专利名称：Amt执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种AMT执行机构，属汽车变速器技术领域。
背景技术：
电控机械式变速器是在原有机械变速器基本机构不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵机构，取代原来驾驶员人工完成的离合器分离与结合、摘挡与挂档以及发动机转速的同步调节等操作。它的主要功能需要靠电子控制和机械驱动装置配合来实现，在电控机械式自动变速器中，微机代替了熟练司机的大脑，多种传感器代替了人的感觉神经， 电液和全电的执行机械代替了人手与脚的操作。电控机械式自动变速器犹豫原有的机械传动结构基本不变，所以齿轮传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来。选换挡机构和油门拉索作为电控机械式自动变速器的重要组成部分，在电控机械式变速器里起着举足轻重的作用。长期以来，选换挡的控制和油门的控制成为了电控机械式变速箱的重点也是难点，选换挡控制的好坏和油门控制的好坏直接影响着整车的换挡品质，这样就要求选换挡机构和油门拉索机构运行时间快，相应迅速，并且能够在汽车寿命内不出故障地长时间工作。发明内容本实用新型的目的是，为了使用选换挡执行机构代替人手动操作变速器的选档和换挡，使用油门拉索机构代替人手动操作变速器的油门，使车辆能够快速换挡，减少在换挡过程中的冲击以及驾驶员的工作强度。本实用新型的技术方案是，AMT执行机构包括选换档执行装置、离合器执行机构和油门拉索执行装置，所述机构加装在电控机械式自动变速器中，由机械式变速箱电子控制器TCU进行控制。所述选换档执行装置由选档驱动电机15，选档位置传感器11，选档电机齿轮7，选档二级齿轮8，选档驱动齿轮10，选档摇臂13，换挡驱动电机20，换挡二级齿轮1，换挡电机齿轮2，换档位置传感器16，换挡三级齿轮3，换挡驱动齿轮6，换挡拨头14，换挡互锁板4， 选换挡驱动轴5组成。换挡电机齿轮2安装在换挡驱动电机20的轴上，由换挡电机齿轮2、 换挡二级齿轮1、换挡三级齿轮3、换挡驱动齿轮6组成的换挡减速齿轮组减速带动换挡驱动齿轮6，换挡驱动齿轮6安装在选换挡驱动轴5上，换挡互锁板4和换挡拨头14也安装在选换挡驱动轴5上，选档位置传感器11安装在是选档摇臂13上；选档电机齿轮7安装在选档驱动电机15的轴上，由选档电机齿轮7、选档二级齿轮8、选档驱动齿轮10组成的选挡减速齿轮组带动选档驱动齿轮10，选档驱动齿轮10安装在选档驱动轴12上，换挡位置传感器 16安装在选换挡驱动轴5上。选档驱动电机15通过选档减速齿轮组7、8、10来驱动选档摇臂13旋转运动，通过选档传感器11记录下移动的位置，并反馈给变速箱控制器，以判断变速器的选档位置，当选档位置确定后，换挡驱动电机20通过换挡减速齿轮组1、2、3、6来驱动选换挡驱动轴5左右旋转，通过换挡传感器16记录下旋转的位置，并反馈给变速器控制器已判断变速器的档位位置。通过选换挡对变速箱选档和换挡的控制来完成车辆运行过程中的换挡。本实用新型AMT执行机构中的选档部分起着选档的作用；换挡部分起着换挡的作用。本实用新型采用了选档减速齿轮组7、8、10，换挡减速齿轮组1、2、3、6为所述AMT 执行机构选换档执行装置的减速驱动机构。本实用新型AMT执行机构选换档执行装置的工作原理如图2和图3所示，该图为电控机械式自动变速器选换挡执行装置的结构图，选档电机15驱动选档减速齿轮组7、8、 10，把电机的转矩放大，并通过选档摇臂13驱动选换挡驱动轴5上下运动，这个上下运动被选档位置传感器11记录下载，并反馈给变速箱控制器，以确定变速器的选档位置；换挡电机20驱动换挡减速齿轮1、2、3、6，把电机的转矩放大，最后驱动选换档驱动轴5旋转，这个旋转运动也被换挡位置传感器16记录下来，并反馈给变速箱控制器，以确定变速器的档位位置，完成变速器的换挡执行过程。