专利名称：一种电控云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摄像、摄影辅助器材，具体地说是能够通过手柄1:1控制云台运动的一种电控云台。
背景技术：
电控云台应用于广告媒体行业，与电控轨道车、电控摇臂、三脚架等设备配合使用，确保摄像师在商业演出、婚礼、形象宣传片、晚会现场等拍摄时获得更准确的构图并得到更好的操控体验和效果。市场上应用的电控云台大都为直流电机提供动力，采用电压调节方式或者摇杆操控，云台的控制不精确，与摄像摇臂或是其它辅助器材组合使用时，摄像师往往要操作许多与电视画面无关的器械，灵活性较差的控制方式与大量无关的操作将直 接影响到摄像师对电视画面的构图与拍摄，使用这种云台的组合不仅需要大量的时间来练习，且与日常拍摄的操作方法形成巨大反差，令摄像师感到极大的不适应，难以满足专业的摄影摄像的需求。
发明内容为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种电控云台，模拟日常拍摄中的操作方法，采用与操作方法相同的操作手柄，通过电路控制云台产生与手柄相同的运动方式，控制方向精准，简单而独立的操控台，让操作者专注于构图和画面的拍摄，保证画面的流畅，得到更加的拍摄体验和效果。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种电控云台，包含有云台和操控台，所述操控台上设置有壳体，所述壳体内设置有摆架，所述壳体外侧固定安装有操作手柄，所述操作手柄通过穿过摆架的轴承I与所述壳体连接，所述摆架通过轴承II与操控台连接，所述操作手柄可以相对于所述摆架做俯仰方向的旋转运动，所述操作手柄及摆架的整体可以相对于操控台做左右方向的旋转运动，所述操控台上设置有顺次连接的单片机、A/D转换电路模块和无线信号发射模块，所述操作手柄左右旋转运动方向上设置有一个电位器I、俯仰旋转运动方向上设置有一个电位器II，所述电位器I和电位器II分别与单片机连接，所述云台包含有云台支座、活动架I和活动架II，所述活动架II通过螺栓和轴承III与云台活动架I连接，使得活动架II可在所述云台活动架I内部做俯仰方向的旋转运动，所述活动架II上设置有固定槽，可以沿螺栓进行上下运动调整重心，所述活动架II上设置有快接板，所述快接板可以沿固定的T形槽前后运动调整重心，所述云台活动架I通过轴承IV与云台支座相连，使得活动架I能够左右方向旋转，所述云台活动架I的左右旋转方向上安装有舵机I，活动架II俯仰运动方向上安装有舵机II，所述两个舵机接收无线信号发射模块发射的信号并控制云台活动架I及活动架II的运动与操作手柄一致。所述舵机I设置于云台支座的顶部，并通过弹性联轴器与活动架I相连，所述舵机II设置于云台活动架I的外侧并通过弹性联轴器与活动架II相连。[0007]本实用新型设计了操作手柄和方向可控云台，操作手柄的操作方法完全模拟日常拍摄过程中的操作方法，通过电位器、单片机、舵机以及信号处理、发送、接收等组成的电路，实现操作手柄与可控云台的运动方式完全同步，利用数字信号2. 4G无线数据传输，避免了布置数据线的繁琐，同时尽可能的避免了长距离方波信号传输的衰减，利用操作手柄能够实现一比一的控制云台俯仰和旋转的同时操作，适应摄像师平时的操作习惯，将其从繁琐的操控中解脱出来，得到更佳的拍摄体验。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述 如图I所示为本实用新型的一个具体实施例，包含有云台2和操控台4，所述操控台4上设置有壳体5，所述壳体5内设置有摆架6，壳体5外侧固定安装有操作手柄1，所述操作手柄I通过穿过摆架6的轴承I 7与所述壳体5连接，所述摆架6通过轴承II 8与操控台4连接，所述操作手柄I可以相对于所述摆架6做俯仰方向的旋转运动，所述操作手柄I及摆架6的整体可以相对于操控台4做左右方向的旋转运动，所述操控台4上设置有顺次连接的单片机、A/D转换电路模块和无线信号发射模块，所述操作手柄I左右旋转运动方向上设置有一个电位器I、俯仰旋转运动方向上设置有一个电位器II，所述电位器I和电位器II分别与单片机连接，所述云台2包含有云台支座20、活动架I 21和活动架II 22，所述活动架II 22通过螺栓27和轴承III 26与云台活动架I 21连接，使得活动架II 22可在所述云台活动架I 