专利名称：滚动摇摆装置与装有该装置的按摩椅的制作方法
技术领域：
本发明属于エ业产品领域特别是休闲娱乐户外产品技术领域，涉及滚动摇摆装置与装有该装置的按摩椅；该装置可应用于エ业领域需要模拟自然滚动摇摆的所有装置以及自动摇椅等。
背景技术：
在中国专利文献数据库中公开有不少相关摇摆装置的专利申请文件，但与本申请在技术与驱动原理上存在非常明显的区別。中国专利文献中与本发明比较接近的有本人申 请并授权的发明专利ZL200810070834. 4《多功能电动摇摆装置》。该专利使用了减速马达与电磁离合器配合协同工作，在技术方案存在结构相对复杂和电磁离合器较有可能失效等弱点；除了上述文件之外，未发现与本申请相近的文件或者存在于商品市场上的商品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种滚动摇摆装置，采用减速马达做为驱动动力，有结构非常简单，没有冗余零部件，装置紧凑运行可靠，省电节能几无噪音，适用面广等特点。本发明提供的技术解决方案是滚动摇摆装置由減速马达，马达安装转距输出板，摇摆推杆，摇摆推杆同步环，阻尼环，光电遮板转动环，摇摆监测控制器，微电脑控制器，主轴支撑板、支架和弧形支脚组成。減速马达是齿轮减速马达，螺接于减速马达安装板上，减速马达和微电脑控制器电连接。转距输出板螺接于減速马达的主轴，转距输出板呈矮“U 〃字形，两边突出部卡于摇摆推杆的两侧面；两边突出部或者装有弹性垫，在推动摇摆推杆时起缓冲和降噪。摇摆推杆呈“L”状，与减速马达主轴配合处装有滚珠轴承，摇摆推杆尾端与地面接触处位装有滚轮。摇摆方向监测器由固定与转动两部分组成摇摆推杆同步环、阻尼环、光电遮板转动环是转动部分，光电开关支架、遮板挡板和光电开关是固定部分。摇摆推杆同步环焊接或者铆接或者螺接于摇摆推杆上，与減速马达主轴轴向重合并与减速马达主轴有间隙。阻尼环套装于摇摆推杆同步环外径。光电遮板转动环套装在阻尼环外径。摇摆监测控制器的固定部分光电开关支架螺接于主轴支撑板，光电开关和遮板挡板螺接于光电开关支架，光电开关和微电脑控制器电连接。主轴支撑板上装有滚珠轴承，减速马达主轴与滚珠轴承配合。減速马达安装板与主轴支撑板焊接或者铆接或者螺接于支架上。支架焊接或者铆接或者螺接于弧形支脚上。
弧形支脚由至少两根组成。微电脑控制器由微处理器，信号输入端ロ，电源输入端ロ，无线信号接收模块，能量时控输出端ロ组成；减速马达，光电开关和微电脑控制器电连接。摇摆推杆同步环外径套装有阻尼环，阻尼环由高分子材料做成；光电遮板转动环的光电遮板转动半径范围内，在主轴支撑板上固接光电开关支架并装有光电开关和遮板挡板，光电开关发射接收两元件开ロ处和遮板挡板形成ー个封闭空间，光电遮板置于光电开关发射接收两元件缝隙和遮板挡板形成的封闭空间内，光电遮板的摆动使光电开关阻断或者奉禹合。微电脑控制器信号输入端ロ接受光电开关，面板按键和无线信号接收模块给出的控制信号并输入微处理器；微处理器根据信号输入端ロ给予的信号，微处理器按编程给予的若干个控制时长，控制关闭电子开关通过能量时控输出端ロ控制减速马达的通断。 本发明还公开ー种按摩椅，该按摩椅包括现在商品市场所市售的按摩椅的所有共有特征坐垫、靠背、扶手、脚垫和把所有前者连接在一起的支架以及在皮革包覆内的按摩机械还有靠背、脚垫的角度调节机构和控制器等等；特别是本发明的按摩椅增加了与地面接触的两个弧形支脚和安装在支架上的滚动摇摆装置。本发明的有益效果是采用齿轮减速马达减去电磁离合器，摇摆方向监测器也进ー步简化，节约成本，增加运行可靠性，減少噪音，装置紧凑，省电节能等；
装有本滚动摇摆装置的按摩椅有益效果更为明显按摩椅属于大件消费品，一是价格贵，动辄大好几千几万元，ニ是体积大；然而这个大家伙的使用效率却相当有限；按摩椅的按摩功能属于保健理疗范畴，保健理疗必然有ー个使用度的问题，从厂家的使用说明书要求使用者毎次按摩时长在20分钟以内，每天按摩次数不要多于2次可以看出，长时间使用可能导致刺激量过度而产生负面影响，由此可见，按摩椅在家居使用上还是有很大的局限性，也会因此失去部分潜在的客户；本发明的有益效果是在现有的按摩椅基础上，加上两弧形支脚，装上本滚动摇摆装置，即成为保健与休闲两用的新一代按摩椅，原有的按摩功能不变，増加了自动摇摆功能；使用者或者单用按摩，或者边按摩边摇摆，或者单摇摆等多种选择；做为ー种休闲用品的使用空间和时间更为宽大，在轻轻摇摆之中悄入梦乡有多么惬意啊！本发明达到一物多用，节约资源，提高产品性价比的目的。