本实用新型AMT执行机构油门拉索执行装置由驱动电机23，油门位置传感器，驱动电机齿轮24，二级减速齿轮25，驱动齿轮沈，摇臂27和油门拉索22组成。驱动电机齿轮M、二级减速齿轮25、驱动齿轮沈组成减速驱动齿轮组，驱动电机齿轮M安装在驱动电机23的轴上，驱动摇臂27与驱动齿轮沈安装在同一轴上。驱动电机23通过减速齿轮M、 25,26来驱动摇臂27旋转运动，通过位置传感器记录下移动的位置，并反馈给变速箱控制器，以判断油门位置，完成对汽车油门的控制。油门拉索执行装置的原理如图4所示，图中驱动电机23带动减速驱动齿轮组M、 25、26，把电机的转矩放大，并通过摇臂27驱动油门拉索22平移，这个平移运动被油门位置传感器记录下载，并反馈给变速箱控制器，以确定油门位置，完成TCU对油门的控制。本实用新型与现有技术相比的有益效果是，本实用新型在电控机械式自动变速器上加装选换挡执行装置和油门拉索执行装置后，不但可以是变速箱快速流畅的换挡，而且能在同步器磨损以后能自动补偿，使车辆在不需要调整的情况下也能够正常的功过，其高可靠性和长寿命，能够是整个机构可以在汽车寿命内完全不需要任何保养和维修。本实用新型适用于电控机械式自动变速器的选换挡执行机构。
图1是本实用新型AMT执行机构结构框图；图2是电控机械式自动变速器选换挡机构俯视图；图3是电控机械式自动变速器选换挡机构侧视图；图4是电控机械式自动变速器油门拉索机构的原理图；图中，1是换挡二级齿轮；2是换挡电机齿轮；3是换挡三级齿轮；4是换挡互锁板； 5是选换档驱动轴；6是换挡驱动齿轮；7是选档电机齿轮；8是选档二级齿轮；9是选档定位销；10是选档驱动齿轮；11是选档位置传感器；12是选档驱动轴；13是选档摇臂；14是换挡拨头；15是选档驱动电机；16是换挡位置传感器；17是换挡传感器驱动套；18是选档驱动块；19是限位轴环；20是换挡驱动电机；21是拉索驱动销；22是油门拉索；23是驱动电机；对是驱动电机齿轮；25是二级减速齿轮J6是驱动齿轮；27是驱动摇臂。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
如图1所示。本实用新型AMT执行机构在电控机械式自动变速器上，AMT执行机构包括选换挡执行装置、离合器执行机构和油门拉索执行装置。 选换挡执行装置的选挡位置传感器和换挡位置传感器分别将选换挡驱动轴5的上下位置和旋转位置信号反馈给变速箱控制器TCU，油门拉索执行装置的油门位置传感器将油门位置信号反馈给变速箱控制器TCU，变速箱控制器TCU根据这些信号对选换挡执行装置和油门拉索执行装置下达执行选挡、换挡或油门控制的指令。如图2、图3所示，在实际系统中，电控机械式自动变速器选换挡执行机构主要由选档电机15，选档减速齿轮组7、8、10，选档摇臂13，换挡电机10，换挡减速齿轮组6、8、9、 11，换挡拨头14，换挡互锁板4，选换挡驱动轴5组成。当变速箱在TCU的控制下，得到换挡指令时，首先会通过离合器执行机构将离合器分离。当变速箱不在空挡位置时，首先控制选换挡机构的换挡驱动电机20驱动换挡减速齿轮组1、2、3、6将转矩放大，并通过选换挡驱动轴5将变速器摘为空挡，然后控制选换挡机构的选档驱动电机15驱动选档减速齿轮组7、8、10将转矩放大，并最终通过选换挡驱动轴5 使选换挡执行机构到预期的目标选档位置，最后通过选换挡执行机构的换挡部分使变速箱工作到目标档位，最后合上离合器完成整个换挡过程。如图4所示，在实际系统中，电控机械式自动变速器的油门拉索机构主要由驱动电机23，减速驱动齿轮组M、25J6，摇臂27，油门拉索22组成。当变速箱在TCU的控制下，得到油门工作指令时，首先控制油门拉索机构驱动电机23驱动减速齿轮组M、25J6将转矩放大，并通过驱动摇臂27驱动油门拉索22控制汽车油门的位置，完成对油门的控制。
