星轴与行星轮隔离，形成稳定的液体动压润滑，以达到承受负载、降低摩擦、减缓磨损的目的。行星轴6与行星架19固定，无轴承支撑，行星轮7与行星轴6相对旋转。行星轴6兼具轴和轴承的功能，能保证体积小，强度高的要求。太阳轮轴23、内齿圈1、行星轮7要用强度好的合金结构钢制作，齿面淬硬处理，齿形磨制为佳。
权利要求
1.一种高可靠性无轴承行星传动装置，包括太阳轮(29)，太阳轮(29)外部设置若干行星轮(7)以及与行星轮(7)配套的行星轴(6)，太阳轮(29)与行星轮(7)啮合联接，行星轮 (7)与内齿圈(1)啮合联接，其特征在于行星轮(7)无轴承直接安装于行星轴(6)上，行星轴(6)固定连接于行星架(18)内，所述的行星轴(6)材料为高强耐磨铜基合金。
2.根据权利要求1所述的高可靠性无轴承行星传动装置，其特征在于行星轮(7)与行星轴(6)间隙配合，行星轮(7)沿圆周方向上均布有若干油孔，各油孔位于行星轮齿根部位，行星轴(6)上一侧开有开通式油道，对称的另一侧开有封闭式油道。
3.根据权利要求1或2所述的高可靠性无轴承行星传动装置，其特征在于行星轮(7) 上下设置有限位用的隔环。
4.根据权利要求3所述的高可靠性无轴承行星传动装置，其特征在于行星架(18)与行星轴(6)之间装有平键(5)。
5.根据权利要求4所述的高可靠性无轴承行星传动装置，其特征在于内齿圈(1)外部设内齿圈臂(17)，内齿圈臂(17)上开有定位槽(16)。
全文摘要
本发明属于行星齿轮传动的技术领域，具体涉及一种高可靠性无轴承行星传动装置，解决了现有行星传动装置采用轴承支撑行星轴，在空间尺寸限制下，很难满足各构件的强度要求的问题。高可靠性无轴承行星传动装置，包括太阳轮，太阳轮外部设置若干行星轮以及与行星轮配套的行星轴，太阳轮与行星轮啮合联接，行星轮与内齿圈啮合联接，行星轮无轴承直接安装于行星轴上，行星轴固定连接于行星架内，所述的行星轴材料为高强耐磨铜基合金。本发明的有益效果行星轮孔与行星轴直接配合，行星轴兼具轴和轴承的功能，即能保证体积小，又能保证高强度。
文档编号F16H57/08GK102287487SQ20111023132
公开日2011年12月21日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者刘映刚, 张小峰, 曹为, 杨勤, 杨敬伟, 杨韬仁, 马福文 申请人:中国煤炭科工集团太原研究院, 山西天地煤机装备有限公司