专利名称：棘轮联动式落珠机构的制作方法
技术领域：
棘轮联动式落珠机构技术领域[0001]本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及圆锥轴承自动组装机上的用于将珠 子装配到保持架上的棘轮联动式落珠机构。
背景技术：
[0002]随着国民经济的发展和国家对汽车行业的支持，国内大小轴承企业如雨后春笋般 发展起来，因而轴承行业竞争越来越激烈，如何提高产品产量、降低生产成本，提高企业生 产水平，提高企业的装备技术水平，已急迫地摆在所有轴承制造企业面前。国内对圆锥滚子 轴承自动装配技术的研究较少、起步较晚，目前圆锥轴承全自动组装机对大多数企业来说 还处于开发阶段，并且造价昂贵，技术难度大。目前国内只有少数企业开发了圆锥轴承全 自动组装机，而大多轴承企业都是采用人工和半自动设备，组装效率低下，且产品性能不稳 定。圆锥轴承自动组装机包括保持架输送系统、落珠出料一体系统、压合系统、内圈输送系 统等，现有的圆锥轴承自动组装机大大加快了装配效率，但是仍然不能满足企业高效的需 求，并存在着工作时结构不稳定等缺点。现有的棘轮联动式落珠机构结构复杂、装配效率 低、工作性能不稳定。发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供棘轮联动式落珠机构，能够大大提高装 配效率，提高产量，能够使装配更加精准，提高产品品质，能够使设备的工作性能更加稳定。[0004]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案棘轮联动式落珠机构，包 括托盘、设在托盘上的棘轮、设在棘轮一侧用于控制棘轮转动幅度的弹性拉杆机构、设在托 盘一侧由托盘带动运动的落珠装置。[0005]作为优选，所述弹性拉杆机构包括偏心轮、连接在偏心轮上的弹性拉杆、连接在弹 性拉杆一端的用于控制棘轮转动幅度的棘爪，从而使棘轮的转动幅度更加精准，提高了装 配的精度，提闻了广品的品质。[0006]作为优选，所述落珠装置包括连接在托盘一端由托盘带动运动的推杆、设在推杆 一侧与推杆配合将珠子打进保持架的装配器，从而实现了轴承装配的全自动化，提高了装 配效率。[0007]作为优选，所述棘轮上方设有用于使棘轮转动时位置保持稳定的限位机构，从而 使设备工作时性能更加稳定。[0008]作为优选，所述限位机构包括设在托盘两侧的支撑架、插接在支撑架上的限位柱， 所述限位柱的下端设置在棘轮上表面，从而在有效保证了设备工作性能更加稳定的同时避 免了限位机构对棘轮的压力过大而阻碍设备运行。[0009]有益效果[0010]本实用新型采用上述技术方案提供的棘轮联动式落珠机构，能够大大提高装配效 率，提高了产量，能够使装配更加精准，提高了产品品质，能够使设备的工作性能更加稳定。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。[0012]图中，托盘1、棘轮2、弹性拉杆机构3、偏心轮31、弹性拉杆32、棘爪33、落珠装置 4、推杆41、装配器42、限位机构5、支撑架51、限位柱52。
具体实施方式
[0013]如图1所示，棘轮联动式落珠机构，包括托盘1、设在托盘I上的棘轮2、设在棘轮 2 一侧用于控制棘轮2转动幅度的弹性拉杆机构3、设在托盘I 一侧由托盘I带动运动的落 珠装置4，所述弹性拉杆机构3包括偏心轮31、连接在偏心轮31上的弹性拉杆32、连接在 弹性拉杆32 —端的用于控制棘轮2转动幅度的棘爪33，所述落珠装置4包括连接在托盘I 一端由托盘I带动运动的推杆41、设在推杆41 一侧与推杆41配合将珠子打进保持架的装 配器42，所述棘轮2上方设有用于使棘轮2转动时位置保持稳定的限位机构5，所述限位机 构5包括设在托盘I两侧的支撑架51、插接在支撑架51上的限位柱52，所述限位柱52的 下端设置在棘轮2上表面。[0014]实际工作时，托盘I在外力的带动下转动，棘轮2在托盘I的带动下开始转动，弹 性拉杆机构3控制着棘轮2转动的幅度，使棘轮2转动的幅度更加精确，从而更精准地实现 了推杆41将珠子打入装配器42内的保持架，提高了产品的品质，棘轮2上限位机构5的设 置使棘轮2转动时更加稳定，提高了装配的精度。[0015]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0016]尽管本文较多地使用了托盘1、棘轮2、弹性拉杆机构3、偏心轮31、弹性拉杆32、棘 爪33、落珠装置4、推杆41、装配器42、限位机构5、支撑架51、限位柱52等术语，但并不排 除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本 质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.棘轮联动式落珠机构，其特征在于包括托盘(I)、设在托盘(I)上的棘轮(2)、设在棘轮(2 )—侧用于控制棘轮(2 )转动幅度的弹性拉杆机构(3 )、设在托盘(I) 一侧由托盘(I)带动运动的落珠装置(4)。
2.根据权利要求1所述的棘轮联动式落珠机构，其特征在于所述弹性拉杆机构(3)包括偏心轮(31)、连接在偏心轮(31)上的弹性拉杆(32 )、连接在弹性拉杆(32 ) —端的用于控制棘轮(2 )转动幅度的棘爪(33 )。
3.根据权利要求1所述的棘轮联动式落珠机构，其特征在于所述落珠装置(4)包括连接在托盘(I) 一端由托盘(I)带动运动的推杆(41)、设在推杆(41) 一侧与推杆(41)配合将珠子打进保持架的装配器(42 )。
4.根据权利要求1所述的棘轮联动式落珠机构，其特征在于所述棘轮(2)上方设有用于使棘轮(2 )转动时位置保持稳定的限位机构(5 )。
5.根据权利要求4所述的棘轮联动式落珠机构，其特征在于所述限位机构(5)包括设在托盘(I)两侧的支撑架(51)、插接在支撑架(51)上的限位柱(52)，所述限位柱(52)的下端连接在棘轮(2)上表面。
专利摘要本实用新型提供棘轮联动式落珠机构，包括托盘、设在托盘上的棘轮、设在棘轮一侧用于控制棘轮转动幅度的弹性拉杆机构、设在托盘一侧由托盘带动运动的落珠装置，具有装配精准、装配效率高、工作性能稳定等优点。
文档编号F16C43/06GK202851703SQ20122045594
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者王东钢, 袁文涛 申请人:浙江工商职业技术学院