权利要求1.一种AMT执行机构，其特征在于，所述机构包括选换档执行装置、离合器执行机构和油门拉索执行装置，所述机构加装在电控机械式自动变速器中，由机械式变速箱电子控制器TCU进行控制；所述选换档执行装置由选档驱动电机(15)，选档位置传感器11，选档电机齿轮(7)， 选档二级齿轮(8)，选档驱动齿轮(10)，选档摇臂(13)，换挡驱动电机(20)，换挡二级齿轮(I)，换挡电机齿轮(2)，换档位置传感器16，换挡三级齿轮(3)，换挡驱动齿轮(6)，换挡拨头(14)，换挡互锁板(4)，选换挡驱动轴(5)组成；换挡电机齿轮(2)安装在换挡驱动电机 (20)的轴上，由换挡电机齿轮(2)、换挡二级齿轮(1)、换挡三级齿轮(3)、换挡驱动齿轮6 组成的换挡减速齿轮组减速带动换挡驱动齿轮(6)，换挡驱动齿轮(6)安装在选换挡驱动轴(5)上，换挡互锁板(4)和换挡拨头(14)也安装在选换挡驱动轴(5)上，选档位置传感器(II)安装在是选档摇臂(13)上；选档电机齿轮(7)安装在选档驱动电机(15)的轴上，由选档电机齿轮(7)、选档二级齿轮(8)、选档驱动齿轮(10)组成的选挡减速齿轮组带动选档驱动齿轮(10)，选档驱动齿轮(10)安装在选档驱动轴(12)上，换挡位置传感器(16)安装在选换挡驱动轴(5)上；所述油门拉索执行装置由驱动电机(23)，油门位置传感器，驱动电机齿轮(24)，二级减速齿轮(25)，驱动齿轮(26)，摇臂(27)和油门拉索(22)组成；驱动电机齿轮(24)、二级减速齿轮(25)、驱动齿轮(26)组成减速驱动齿轮组，驱动电机齿轮(24)安装在驱动电机 (23)的轴上，驱动摇臂(27)与驱动齿轮(26)安装在同一轴上；驱动电机(23)通过减速齿轮(24)、(25)、(26)来驱动摇臂(27)旋转运动。
2.根据权利要求1所述的AMT执行机构，其特征在于，所述选档驱动电机(15)带动所述选档减速齿轮组(7)、(8)、(10)将选档驱动电机(15)的转矩放大，用来驱动选换挡驱动轴(5)上下运动；所述换挡驱动电机(20)带动所述换挡减速齿轮组(1)、(2)、(3)、(6)将换挡驱动电机 (20)的转矩放大，用来驱动选换挡驱动轴(5)旋转运动；所述选换挡驱动轴(5)上下平移和旋转运动完成选换挡机构的执行过程。
3.根据权利要求1所述的AMT执行机构，其特征在于，所述选换挡执行装置的选档部分和换挡部分集成在同一套机构内。
4.根据权利要求1所述的AMT执行机构，其特征在于，所述选档减速齿轮组(7)、(8)、 (10)，换挡减速齿轮组(1)、(2)、(3)、(6)为选换挡执行装置的减速驱动机构。
5.根据权利要求1所述的AMT执行机构，其特征在于，所述油门拉索执行机构由驱动电机(23)带动所述减速驱动齿轮组(24)、(25)、(26)将选档驱动电机(23)的转矩放大，用来驱动油门拉索(22)平行移动；所述油门拉索(22)平移运动完成油门的执行过程。
6.根据权利要求1所述的AMT执行机构，其特征在于，所述油门拉索执行机构使用的减速驱动齿轮组(24)、(25)、(26)为减速驱动机构。
专利摘要一种AMT执行机构，该机构包括选换档执行装置离合器执行机构和油门拉索执行装置，加装在电控机械式自动变速器中，由机械式变速箱电子控制器TCU进行控制；选换档执行装置由选档驱动电机，选档位置传感器，选挡减速齿轮组，选档摇臂，换挡驱动电机，换档位置传感器，换挡减速齿轮组，换挡拨头，换挡互锁板，选换挡驱动轴组成；油门拉索执行装置由驱动电机，油门位置传感器，减速驱动齿轮组，摇臂和油门拉索组成。本实用新型在电控机械式自动变速器上加装选换挡执行装置和油门拉索执行装置后，可以使变速箱换挡快速流畅，整个机构在汽车寿命内完全无需任何保养和维修。本实用新型适用于电控机械式自动变速器的选换挡和油门拉索执行机构。
文档编号F16H59/02GK202228658SQ20112039387
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月17日 优先权日2011年10月17日
发明者周建中, 苏倩, 陈汉雄 申请人:广东戈兰玛汽车系统有限公司