专利名称：一种复合传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械传动机构。具体说，是履带式推土机传动系统中的复合传动机构。
背景技术：
在推土机制造行业都知道，履带式推土机大都是采用离合器进行转向。采用离合器进行转向，存在以下问题:一是无法实现原地中心转向；二是由于转向过程中靠离合器摩擦片间的摩擦来降低推土机内侧的速度，功率损失较大。近年来，出现了采用液压马达进行差速转向方式，虽然采用这种转向方式解决了转向过程中的摩擦损失、可实现原地中心转向，但这种转向方式需要多个行星排，不仅结构比较复杂，而且行星排中的齿轮和轴承润滑比较困难，使得这种转向方式仅适合于低速工况，无法满足高速工况的要求。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种复合传动机构。采用这种复合传动机构的履带式推土机，可实现原地中心转向，功率损失小，能满足高速工况要求。为解决上述问题，本发明采取 以下技术方案:
本发明的复合传动机构特点是包括箱体，箱体的左右箱壁上均有两个轴孔，其中，左右箱壁上对应的轴孔内分别有左侧轴和右侧轴，且左右侧轴均与相应轴孔间呈可旋转状配合，左侧轴和右侧轴的外端分别与推土机的左、右侧传动相连。左侧轴与右侧轴间有支架，支架上有中轴，中轴与支架间呈可旋转状配合，且中轴、左侧轴和右侧轴均处在同一轴线上。中轴两端分别有左内齿圈和右内齿圈。左、右侧轴里端分别有左行星架、右行星架，左右行星架的四周分别有左右行星轮，左行星轮和右行星轮分别与左内齿圈和右内齿圈啮合在一起。左侧轴上有第一齿轮和左太阳轮，右侧轴上有第二齿轮和右太阳轮，第一齿轮与左太阳轮间形成为一体并与左侧轴间呈可旋转状配合，第二齿轮与右太阳轮间形成为一体并与右侧轴间呈可旋转状配合。左太阳轮和右太阳轮分别与左右行星轮啮合在一起。箱体的前箱壁上有轴孔，轴孔内有第一输入轴且二者间呈旋转状配合。第一输入轴与中轴垂直，第一输入轴的里端有第一锥齿轮，中轴上有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合在一起。箱体的左右两箱壁间有零轴，该零轴处于邻近箱体后壁的箱体内。零轴两端与左右箱壁间均呈可旋转状配合。零轴两端分别有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第一齿轮间有惰轮，第三齿轮、惰轮和第一齿轮间啮合在一起。第四齿轮与第二齿轮啮合在一起。箱体后壁外侧有液压马达，液压马达的输出轴上有第六齿轮，零轴中间有第五齿轮，箱体后壁上有开口，第五齿轮通过开口与第六齿轮啮合在一起。采取上述方案，具有以下优点:
由上述方案可以看出，当与第二输入轴相连的液压马达工作时，液压马达通过第二输入轴、第六齿轮和第五齿轮驱动零轴转动，零轴通过第三齿轮及惰轮、第四齿轮分别驱动左太阳轮和右太阳轮，且左、右太阳轮的旋转方向相反，由于左内齿圈和右内齿圈的旋转方向相同，使得左行星架及与其相连的左侧轴、右行星架及与其相连的右侧轴转速不同。从而分别通过左侧的侧传动和右侧的侧传动使左轮和右轮转速不同。由此实现了差速转向，且转向过程中避免了由于摩擦片的摩擦而导致的功率损失。若使与变速器相连的第一输入轴转速为零，则左轮和右轮的转动方向相反，从而实现了原地中心旋转。另外，由于本发明只有两个行星排，且由左内齿圈、左行星架、左行星轮和左太阳轮组成的行星排和由右内齿圈、右行星架、右行星轮和右太阳轮组成的行星排均为标准行星机构，不仅结构比较简单，而且行星排中的齿轮和轴承润滑比较容易，使得这种转向方式不仅适合于低速工况，还可满足高速工况的要求。
