专利名称：基于fpga的车载加固云台控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于FPGA的车载加固云台控制电路。
背景技术：
传统的云台大都安装在固定支架上，一般都为静止使用，固定支架比较稳定，对云台的抗振要求都比较低。但是随着云台的广泛应用，很多的监控车辆、信息采集车辆，以及舰载设备等都在越来越多的应用了云台这种方便使用的产品，这对云台的抗振性能要求也 越来越高，目前普通的云台已不能满足振动环境的需求，云台电机在振动中会自动转动，导致云台出现偏离目标等问题。发明内容本实用新型针对现有技术的不足而提供了一种结构设计合理、能够控制继电器来控制云台自锁的技术方案。本实用新型是通过如下技术措施实现的一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，其特征是，包括FPGA电路板，所述FPGA电路板若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片、继电器一、继电器二电连接，所述电机驱动芯片与步进电机电连接，所述继电器一与步进电机的第二线圈负端和步进电机的第二线圈正端电连接，所述继电器二与步进电机的第一线圈正端和步进电机的第一线圈负端电连接。本实用新型的具体特点还有，上述FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板，所述EP3C10E144电路板的Pl. 2、Pl. 0和Pl. I引脚分别连接电机驱动芯片、继电器一和继电器
--o本实用新型的有益效果为由于云台电机为步进电机，当电机的线圈闭合时具有一定的自锁功能。基于这一原理，本新型的车载抗震云台采用FPGA控制系统，通过控制继电器来使云台电机闭合，进而自锁住云台，可以适合云台在振动环境下使用，其控制方式合理、制造成本低。
图I为本实用新型具体实施方式
的结构示意图。图中，1、EP3C10E144电路板，2、电机驱动芯片，3、继电器二, 4、继电器一,5、第一线圈正端，6、第一线圈负端,7、第二线圈正端,8、第二线圈负端,9、步进电机。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，对本方案进行阐述。如附图所示，一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，包括FPGA电路板1，所述FPGA电路板I若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片2、继电器一 4、继电器二 3电连接，所述电机驱动芯片2与步进电机9电连接，所述继电器一 4与步进电机的第二线圈负端8和步进电机的第二线圈正端7电连接,所述继电器二 3与步进电机的第一线圈正端5和步进电机的第一线圈负端电连接。其中，FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板，所述EP3C10E144电路板的Pl. 2、Pl. 0和Pl. I引脚分别连接电机驱动芯片2、继电器一 4和继电器二 3。当FPGA电路板I检测到程序中的停止命令时，步进电机就会处于停止状态，此时FPGA电路板I就会驱动继电器一和继电器二，使继电器一、二闭合从而使步进电机的线圈A与线圈B闭合，这样就可以使步进电机处于自锁状态，进而当云台静止时自锁住云台。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，其特征是，包括FPGA电路板，所述FPGA电路板若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片、继电器一、继电器二电连接，所述电机驱动芯片与步进电机电连接，所述继电器一与步进电机的第二线圈正端和步进电机的第二线圈的负端电连接，所述继电器二与步进电机的线圈第一线圈正端和步进电机的线圈第一线圈负端电连接。
2.根据权利要求I所述的基于FPGA的车载加固云台控制电路，其特征是，所述FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板，所述EP3C10E144电路板的Pl. 2,Pl. O和Pl. I引脚分别连接电机驱动芯片、继电器一和继电器二。
专利摘要本实用新型为一种基于FPGA的车载加固云台控制电路。其技术方案为一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，包括FPGA电路板，所述FPGA电路板若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片、继电器一、继电器二电连接，所述电机驱动芯片步进电机电连接，所述继电器一与步进电机的第二线圈负端和步进电机的第二线圈正端电连接，所述继电器二与步进电机的第一线圈正端和步进电机的第一线圈负端电连接，所述步进电机控制云台电机动作。本实用新型的有益效果为由于云台电机为步进电机，当电机的线圈闭合时具有一定的自锁功能。基于这一原理，本新型的车载抗震云台采用FPGA控制系统，通过控制继电器来使云台电机闭合，进而自锁住云台，可以适合云台在振动环境下使用，其控制方式合理、制造成本低。
文档编号F16M11/00GK202488393SQ20122002979
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月30日 优先权日2012年1月30日
发明者张国栋, 张学伟, 王鹏飞, 郭宗奎 申请人:济南飞越机电科技有限公司