21内部做俯仰方向的旋转运动，所述活动架II 22上设置有固定槽28，可以沿螺栓27进行上下运动调整重心，所述活动架II 22上设置有快接板23，所述快接板23可以沿固定的T形槽前后运动调整重心，所述云台活动架I 21通过轴承IV 29与云台支座20相连,使得活动架I 21能够左右方向旋转,所述云台活动架I 21的左右旋转方向上安装有舵机I 24，活动架II 22俯仰运动方向上安装有舵机II 25，所述舵机I 24设置于云台支座20的顶部，并通过弹性联轴器与活动架I 21相连，所述舵机II 25设置于云台活动架I 21的外侧并通过弹性联轴器与活动架II 22相连，适应运动过程中产生的各种偏差和精确传递扭矩。所述两个舵机接收无线信号发射模块发射的信号并控制云台活动架I 21及活动架II 22的运动与操作手柄I 一致。在使用过程中，将摄影机安装固定在快接板23上，通过快接板23的前后调整与活动架II 22的上下调整找到重心并固定，摄影师通过操控操作手柄I进行上下、俯仰方向或者两个方向同时运动，两个电位器发生变化，单片机产生相应的方波信号，经A/D转换电路，调制后通过2. 4G无线信号发射出去，位于云台2上的相应运动方向上的舵机的接收模块接收到信号，经解调之后的信号控制舵机的旋转，使云台的动作与操作手柄的动作保持—致。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电控云台，其特征在于，包含有云台(2)和操控台(4)，所述操控台(4)上设置有壳体(5)，所述壳体(5)内设置有摆架(6)，所述壳体(5)外侧固定安装有操作手柄(1)，所述操作手柄(I)通过穿过摆架(6)的轴承I (7)与所述壳体(5)连接，所述摆架(6)通过轴承II (8 )与操控台(4 )连接，所述操作手柄(I)可以相对于所述摆架(6 )做俯仰方向的旋转运动，所述操作手柄(I)及摆架(6)的整体可以相对于操控台(4)做左右方向的旋转运动，所述操控台(4)上设置有顺次连接的单片机、A/D转换电路模块和无线信号发射模块，所述操作手柄(I)左右旋转方向上设置有一个电位器I、俯仰旋转方向上设置有一个电位器II,所述电位器I和电位器II分别与单片机连接，所述云台(2)包含有云台支座(20)、活动架I (21)和活动架II (22)，所述活动架II (22)通过螺栓(27)和轴承111(26)与云台活动架I(21)连接，使得活动架II (22)可在所述云台活动架I (21)内部做俯仰方向的旋转运动，所 述活动架II (22)上设置有固定槽(28)，可以沿螺栓(27)进行上下运动调整重心，所述活动架II (22)上设置有快接板(23)，所述快接板(23)可以沿固定的T形槽前后运动调整重心，所述云台活动架I (21)通过轴承IV(29)与云台支座(20)相连，使得活动架I (21)能够左右方向旋转，所述云台活动架I (21)的左右旋转方向上安装有舵机I (24),活动架II (22)俯仰运动方向上安装有舵机II (25)，所述两个舵机接收无线信号发射模块发射的信号并控制云台活动架I (21)及活动架II (22)的运动与操作手柄(I) 一致。
2.根据权利要求I所述的电控云台，其特征在于，所述舵机I(24)设置于云台支座(20)的顶部，并通过弹性联轴器与活动架I (21)相连，所述舵机II (25)设置于云台活动架I (21)的外侧并通过弹性联轴器与活动架II (22)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种能够通过手柄1:1控制云台运动的电控云台，涉及摄像、摄影辅助器材，设计了操作手柄和方向可控云台，操作手柄的操作方法完全模拟日常拍摄过程中的操作方法，通过电位器、单片机、舵机以及信号处理、发送、接收等组成的电路，实现操作手柄与可控云台的运动方式完全同步，利用数字信号2.4G无线数据传输，避免了布置数据线的繁琐，同时尽可能的避免了长距离方波信号传输的衰减，利用操作手柄能够实现一比一的控制云台俯仰和旋转的同时操作，适应摄像师平时的操作习惯，将其从繁琐的操控中解脱出来，得到更佳的拍摄体验。
文档编号F16M11/18GK202769211SQ20122036535
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者王鹏, 朱传青, 张贞文, 苏继广, 于宝龙 申请人:王鹏