专利名称：一种利用油压进行位置控制的传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种利用油压进行位置控制的传动机构。
背景技术：
在汽轮机行业，由于载重及安全问题，油动机和其它油压装置应用非常广泛。在利用油动机进行相关回路或器件的开关控制或者位置控制的传动机构上，现在的传动机构主要是将两个油动机的推杆通过一个组件连接在一条线上，然后将组件与需要控制的回路或
器件连接。两个油动机分别连接至油路，通过控制两边油路的压力控制油动机的推杆，推动中间的组件左右移动从而控制组件连接的回路或器件的开关或到达需要的位置。如附图I所示，两边分别为油动机，中间连接的组件采用的是齿条和齿轮的配合。现在的传动机构在实际使用中存在一些问题，比如因为中间连接的组件采用的是齿条和齿轮的配合，齿轮稳定后确定的位置受制于轮齿的尺寸，而且由于两边都是油动机，如果油路发生故障，则两边的油动机都会受到影响，这时就无法分辨出中间组件究竟处于什么位置，位置是否稳定，从而影响到被控制的回路或器件的不稳定，甚至影响整个回路的安全。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用油压进行位置控制的传动机构，解决现有技术的缺陷。技术方案一种利用油压进行位置控制的传动机构，包括油动机和与油动机的推杆相连的传动组件，其特征在于所述传动组件的另一端通过连杆与压簧相连，所述传动组件位于油动机的推杆和压簧的连杆之间，且传动组件与推杆和连杆三者的运动位于一条直线上。所述传动组件采用滑块和销轴的组合，在所述油动机的推杆和压簧的连杆的中间以滑块连接，在滑块侧面，垂直滑块的运动方向以销轴连接需进行位置控制的装置。所述滑块侧面，垂直滑块的运动方向以销轴还连接阀门，所述阀门在滑块下方设置固定点作为转动中心点。还设置有位置指示点，以滑块对应点指示滑块位置，从而指示带动的阀门的状态。所述滑块可以安装在与推杆和连杆的运动直线平行设置的导向杆上。所述压簧安装在操纵座内，压簧的连杆连接位移传感器。所述位移传感器连接控制器，所述位移传感器将位置信号反馈给控制器，控制器将位置反馈与位置指令的差值信号发送给电连接的安装在油动机的油压控制回路上的伺服阀，调节油动机的油压。有益效果本实用新型的利用油压进行位置控制的传动机构采用一侧油动机，另一侧压簧的设计，利用油动机的推杆运动压制压簧的压力，推动中间的滑块运动从而进行位置的控制，本传动机构在油路出现问题时，出于压簧的压力，带动传动组件，使传动组件所驱动的阀门处于彻底打开状态，位置状态明确，则连接的装置或回路的状态易确定和控制，而且滑块直接传动位置信号的组件设计也使位置信号稳定，易于精确控制。
图I为本实用新型现有技术原理示意图。图2为本实用新型原理示意图。图3为本实用新型正视示意图。
图4为本实用新型立体示意图。其中1-油动机，2-推杆，3-传动组件，4-压簧，5-连杆，6-滑块，7_销轴，8_转动机构，9-操纵座，10-位移传感器，11-导向杆，12-伺服阀，13-卸荷阀，14-球阀。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。附图I为现有的传动机构的示意图，附图2为新设计的传动机构示意图，利用油压进行位置控制的传动机构，包括油动机I和与油动机I的推杆2相连的传动组件3,所述传动组件3还通过连杆5与压簧4相连，所述传动组件3与油动机I的推杆2和压簧4的连杆5的运动位于一条直线上，所述传动组件3采用滑块6和销轴7的组合，在所述油动机I的推杆2和压簧4的连杆5的中间以滑块6连接，在滑块6侧面，垂直滑块6的运动方向以销轴7连接需进行位置控制的装置。滑块6可以安装在与推杆2和连杆5的运动直线平行设置的导向杆11上。所述滑块6侧面，垂直滑块6的运动方向以销轴7还连接转动机构8，所述转动机构8在滑块6下方设置固定点作为转动中心点，以滑块6对应点指示滑块位置。