图I为本发明滚动摇摆装置实施例立体图。图2为本发明滚动摇摆装置实施例主视图。图3为本发明滚动摇摆装置实施例图2左视图。图4为本发明滚动摇摆装置实施例图2 A-A剖视图。图5为本发明滚动摇摆装置实施例安装于弧形支脚正面示意图。图6为本发明滚动摇摆装置实施例B-B剖视驱动加载示意图。图7为本发明滚动摇摆装置实施例B-B剖视驱动卸载示意图。图8为本发明滚动摇摆装置微电脑控制器9方框图。
图9为本发明滚动摇摆装置安装于按摩椅视图。
具体实施例方式为了能对本发明滚动摇摆装置的特征、效果做进ー步的理解与认识，以下列举优选实施例配合附图加以进一歩详细说明，但本发明滚动摇摆装置不局限于本实施例。
实施例本发明滚动摇摆装置參照图I至8所示，滚动摇摆装置包括有由減速马达I、马达安装板2、转距输出板3、摇摆推杆4、摇摆推杆同步环5、阻尼环6、光电遮板转动环7、摇摆监测控制器8、主轴支撑板9、微电脑控制器10、支架11和弧形支脚12组成。减速马达I螺接于马达安装板2上，转距输出板螺接于减速马达主轴，摇摆推杆4上的滚珠轴承内孔与减速马达的主轴呈过度配合，摇摆推杆同步环5焊接或者铆接或者螺接于摇摆推杆上，与減速马达主轴同轴度并有间隙；阻尼环6套装于摇摆推杆同步环5外径上，光电遮板转动环7套装在阻尼环7外径；摇摆监测控制器8的光电开关支架8. 3螺接于主轴支撑板9上，光电开关8. 2和遮板挡板8. I螺接于光电开关支架8. 3上；减速马达主轴安装于主轴支撑板9上的滚珠轴承内呈过度配合，马达安装板2和主轴支撑板9焊接或者铆接或者螺 接干支架11上；支架11焊接或者铆接或者螺接于弧形支脚12上。本发明滚动摇摆装置实施例是这样工作的本装置接上适配的电源，人力推动给弧形支脚12上的承载体以启动，摇摆推杆4上的滚轮4. I与地面形成推动夹角，从而转动摇摆推杆4，摇摆推杆同步环5与摇摆推杆4同步转动带动阻尼环6和光电遮板转动环7，光电遮板转动环7的遮板移动，让光电开关稱合，光电开关稱合给微电脑控制器10信号,微电脑控制器10接通减速马达I电源，減速马达I顺时针转动；转距输出板3随减速马达I转动并带动摇摆推杆4转动，摇摆推杆4上的滚轮4. I与地面形成反推力作用于马达安装板2和主轴支撑板9，通过支架11作用于弧形支脚12及其上的承载体，弧形支脚12便在地面上滚动。当微电脑控制器10接通減速马达I的电源时，微电脑控制器10的微处理器开始计时，到达程序设置的时长时，微电脑控制器10切断減速马达I的电源，马达停转，此时弧形支脚12及其上的承载体还承载着减速马达I推动的惯量继续前摆；弧形支脚12及其上的承载体的惯量耗尽时，其积蓄的势能使得弧形支脚12及其上的承载体停止正摆并反向回摆，摇摆推杆4的滚轮4. I反推摇摆推杆做反向旋转，摇摆推杆4与摇摆推杆同步环5同步转动带动阻尼环6和光电遮板转动环7反向旋转，光电遮板转动环7的遮板移动，阻断光电开关。当反向回摆能量耗尽恢复正摆的一刹那，摇摆推杆4上的滚轮4. I与地面形成推动夹角，从而转动摇摆推杆4和摇摆推杆同步环5带动阻尼环6和光电遮板转动环7旋转，光电遮板转动环7的遮板移动，让光电开关耦合重复着前面的加载过程。光电遮板置于光电开关8. 2发射接收两元件缝隙和遮板挡板8. I的封闭空间内，光电遮板转动环7不受阻挡时随同光电遮板转动环7 —起转动；光电遮板转动环7受阻挡时光电遮板转动环7与阻尼环6之间滑动。微电脑控制器10是这样工作的当微电脑控制器10接收到光电开关的高电平信号或者低电平信号，用哪ー种电平信号做为微处理器的触发信号由程序设计确定，微处理器10. I打开电子开关10. 4接通減速马达I的电源，微处理器由编程给予若干个控制时长，到达设定时长，关闭电子开关切断減速马达I的电源，減速马达I通电时值的长短控制着弧形支脚11滚动摇摆的摆幅；微电脑控制器10还有键盘控制、无线遥控和LED数码显示；键盘10. 2有设定减速马达I的毎次通电的时长，也就是滚动摇摆的摆幅大小的功能，定时功能和开关功能；无线遥控和键盘同等功能；LED数码显示当前的工作数据。