图1是本发明的复合传动机构结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明的复合传动机构包括箱体15，箱体15的左右箱壁上均加工有两个轴孔，其中，左右箱壁上对应的一对轴孔内分别设置有左侧轴4和右侧轴21，且左侧轴
4、右侧轴21与相应轴孔间均通过轴承呈可旋转状配合。左侧轴4的外端与推土机的左侧传动3相连，右侧轴21的外端与右侧传动22相连，左侧传动3与左轮301相连，右侧传动22与右轮2201相连。左侧轴4与右侧轴21间的箱体15内设置有支架，支架上设置有中轴10，中轴10与支架间借助轴承呈可旋转状配合，且中轴10、左侧轴4和右侧轴21均处在同一轴线上。中轴左端和右端分别安装有左内齿圈9和右内齿圈16 ;左侧轴4、右侧轴21里端分别固定有左行星架7、右行星架18，左行星架7和右行星架18的四周分别设置有左行星轮8和右行星轮17，左行星轮8和右行星轮17分别与左内齿圈9和右内齿圈16啮合在一起。左侧轴4上安装有第一齿轮5和左太阳轮6，右侧轴21上安装有第二齿轮20和右太阳轮19，第一齿轮5与左太阳轮6间通过铸造形成为一体并与左侧轴4间呈可旋转状配合，第二齿轮20与右太阳轮19间通过铸造形成为一体并与右侧轴21间呈可旋转状配合。左太阳轮6和右太阳轮1 9分别与左行星轮8、右行星轮17啮合在一起。箱体15的前箱壁上加工有轴孔，轴孔内借助轴承安装有第一输入轴14，使得第一输入轴14与所在轴孔间呈旋转状配合。第一输入轴14与中轴10垂直,第一输入轴14的里端固定有第二锥齿轮12,中轴10上固定有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合在一起。箱体15的左右两箱壁间设置有零轴24，该零轴处于邻近箱体15后壁的箱体15内。零轴24左右两端与左右箱壁间均借助轴承呈可旋转状配合。零轴24的左右两端分别有第三齿轮I和第四齿轮23，第三齿轮I与第一齿轮5间设置有惰轮2，惰轮2的轮轴两端借助轴承安装在支架上。第三齿轮1、惰轮2和第一齿轮5间啮合在一起。第四齿轮23与第二齿轮20啮合在一起。箱体15后壁外侧设置有液压马达28，液压马达28的输出轴上安装有第六齿轮26，零轴24中间安装有第五齿轮25，箱体15后壁上加工有开口，第五齿轮25通过开口与第六齿轮26啮合在一起。其中，液压马达28的输出轴上接有第二输入轴27，所述第六齿轮26固定在第二输入轴27的外端。为增强中轴10和零轴24的强度，在中轴10、零轴24与箱体15后壁间设置有支撑杆29,支撑杆29的里端借助支架固定在箱体15内，支撑杆29的另一端与箱体15后壁固定在一起，中轴10和零轴24与支撑杆29间借助轴承呈可旋转状配合。当与第二输入轴27相连的液压马达28工作时，液压马达28通过第二输入轴27、第六齿轮26和第五齿轮25来驱动零轴24转动，零轴24通过第三齿轮I及惰轮2、第四齿轮23分别驱动左太阳轮6和右太阳轮19，且左、右太阳轮的旋转方向相反，由于左内齿圈9和右内齿圈16的旋转方向相同，使得左行星架7及与其相连的左侧轴4、右行星架18及与其相连的右侧轴21转速不同。从而分别通过左侧传动3和右侧传动22使左轮301和右轮2201转速不同。由此实现了差速转向，且转向过程中避免了由于摩擦片的摩擦而导致的功率损失。若使与变速器13相连的第一输入轴14转速为零，则左轮301和右轮2201的转动方向相反，从而实现了 原地中心旋转。
权利要求
