专利名称：一种梁式直线导轨模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化的直线导向驱动技术，特别是指一种直线导轨模组。
背景技术：
目前的线性导向驱动机构的导轨部横截面均为小截面实体结构，如 CN101084383A、CN2826056Y、CN2732413Y、CN2581744Y、CN201335098Y、CN201013746Y 等专利文件所公开的导轨部横截面均为矩形实体形状，皆因轨部刚性不足而需另配垫梁使用，而垫梁的机加工费用及垫梁与导轨的人手连接调校都将导致其经济性大幅下降。CN2723759Y 专利的导轨横截面虽为U型实体结构，可在一定程度上增强强度及刚性，但仍因刚性不足而需垫梁支撑，而两者连接引致的安装调校工序使得其经济性依旧低下。上述各种结构都因导轨部的刚性差而需后期以垫梁补强及应用技术要求高所导致的经济性差而凸显不足。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种轻巧的、梁轨驱动合一的、高集成度的、维护性好且简单实用的梁式直线导轨驱动模组。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种梁式直线导轨模组，包括导轨梁、滑块、驱动带和驱动端，其特征在于所述的导轨梁为中空型材；导轨梁的两侧面上有导轨；导轨梁两侧面及底面中至少一面上有横截面为“T”字形的连接凹槽；导轨梁的外侧面设有防滑纹带。所述的导轨梁的两驱动端中至少有一个为与导轨梁一体结构的同体驱动端，驱动端上开有安装孔，安装孔内嵌有驱动轮组。所述的导轨梁的两驱动端中至少有一个为拼接在导轨梁端的可拆卸的拼接驱动端，拼接驱动端上开有安装孔，安装孔内嵌有驱动轮组。所述的导轨为导轨梁侧面上嵌轨槽中的镶嵌导轨。所述的导轨为制作在导轨梁侧面上的与导轨梁一体结构的导轨。所述的滑块上至少有一列导向轮；或者滑块上至少有一条滑动导向体；或者滑块上至少有一列环形滚动导向体。所述的滑块上有导轨清洁维护件和调节驱动带张力的齿夹型驱动带夹。所述的驱动端上有罩盖。本实用新型的有益效果是采用中空结构的导轨梁能在节省材料的基础上有效提升其机械性能，尤其是整体刚性；节省机加工费用、人工安装调校费用；可直接在导轨梁上开设安装孔和驱动轮组，成为浑然一体的梁式直线导轨模组。也可成为可拼接拆卸的梁式直线导轨模组。该设计整体结构精巧、经济、实用。
[0014]图1是本实用新型一实施例的立体示意图；图2是本实用新型第一实施例的立体结构示意图；图3是本实用新型第二实施例的立体结构示意图；图4、图5、图6分别是本实用新型各实施例的横截面示意图；图7是本实用新型中滑块的立体结构示意图。图中1、导轨梁；2、滑块；3、驱动带；4、驱动端；5、导轨；6、连接凹槽；7、防滑纹带；8、安装孔；9、驱动轮组；10、罩盖；101、嵌轨槽；201、导向轮；202、滑动导向体；203、环形滚动导向体；204、清洁维护件；205、齿夹型驱动带夹；401、同体驱动端；402、拼接驱动端；501、镶嵌导轨；502、同体导轨；4021、拼接连接件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参见图1实施例所示，两端有罩盖10的梁式直线导轨模组。参见图2实施例梁式直线导轨模组由导轨梁1、滑块2、驱动带3、驱动端4、导轨 5、连接凹槽6、防滑纹带7、安装孔8、驱动轮组9组成，其驱动端4为同体驱动端401。参见图3所示梁式直线导轨模组由导轨梁1、滑块2、驱动带3、驱动端4、导轨5、 连接凹槽6、防滑纹带7、安装孔8、驱动轮组9组成，其驱动端4为拼接在导轨梁端的可拆卸的拼接驱动端402，另有拼接连接件4021将拼接驱动端402连接在导轨梁1的端部。参见图4所示导轨梁1的横截面上见有连接凹槽6、防滑纹带7、嵌轨槽101、镶嵌导轨501，滑块2上有导向轮201。见图5所示导轨梁1的横截面上见有连接凹槽6、防滑纹带7、同体导轨502，滑块2上有滑动导向物202。见图6所示导轨梁1的横截面上见有连接凹槽6、防滑纹带7、嵌轨槽101、镶嵌导轨501，滑块2上有环形滚动导向体203。也可以将图4、图5、图6所示的三种导向方式混合搭配应用。参见图7所示滑块2上有导轨清洁维护件204、齿夹型驱动带夹205，齿夹型驱动带夹205经螺栓206调节驱动带3的张力；导轨清洁维护件204为毛毡、刮板等。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种梁式直线导轨模组，包括导轨梁(1)、滑块O)、驱动带C3)和驱动端，其特征在于所述的导轨梁(1)为中空型材；导轨梁(1)的两侧面上有导轨(5)；导轨梁(1)两侧面及底面中至少一面上有横截面为“T”字形的连接凹槽(6)；导轨梁(1)的外侧面设有防滑纹带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种梁式直线导轨模组，其特征在于，所述的导轨梁(1)的两驱动端(4)中至少有一个为与导轨梁一体结构的同体驱动端(401)，同体驱动端(401)上开有安装孔(8)，安装孔(8)内嵌有驱动轮组(9)。
3.根据权利要求1所述的一种梁式直线导轨模组，其特征在于，所述的导轨梁(1)的两驱动端(4)中至少有一个为拼接在导轨梁端的可拆卸的拼接驱动端002)，拼接驱动端 (402)上开有安装孔(8)，安装孔(8)内嵌有驱动轮组(9)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线导轨模组，其特征在于，所述的导轨 (5)为导轨梁(1)侧面上嵌轨槽(101)中的镶嵌导轨(501)。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线导轨模组，其特征在于，所述的导轨 (5)为制作在导轨梁侧面上的与导轨梁(1) 一体结构的导轨(502)。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线导轨模组，其特征在于，所述的滑块 (2)上至少有一列导向轮O01)；或者滑块(2)上至少有一条滑动导向体O02)；或者滑块 (2)上至少有一列环形滚动导向体003)。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线导轨模组，其特征在于，所述的滑块 (2)上有导轨清洁维护件(204)和调节驱动带(3)张力的齿夹型驱动带夹005)。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线导轨模组，其特征在于，所述的驱动端 (4)上有罩盖(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种梁式直线导轨模组，包括导轨梁、轨、滑块、驱动带和驱动端，导轨梁为中空型材，导轨梁的侧面、底面有横截面为“T”字形的连接凹槽，外侧面设有防滑纹带，两驱动端的安装孔内嵌有驱动轮组，既可直接在导轨梁上开孔嵌入驱动组件成为与梁一体的梁式直线导轨模组，也可采用在梁端拼接驱动端成为易拆卸的梁式直线导轨模组，其滑块除设置有导向轮或滑动导向体或环状滚动导向体外，还集成有导轨维护件和驱动夹，梁式直线导轨模组能有效提高整体刚性，节省材料及费用，更提升装配工效便于应用。
文档编号F16C33/02GK202132386SQ201120245039
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者陈颖, 鞠飞 申请人:陈颖