专利名称：一种球头摄像机的驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种球头摄像机的驱动机构。
背景技术：
现有的球头摄像机，其驱动机构一般都较为复杂，而且摄像头水平转动不够流畅，另外一般也不具有摄像头垂直转动的功能。因此，有必要设计对现有的球头摄像机的驱动机构进行改进。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种新型的球头摄像机的驱动机构，该球 头摄像机的驱动机构能驱动镜头在水平方向和竖直方向转动，且结构简单，易于实施。实用新型的技术解决方案如下ー种球头摄像机的驱动机构，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴；顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开ロ朝下，U型架设置在顶盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转轴传动连接；在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承,水平转轴和辅助水平转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中，镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间；镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式联动组件；侧电机设置在U型架内；侧电机与水平转轴传动连接。顶电机与竖直转轴之间以及侧电机与水平转轴之间均通过皮带传动机构连接。顶盘固定架和U型架均设置在球头摄像机上部的壳体内。竖直滚珠轴承采用双轴承结构。有益效果本实用新型的球头摄像机的驱动机构，分别通过顶电机与侧电极驱动镜头在水平面和竖直平面内旋转，采用皮带传动机构，结构简单，且易于控制，另外，竖直滚珠轴承采用双轴承结构，稳定性好。本实用新型采用U型架，并将侧电机设置在U型架内，不但结构紧凑，也能对侧电机进行良好的保护。
图I是本实用新型的球头摄像机的驱动机构的结构示意图。标号说明1-竖直滚珠轴承，2-第一皮帯，3-竖直转轴，4-U型架，5-第一水平滚珠轴承；6_辅助水平转轴，7-轴承套，8-摄像头，9-第二皮帯，10-水平转轴，11-第二水平滚珠轴承，12-侧电机，13-顶盘固定架，14-顶电机。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进ー步详细说明实施例I :如图I所示，ー种球头摄像机的驱动机构，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴；顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开ロ朝下，U型架设置在顶盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转轴传动连接；在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承,水平转轴和辅助水平 转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中，镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间；镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式联动组件；侧电机设置在U型架内；侧电机与水平转轴传动连接。顶电机与竖直转轴之间以及侧电机与水平转轴之间均通过皮带传动机构连接。顶盘固定架和U型架均设置在球头摄像机上部的壳体内。在顶部水平转动的支撑轴上使用双轴承，增加了轴与轴承内径壁的接触长度，有效降低了镜头在水平转动过程中，轴两端的摆动幅度，保证了镜头在水平方向平稳转动，减少了镜头抖动，缩短了镜头提供高清图像的时间，減少高清图像马赛克现象；同时也延长了球机的使用寿命。球头摄像机转动的工作过程说明垂直(竖直)转动侦彳电机(即水平步进电机)在通电接收脉冲电流信号下转动，通过第二皮带传递动カ给水平转轴(通过从动齿轮等机构)，使得水平转轴和辅助水平转轴在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承内转动起来，从而实现了垂直转动。由于在垂直的方向上，安装有限位的压カ传感开头，在程序的要求控制下，垂直方向只能实行90度转动。水平转动顶电机在通电接收脉冲电流信号下转动，通过第一皮带传递动カ给竖直转轴，竖直转轴带动U型架和镜头在水平面内旋转，球机在水平方向可实现360度周而复始地转动。
权利要求1.一种球头摄像机的驱动机构，其特征在于，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴； 顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开口朝下，U型 架设置在顶盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转轴传动连接； 在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承，水平转轴和辅助水平转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中，镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间；镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式联动组件；侧电机设置在U型架内；侧电机与水平转轴传动连接。
2.根据权利要求I所述的球头摄像机的驱动机构，其特征在于，顶电机与竖直转轴之间以及侧电机与水平转轴之间均通过皮带传动机构连接。
专利摘要本实用新型公开了一种球头摄像机的驱动机构，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴；顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开口朝下，U型架设置在顶盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转轴传动连接；在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承，水平转轴和辅助水平转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中，镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间；镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式联动组件；侧电机设置在U型架内；侧电机与水平转轴传动连接。该球头摄像机的驱动机构能驱动镜头在水平方向和竖直方向转动，且结构简单，易于实施。
文档编号F16M11/18GK202419061SQ20122000488
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者李晶华 申请人:深圳市威马克科技有限公司