1.一种复合传动机构，其特征在于包括箱体(15),箱体(15)的左右箱壁上均有两个轴孔，其中，左右箱壁上对应的轴孔内分别有左侧轴(4)和右侧轴(21 )，且左右侧轴均与相应轴孔间呈可旋转状配合，左侧轴(4)和右侧轴(21)的外端分别与推土机的左侧传动(3)、右侧传动(22)相连；左侧轴(4)与右侧轴(21)间有支架，支架上有中轴(10)，中轴(10)与支架间呈可旋转状配合，且中轴(10)、左侧轴(4)和右侧轴(21)均处在同一轴线上；中轴(10)两端分别有左内齿圈(9)和右内齿圈(16);左侧轴(4 )、右侧轴(21)里端分别有左行星架(7)、右行星架(18)，左行星架(7)、右行星架(18)的四周分别有左行星轮(8)、右行星轮(17)，左行星轮(8)和右行星轮(17)分别与左内齿圈(9)和右内齿圈(16)啮合在一起；左侧轴(4)上有第一齿轮(5)和左太阳轮(6)，右侧轴(21)上有第二齿轮(20)和右太阳轮(19)，第一齿轮(5)与左太阳轮(6)间形成为一体并与左侧轴(4)间呈可旋转状配合，第二齿轮(20)与右太阳轮(19)间形成为一体并与右侧轴)21)间呈可旋转状配合；左太阳轮(6)和右太阳轮(19)分别与左行星轮(8)、右行星轮(17)啮合在一起；箱体(15)的前箱壁上有轴孔，轴孔内有第一输入轴(14)且二者间呈旋转状配合；第一输入轴(14)与中轴(10)垂直，第一输入轴(14)的里端有第二锥齿轮(12),中轴(10)上有第一锥齿轮(11),第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)啮合在一起；箱体(15)的左右两箱壁间有零轴(24)，该零轴处于邻近箱体(15)后壁的箱体(15)内；零轴(24)两端与左右箱壁间均呈可旋转状配合；零轴(24)两端分别有第三齿轮(I)和第四齿轮(23)，第三齿轮(I)与第一齿轮(5)间有惰轮(2)，第三齿轮(I)、惰轮(2)和第一齿轮(5)间啮合在一起；第四齿轮(23)与第二齿轮(20)啮合在一起；箱体(15)后壁外侧有液压马达(28)，液压马达(28)的输出轴上有第六齿轮(26 )，零轴(24)中间有第五齿轮(25 )，箱体(15 )后壁上有开口，第五齿轮(25 )通过开口与第六齿轮(26)啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的复合传动机构，其特征在于液压马达(28)的输出轴上接有第二输入轴(27),所述第六齿轮(26)固定在第二输入轴(27)的外端。
3.根据权利要求1所述·的复合传动机构，其特征在于所述惰轮(2)借助支架安装在第三齿轮(I)与第一齿轮(5)之间。
4.根据权利要求广3中任一项所述的复合传动机构，其特征在于中轴(10)、零轴(24)与箱体(15)后壁间有支撑杆(29)，支撑杆(29)的里端借助支架固定在箱体(15)内，支撑杆(29)的另一端与箱体(15)后壁固定在一起，中轴(10)和零轴(24)与支撑杆(29)间借助轴承呈可旋转状配合。
全文摘要
本发明公开一种复合传动机构。该复合传动机构包括两个行星排，两个行星排的齿圈背对背分别固定在中间轴的两端，两行星架分别固定在左、右侧轴上，左、右太阳轮上分别联体加工有第一、第二齿轮，该两齿轮分别与固定在零轴上的第三、第四齿轮啮合在一起。零轴上有第五齿轮，第五齿轮与第二输入轴上的第六齿轮啮合在一起。采用这种复合传动机构的履带式推土机，可实现原地中心转向，功率损失小，能满足高速工况要求，适合于履带式推土机传动系统中。
文档编号F16H57/023GK103244635SQ201210024149
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月3日 优先权日2012年2月3日
发明者汤久望, 张欲保, 高久好, 冯继新, 傅幸民, 宣惠平, 陈国兵 申请人:中国人民解放军63983部队