专利名称：一种增力装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力装置技术领域，特别涉及一种增力装置。
背景技术：
很多场合需要输出很大的力(几吨、几百吨到几千吨甚至上万吨)来完成一项工作，如压力机(机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及冲压机、矫正机、剪切机、锻造操作机)、注塑机、静压桩机和摩擦焊机等。而驱动动力源能够提供的力的大小是有限的， 这时就需要一些装置来对力进行增大。现有的主动力驱动方式主要包括液压式和机械式， 其中机械式还包括伺服式，相对于全液压式，不采用液压系统而全部用电机和机械结构来实现，节能环保，伺服控制技术能够对力、位移、速度等参数进行闭环控制，实现很高的控制精度，这是普通的电机调速是无法实现的。其传动特点是，伺服电机+增力机构+传动机构 (螺旋传动或圆盘传动)+增力机构+施力部件。这些增力机构包括利用齿轮或皮带减速、 螺旋机构、肘杆机构和曲柄连杆机构等等方式。其中，由于曲柄连杆机构的运动规律较好，且结构简单，制造容易，增力比大，因而得到了较广泛的应用。这里就以曲柄连杆机构为例。①增力比，如图I所示，假设杆BC的受力为F，滑块产生的压力为Q。分别以滑块和摇杆为研究对象，并由静力和静力矩平衡方程可得Q*m/C0S a = F*1则该机构的增力比可表示为
权利要求
1.一种增力装置，其特征在于，包括机座(18)；设置在所述机座(18)上的滚珠丝杠(16)，所述滚珠丝杠(16)上套设有滚珠螺母(15)；与所述滚珠螺母(15)连接，具有斜楔结构的推力块(17)，且所述推力块(17)斜面的角度不大于45度；通过斜面滚动导轨副(24)设置在所述推力块(17)斜面上的增力块(25)；用来驱动所述滚珠丝杠(16)的伺服电机(11)。
2.根据权利要求I所述的增力装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(16)通过丝杠支撑件 (13)和丝杠支撑座(14)安装在所述机座(18)上。
3.根据权利要求I所述的增力装置，其特征在于，所述伺服电机(11)通过联轴器(12) 连接于所述滚珠丝杠(16)。
4.根据权利要求I所述的增力装置，其特征在于，还包括固定在所述机座(18)上，连接于所述推力块(17)的限位装置。
5.根据权利要求4所述的增力装置，其特征在于，所述限位装置包括连接于所述推力块(17)的限位杆(19)；套设在所述限位杆(19)上的限位套(21)；安装在所述机座(18)上，用来固定所述限位杆(19)和所述限位套(21)的限位座(20)。
6.根据权利要求I所述的增力装置，其特征在于，所述斜面滚动导轨副(24)包括连接在所述推力块(17)上的固定导轨板(37)；连接在所述增力块(25)上的移动板(31)；通过连接键(33)和连接螺钉(34)与所述移动板(31)连接在一起的移动小板(36)；设置在所述移动板(31)和所述固定导轨板(37)之间的第一滚针(32)；设置在所述移动小板(36)和所述固定导轨板(37)之间的第二滚针(35)。
7.根据权利要求6所述的增力装置，其特征在于，所述第一滚针(32)和所述第二滚针(35)的数量均为相对设置的2列。
8.根据权利要求I所述的增力装置，其特征在于，还包括设置在所述机座(18)和所述推力块(17)两侧的推力块下导轨副(22)和推力块上导轨副(23)；设置在所述机座(18)和所述增力块(25)两侧的增力块右导轨副(26)和增力块左导轨副(27)。
9.根据权利要求8所述的增力装置，其特征在于，所述推力块下导轨副(22)、所述推力块上导轨副(23)、所述增力块右导轨副(26)和所述增力块左导轨副(27)均为滚动导轨副。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的增力装置，其特征在于，所述推力块(17)的具体数量为2个，分别为第一推力块(17-1)和第二推力块(17-2)，所述第一推力块(17-1)的一端连接于所述伺服电机(11)，另一端具有斜楔结构，所述第二推力块(17-2)的一端通过第一斜面滚动导轨副设置在所述第一推力块(17-1)的斜面上，另一端也具有斜楔结构，所述增力块(25)通过第二斜面滚动导轨副设置在所述第二推力块(17-2)的斜面上。
全文摘要
本发明公开了一种增力装置，包括机座(18)；设置在机座(18)上的滚珠丝杠(16)，滚珠丝杠(16)上套设有滚珠螺母(15)；与滚珠螺母(15)连接，具有斜楔结构的推力块(17)，且推力块(17)斜面的角度不大于45度；通过斜面滚动导轨副(24)设置在推力块(17)斜面上的增力块(25)；用来驱动滚珠丝杠(16)的伺服电机(11)。本装置，通过将伺服电机和滚珠丝杠副以及斜楔机构进行了有效的结合，能够实现输入很小的驱动力，得到很大的输出力，往复运动，从而解决驱动动力源及传动装置的结构复杂、能耗大的问题，结构简单，增力比的计算简单，能够在精密的成形机械中实现位移、速度和输出力的精确控制。
文档编号F16H25/22GK102537253SQ20121001608
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者柴智 申请人:柴智