所述压簧4安装在操纵座9内，压簧4的连杆连接LVDT位移传感器10。所述位移传感器10连接控制器，控制器与油动机I的压力控制器相连。位移传感器10将滑块6的位置信号传送至控制器，控制器接受到信号并放大处理后，根据位置信号传送控制信号至油动机I的压力控制器，通过控制油压可以控制油动机I的运动，如果压簧4的压力也进行控制，则中间的滑块6的位置就可以得到非常精确的确定和控制，对于利用中间的传动组件3进行控制的装置或回路也就能得到精确的控制，保证安全和高效。如附图2所示，油动机I的油压控制回路上安装有伺服阀12、卸荷阀13和球阀14，保证油路和油动机I的控制。本传动机构采用一侧油动机1，另一侧压簧4的设计，利用油动机I的推杆2运动压制压簧4的压力，推动中间的滑块6运动从而进行位置的控制，本传动机构在油路出现问题时，出于压簧4的压力，带动传动组件3，使传动组件3所驱动的阀门8将处于彻底打开状态，位置状态明确且安全，则连接的装置或回路的状态易确定和控制，而且滑块6直接传动位置信号的组件设计也使位置信号稳定，易于精确控制。
权利要求1.一种利用油压进行位置控制的传动机构，包括油动机(I)和与油动机(I)的推杆(2)相连的传动组件(3)，其特征在于所述传动组件(3)的另一端通过连杆(5)与压簧(4)相连，所述传动组件(3)位于油动机(I)的推杆(2)和压簧(4)的连杆(5)之间，且传动组件(3)与推杆(2)和连杆(5)三者的运动位于一条直线上。
2.如权利要求I所述的利用油压进行位置控制的传动机构，其特征在于所述传动组件(3)采用滑块(6)和销轴(7)的组合，在所述油动机(I)的推杆(2)和压簧(4)的连杆(5)的中间以滑块(6)连接，在滑块(6)侧面，垂直滑块(6)的运动方向以销轴(7)连接需进行位置控制的装置。
3.如权利要求2所述的利用油压进行位置控制的传动机构，其特征在于所述滑块(6)侧面，垂直滑块(6)的运动方向以销轴(7)还连接阀门(8)，所述阀门(8)在滑块(6)下方设置固定点作为转动中心点。
4.如权利要求3所述的利用油压进行位置控制的传动机构，其特征在于还设置有位置指示点，以滑块(6)对应点指示滑块位置，从而指示带动的阀门(8)的状态。
5.如权利要求2所述的利用油压进行位置控制的传动机构，其特征在于所述滑块(6)可以安装在与推杆⑵和连杆(5)的运动直线平行设置的导向杆(11)上。
6.如权利要求I或2所述的利用油压进行位置控制的传动机构，其特征在于所述压簧(4)安装在操纵座(9)内，压簧(4)的连杆连接位移传感器(10)。
7.如权利要求4所述的利用油压进行位置控制的传动机构，其特征在于所述位移传感器(10)连接控制器，所述位移传感器(10)将位置信号反馈给控制器，控制器将位置反馈与位置指令的差值信号发送给电连接的安装在油动机(I)的油压控制回路上的伺服阀(12)，调节油动机的油压。
专利摘要本实用新型涉及一种传动机构，属于工业控制产品领域。一种利用油压进行位置控制的传动机构，包括油动机(1)和与油动机(1)的推杆(2)相连的传动组件(3)，其特征在于所述传动组件(3)还通过连杆(5)与压簧(4)相连，所述传动组件(3)与油动机(1)的推杆(2)和压簧(4)的连杆(5)位于一条直线上。本实用新型的传动机构采用一侧油动机，另一侧压簧的设计，利用油动机的推杆运动压制压簧的压力，推动中间的传动组件运动从而进行位置的控制，本传动机构在油路出现问题时，出于压簧的压力，带动传动组件，使传动组件所驱动的阀门处于彻底打开状态，位置状态明确且安全，则连接的装置或回路的状态易确定和控制，安全高效。
文档编号F16H47/00GK202510652SQ20122012185
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者刘宗清 申请人:上海置道液压控制技术有限公司