专利名称：一种微型增稳云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微型增稳云台，尤其是一种广泛应用于无人机航摄的增稳云台。
背景技术：
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电 动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信云号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。由于云台对使用环境温度限制、湿度限制、防尘防水的IP防护等级都有严格的要求，目前现有的云台大多存在质量重，体积大、自主稳定性差等缺点。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种微型增稳云台，该云台质轻、应用范围广，增稳效果好，能有效的控制拍摄角度偏差。本实用新型的技术方案一种微型增稳云台，包括单元一，单元二，单元三，单元四，横滚轴向与俯仰轴向均分别使用两个阻尼轴承，所述单元一由三轴姿态传感器和摄影摄像设备组成，摄影摄像设备安装在三轴姿态传感器下方；单元二由两个俯仰方向阻尼轴承和一个俯仰控制伺服器组成，两个俯仰方向阻尼轴承分别安装在单元一的左侧和右侧，俯仰伺服器球头连杆将俯仰控制伺服器连接在单元体上；单元一与单元二通过在同一轴向的两个俯仰方向阻尼轴承构成单元三，单元一以单元二为基座，通过两个阻尼轴承实现上下角度的改变，即俯仰运动；单元四由横滚控制伺服器、两个横滚方向阻尼轴承组成，横滚控制伺服器被横滚伺服器球头连杆连接于单元体上；单元三通过两个横滚方向阻尼轴承与单元四组成设备整体。所述云台结构采用榫卯方式，材料为碳纤维板，总重量为88g，长宽高尺寸为115X85X65mm。所述本实用新型增稳云台用于无人机航摄增稳及各种体育移动摄影摄像增稳，同时应用于公共安全、国防事业、数字地球等多种领域的监测监探。本实用新型的有益效果本实用新型当三轴姿态传感器检测到角度发生改变，将立即发送信号至伺服器进行反向角度调整，有效地控制了伺服器连杆的线速度与角速度不等导致的角度偏差。同时，横滚轴向与俯仰轴向的两个阻尼轴承能有效的过滤因设备生产与安装过程中的公差导致的虚位角度，使云台平滑顺畅转动。本实用新型云台的质量轻，体积小，使用材料的强度高，适应温度范围广，防水，防腐，无需维护，用料少，受力好，生产加工简单，装配快捷，结构新颖美观，广泛应用于无人机航摄增稳及各种体育移动摄影摄像增稳，也可广泛应用于公共安全、国防事业、数字地球等多种领域的监测监探。
图I是本实用新型主视立体图；图2是本实用新型的后视立体图；图3是本实用新型的单元一立体图； 图4是本实用新型的单元二立体图；图5是本实用新型的单元三立体图；图6是本实用新型的单元四立体图。图中1.三轴姿态传感器，2.摄像机，3.单元一，4.俯仰方向阻尼轴承A，5.俯仰方向阻尼轴承B，6.俯仰控制伺服器，7.俯仰伺服器球头连杆，8.连接俯仰伺服器导线，
9.单元二，10.横滚方向阻尼轴承A，11.横滚方向阻尼轴承B，12.横滚控制伺服器，13.横滚伺服器球头连杆，14.连接横滚伺服器导线，15.电源导线。
具体实施方式
本实用新型微型增稳云台，主要由单元一 3，单元二 9，单元三，单元四组成。所述单元一 3包含三轴姿态传感器I和摄像机2 ;所述单元二 9包含俯仰方向阻尼轴承A4，俯仰方向阻尼轴承B5，一个俯仰控制伺服器6，且俯仰伺服器球头连杆7将俯仰控制伺服器6连接在单元体上；所述单元一 3与单元二 9通过在同一轴向的俯仰方向阻尼轴承A4，俯仰方向阻尼轴承B5构成单元三；单元一 3可以单元二 9为基座，通过两个阻尼轴承实现上下角度的改变，即俯仰运动；单元四包含横滚控制伺服器12，横滚方向阻尼轴承AlO和横滚方向阻尼轴承B11，且横滚控制伺服器12被横滚伺服器球头连杆13连接于单元体上。单元三通过两个横滚方向阻尼轴承A、B与单元四组成设备整体。本实用新型的工作原理当设定好自稳云台的三轴姿态传感器I的初始平面后，不管外部单元体产生怎样的角度变化，三轴姿态传感器I将始终保持原始的平面不变，与之在单元一 3上的摄像机2就保持一个平面不变。当三轴姿态传感器I检测到角度发生改变，将立即发送信号至伺服器进行反向角度调整，也有效地控制了伺服器球头连杆的线速度与角速度不等导致的角度偏差。横滚轴向与俯仰轴向均分别使用两个阻尼轴承，有效地过滤因设备生产与安装过程中的公差导致的虚位角度，同时当角度进行快速变化时，阻尼轴承能够吸收部分动能，使云台平滑顺畅转动。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.一种微型增稳云台，包括单元一，单元二，单元三，单元四，横滚轴向与俯仰轴向均分别使用两个阻尼轴承，其特征在于所述单元一由三轴姿态传感器和摄影摄像设备组成，摄影摄像设备安装在三轴姿态传感器下方；单元二由两个俯仰方向阻尼轴承和一个俯仰控制伺服器组成，两个俯仰方向阻尼轴承分别安装在单元一的左侧和右侧，俯仰伺服器球头连杆将俯仰控制伺服器连接在单元体上；单元一与单元二通过在同一轴向的两个俯仰方向阻尼轴承构成单元三，单元一以单元二为基座，通过两个阻尼轴承实现上下角度的改变，即俯仰运动；单元四由横滚控制伺服器、两个横滚方向阻尼轴承组成，横滚控制伺服器被横滚伺服器球头连杆连接于单元体上；单元三通过两个横滚方向阻尼轴承与单元四组成设备整体。
2.根据权利要求I所述一种微型增稳云台，其特征在于所述云台结构采用榫卯方式，材料为碳纤维板，总重量为88g，长宽高尺寸为115 X 85 X 65mm。
3.根据权利要求I所述一种微型增稳云台，其特征在于所述微型增稳云台用于无人机航摄增稳及各种体育移动摄影摄像增稳，同时应用于公共安全、国防事业、数字地球等多种领域的监测监探。
专利摘要本实用新型涉及一种微型增稳云台，包括单元一，单元二，单元三，单元四，横滚轴向与俯仰轴向均分别使用两个阻尼轴承，摄影摄像设备安装在三轴姿态传感器下方；两个俯仰方向阻尼轴承分别安装在单元一的左侧和右侧，俯仰伺服器球头连杆将俯仰控制伺服器连接在单元体上；单元一与单元二通过在同一轴向的两个俯仰方向阻尼轴承构成单元三，单元一以单元二为基座，通过两个阻尼轴承实现上下角度的改变，即俯仰运动；横滚控制伺服器被横滚伺服器球头连杆连接于单元体上；单元三通过两个横滚方向阻尼轴承与单元四组成设备整体。本实用型质轻、应用范围广，增稳效果好，能有效的控制拍摄角度偏差。
文档编号F16M11/18GK202452054SQ20122007859
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者巴航, 杨俊 申请人:贵州帝三数字技术有限公司