所述的按摩椅，该按摩椅包含有现在商品市场所市售的按摩椅的所有特征坐垫、靠背、扶手、脚垫和把前四者连接在一起的支架以及在皮革包覆内的按摩机械还有靠背和脚垫的角度调节机构等等；特别是本发明的按摩椅增加了与地面接触的两个弧形支脚12和安装在支架上的滚动摇摆装置；摇摆推杆4上的滚轮4. I与地面形成推动夹角。本发明上述已做了详细的说明并引证了实施例，但不能用来限定本发明所实施的范围。对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明及实施例做出各种替代方案或 者修改，因此，所有在此基础上做出的替代方案或修改，都包含在本权利要求的精神和范围之内，其有成本较低，几无噪音，装置紧凑，运行可靠，省电节能，适用面广等特点。
权利要求
1.滚动摇摆装置，其特征是由减速马达，马达安装板、转距输出板，摇摆推杆，摇摆推杆同步环，阻尼环，光电遮板转动环，摇摆监测控制器固定部分，微电脑控制器，主轴支撑板、支架和弧形支脚组成本装置；减速马达是齿轮减速马达，螺接于减速马达安装板上；转距输出板固接于减速马达主轴；摇摆推杆与减速马达主轴动配合；摇摆推杆同步环固接于摇摆推杆；阻尼环套装于摇摆推杆同步环外径；光电遮板转动环套装在阻尼环外径；摇摆方向监测器固定部分螺接于主轴支撑板；减速马达主轴与主轴支撑板动配合，减速马达安装板与主轴支撑板固接于支架；支架固接于弧形支脚；光电开关、减速马达和微电脑控制器电连接，微电脑控制器控制减速马达电源的通断。
2.根据权利要求I所述的滚动摇摆装置，其特征是转距输出板呈矮“U"字形，两边突出部卡于摇摆推杆的两侧将减速马达的转矩传递到摇摆推杆；两边突出部或者装有弹性垫，在推动摇摆推杆时起缓冲和降噪。
3.根据权利要求I所述的滚动摇摆装置，其特征是摇摆推杆与减速马达主轴配合处装有滚珠轴承，摇摆推杆尾端与地面接触部位装有滚轮。
4.根据权利要求I所述的滚动摇摆装置，其特征是摇摆推杆同步环固接于摇摆推杆，摇摆推杆同步环与减速马达主轴轴向重合并与减速马达轴有间隙。
5.根据权利要求I所述的滚动摇摆装置，其特征是阻尼环套装于摇摆推杆同步环外径，光电遮板转动环套装在阻尼环外径，阻尼环与摇摆推杆同步环及光电遮板转动环之间有摩擦阻尼。
6.根据权利要求I所述的滚动摇摆装置，其特征是摇摆方向监测器固定部分由光电开关支架、遮板挡板和光电开关组成，光电开关支架螺接于主轴支撑板，光电开关和遮板挡板螺接于光电开关支架。
7.根据权利要求I所述的滚动摇摆装置，其特征是主轴支撑板装有滚珠轴承，减速马达主轴与滚珠轴承配合。
8.根据权利要求I所述的滚动摇摆装置，其特征是微电脑控制器接受摇摆方向监测器的光电开关和遥控器、面板按键的信号控制；微电脑控制器控制减速马达电源的通断。
9.根据权利要求I或6或8所述的滚动摇摆装置，其特征是摇摆方向监测器的光电开关或者是磁控开关或者是微动开关或者是感应开关。
10.按摩椅，包括现在商品市场所市售的按摩椅所有共有的坐垫、靠背、扶手、脚垫和把所有前者连接在一起的支架以及在皮革包覆内的按摩机械还有靠背、脚垫的角度调节机构和控制器等等；其特征是该按摩椅还包括装有如权利要求I所述的滚动摇摆装置和与地面接触的两个弧形支脚，实现电力驱动自动滚动摇摆。
全文摘要
本发明公开了滚动摇摆装置与装有该装置的按摩椅，它由减速马达，马达安装板、转距输出板，摇摆推杆，摇摆推杆同步环，阻尼环，光电遮板转动环，摇摆监测控制器，微电脑控制器，主轴支撑板、支架和弧形支脚组成本装置；减速马达是齿轮减速马达，转距输出板固接于减速马达主轴，转距输出板驱动摇摆推杆，摇摆推杆底部滚轮推动地面而反推支架和弧形支脚实现滚动摇摆，光电开关、减速马达和微电脑控制器电连接，微电脑控制器控制减速马达电源的通断；按摩椅是市场所市售的按摩椅，其特征是该按摩椅安装有前的述滚动摇摆装置和与地面接触的两个弧形支脚，实现自动滚动摇摆；本发明具有结构简单，运行可靠，省电节能，静音运行，适用面广等特点。
文档编号F16H21/40GK102657444SQ201210107648
公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者邱炳顺 申请人:邱炳顺