喷气式污水管道机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种喷气式污水管道机器人，包含：带压缩机的拖拽装置(1)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3)、压缩空气罐(4)、摄相头(5)、控制模块(6)、后喷气嘴(7)、右喷气嘴(8)、左喷气嘴(9)、后喷气嘴电磁阀(10)、右喷气嘴电磁阀(11)、左喷气嘴电磁阀(12)。
【专利说明】喷气式污水管道机器人
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种喷气式污水管道机器人，属于机器人领域。
[0002]【背景技术】:
当前，地下排水管道通过人工检查其工作情况，同时由于工作环境恶劣，急需使用机器人来代替人进行这项工作，同时，因为主排水管道存有一定量的污水，为喷气式污水管道机器人应用提供了条件。
【发明内容】
:
本发明涉及一种喷气式污水管道机器人，以实现用机器人代替人进行管道检查。
[0003]为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案:
一种喷气式污水管道机器人，包含:
带压缩机的拖拽装置(I)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3)、压缩空气罐(4)、摄相头(5)、控制模块(6)、后喷气嘴(7)、右喷气嘴(8)、左喷气嘴
(9)、后喷气嘴电磁阀(10)、右喷气嘴电磁阀(11)、左喷气嘴电磁阀(12);如附图1所
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[0004]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法:压缩空气罐(4)安装于机器人外壳(3)中，压缩空气罐(4)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(I)相连，由带压缩机的拖拽装置(I)为压缩空气罐(4)提供压缩空气，为机器人前进和左右移动提供一定量的压力空气，后喷气嘴(7)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有后喷气嘴电磁阀(10)，后喷气嘴电磁阀(10)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，当需要前进时，控制模块(6)打开后喷气嘴电磁阀(10)，由后喷气嘴电磁阀(10)向后喷出高速高压气体，驱动机器人前进，右喷气嘴(8)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有右喷气嘴电磁阀(11)，右喷气嘴电磁阀(11)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，左移时，由控制模块(6)打开右喷气嘴电磁阀(11)，由右喷气嘴(8)喷出高速高压气体，驱动机器人向左移动，左喷气嘴(9)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有左喷气嘴电磁阀(12)，左喷气嘴电磁阀(12)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，右移时由控制模块(6)打开左喷气嘴电磁阀(12)，由左喷气嘴(9)喷出高速高压气体，驱动机器人向右移动，摄相头(5)通过连接线与控制模块(6)相连，控制模块(6)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(I)相连，同时传输控制信号和视频信号。
[0005]本发明的有益效果:工作可靠，运动迅速。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图 【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0007]实施例: 请参阅附图1所示，压缩空气罐(4)安装于机器人外壳(3)中，压缩空气罐(4)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(I)相连，由带压缩机的拖拽装置(I)为压缩空气罐(4)提供压缩空气，为机器人前进和左右移动提供一定量的压力空气，后喷气嘴(7)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有后喷气嘴电磁阀(10)，后喷气嘴电磁阀(10)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，当需要前进时，控制模块
(6)打开后喷气嘴电磁阀(10)，由后喷气嘴电磁阀(10)向后喷出高速高压气体，驱动机器人前进，右喷气嘴(8)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有右喷气嘴电磁阀
(11)，右喷气嘴电磁阀(11)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，左移时，由控制模块(6)打开右喷气嘴电磁阀(11)，由右喷气嘴(8)喷出高速高压气体，驱动机器人向左移动，左喷气嘴(9)通过排气管与压缩空气罐(4)相连,管中间安装有左喷气嘴电磁阀(12)，左喷气嘴电磁阀(12)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，右移时由控制模块(6)打开左喷气嘴电磁阀(12)，由左喷气嘴(9)喷出高速高压气体，驱动机器人向右移动，摄相头(5)通过连接线与控制模块(6)相连，控制模块(6)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(I)相连，同时传输控制信号和视频信号。
【权利要求】
1.一种喷气式污水管道机器人，包含:带压缩机的拖拽装置(I)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3)、压缩空气罐(4)、摄相头(5)、控制模块(6)、后喷气嘴(7)、右喷气嘴(8)、左喷气嘴(9)、后喷气嘴电磁阀(10)、右喷气嘴电磁阀(11)、左喷气嘴电磁阀(12);其特征在于:压缩空气罐(4)安装于机器人外壳(3)中,压缩空气罐(4)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置⑴相连，由带压缩机的拖拽装置(I)为压缩空气罐(4)提供压缩空气，为机器人前进和左右移动提供一定量的压力空气，后喷气嘴(7)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有后喷气嘴电磁阀(10)，后喷气嘴电磁阀(10)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，当需要前进时，控制模块(6)打开后喷气嘴电磁阀(10)，由后喷气嘴电磁阀(10)向后喷出高速高压气体，驱动机器人前进，右喷气嘴(8)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有右喷气嘴电磁阀(11)，右喷气嘴电磁阀(11)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，左移时，由控制模块(6)打开右喷气嘴电磁阀(11)，由右喷气嘴(8)喷出高速高压气体，驱动机器人向左移动，左喷气嘴(9)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有左喷气嘴电磁阀(12)，左喷气嘴电磁阀(12)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，右移时由控制模块(6)打开左喷气嘴电磁阀(12)，由左喷气嘴(9)喷出高速高压气体，驱动机器人向右移动，摄相头(5)通过连接线与控制模块(6)相连，控制模块(6)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的·拖拽装置(I)相连，同时传输控制信号和视频信号。
【文档编号】F16L101/30GK103851305SQ201210494800
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司