机组的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种机组：具有驱动装置（1），其包括输出轴（1.1）；具有工作机器（2），其具有主动轴（2.1）；具有在驱动装置与工作机器之间连接的耦合单元，其包括力配合的耦合装置（3）和形状配合的耦合装置（4）；该形状配合的耦合装置包括至少两个耦合元件（4.1，4.2），其中，至少其中一个耦合元件（4.2）能够相对于力配合的耦合装置和/或形状配合的耦合装置的其余的耦合元件（3.1，3.2，4.1）的至少其中一个相对旋转特定的角度范围；具有开关，其在达到额定转数或者特定的传递转矩时由力配合的耦合装置切换为形状配合的耦合装置。
【专利说明】 机组
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包括驱动装置和工作机器的机组。
[0002]在本发明的意义上，驱动装置可以是内燃机或电动机或者说是涡轮机、例如水利涡轮机或者气体涡轮机，反之，工作机器是发电机或者压缩机。在这里要涉及到很高的功率，高达几千兆瓦，甚至超过这个数量。由于极高的功率，机组也具有非常高的转动质量，这当然会带来特殊的问题。
【背景技术】
[0003]对于这类机组，提出了很高的要求。一方面，工作机器必须这样启动，从而使得驱动装置不会过载。另一方面，工作机器必须加速运转达到这样一个转数，使得该转数等于驱动装置的转数。换句话说，这两个机器必须彼此同步运转。
[0004]在达到同步运转之后，必须在驱动装置与工作机器之间建立起直接的机械性传动连接。一方面，这种传动连接必须使用寿命较长并且进而必须承受较低的磨损，另一方面，传动连接必须非常可靠地工作，以便即便是在机组的一些组件失灵的情况下也仍然可靠地避免这些组件或者是整个机组受损或者甚至被损毁。
[0005]尽管已知的不同制造商的机组也看认为能够成熟可靠地工作，但其并不能够满足所有这些要求。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的根本目的在于，设置一种包括驱动装置、工作机器以及在这两者之间连接的传送构件，其中，机组是针对非常高的功率和转数而设置的，工作机器以此可可靠地起动而且对于驱动装置而言是很经济的，其中，驱动装置和工作机器可加速运转至达到同步的转数。其中，工作机器与驱动装置之间的传动连接始终需要在磨损最小的同时可靠地工作，以便在机组的组件失灵的条件下避免其受损甚至损毁。机组尤其是需要被设计得更加简单，并且更加节约成本。
[0007]其中，本发明人已经找到了这一问题的解决办法，这种解决办法同时还解决了所有上述的附带目的。其中，在工作机器与驱动装置之间设置耦合单元作为传送构件，包括一个力配合的耦合装置和至少一个形状配合的耦合装置，力配合的耦合装置和形状配合的耦合装置可这样切换，使得在达到额定转数或者特定的传递转矩时由力配合的耦合装置切换成形状配合的耦合装置。
[0008]工作机器可如下地起动:
[0009]1.首先，启动驱动装置，工作机器则处于停机。
[0010]2.被实施为摩擦耦合装置的力配合的耦合装置被关闭。
[0011]3.工作机器由于被关闭的摩擦耦合装置而由驱动装置加速运转，也就是说直至达到与该驱动装置的同步运转。
[0012]4.可额外借助传感器来识别这种同步运转的出现。但这也并不是强制性必需的。[0013]5.然后，连接形状配合的耦合装置。
[0014]根据一种实施方式，从功率传输的方向上看形状配合的耦合装置能够平行于力配合的耦合装置来连接。其中，可在出现传动轴与输出轴的同步运转以及连接形状配合的耦合装置之后，通过两个行程将转矩由传动轴传递给工作机器，也就是说，一方面通过力配合的耦合装置的行程，另一方面通过形状配合的耦合装置的行程。因此，这两个动力流彼此并行。
[0015]那么在这种情况下，形状配合的耦合装置就在操控力(这种操控力使得力配合的耦合装置维持在其关闭位置)失灵的情况下起到了防护装置的作用。其中，形状配合的耦合装置能够根据功率实施为使得其单独就能将整个传递转矩由驱动装置传递到工作机器。替选方案是，力配合的耦合装置可在其可传输的功率方面这样实施，使得其传递比形状配合的耦合装置更小的转矩、例如工作机器的空转转矩。在这种情况下，力配合的耦合装置仅被用来在传动轴与输出轴之间建立同步性，并且能够、但也并非必须在此后被打开。那么，为了打开形状配合的耦合装置，力配合的耦合装置就可再次被关闭，以便使得被关闭的形状配合的耦合装置的可能相互卡住的耦合元件彼此分离。在打开形状配合的耦合装置之后，力配合的耦合装置也重新被打开。
[0016]使用可切换的摩擦耦合装置、例如膜片式耦合装置作为力配合的耦合装置。例如可使用齿式耦合装置或者爪式耦合装置作为可切换的(纯)形状配合的耦合装置。两个耦合装置均可同样是纯机械式的耦合装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]现借助附图来阐述本发明。
[0018]其中:
[0019]图1为根据第一种可选方案的机组的示意图；
[0020]图2a和2b为根据第二种可选方案的机组的示意图；
[0021]图3为根据第三种可选方案的机组的示意图。
【具体实施方式】
[0022]在图1中以穿过其旋转轴线11的半剖图示出了根据第一种可选方案的机组的示意图。其中，机组包括驱动装置1，驱动装置旋转驱动输出轴1.1。因此，传动轴1.1环绕着旋转轴线11转动。
[0023]为了驱动装置I与工作机器2的纯机械式连接，设置第一机械式耦合装置，在此被称作力配合的耦合装置3。
[0024]在驱动装置I与力配合的耦合装置3之间可设置未示出的传动机构。
[0025]I禹合装置3包括第一稱合兀件3.1, I禹合兀件连同输出轴1.1 一起被实施为是旋转刚性(drehstarr)的。第二稱合元件3.2与工作机器2的传动轴2.1旋转刚性地相连。
[0026]在耦合装置3被关闭的情况下，转矩就由驱动装置I传递给工作机器2。
[0027]其中，为了操控耦合装置3，设置第一接合装置5，接合装置例如被实施为能够以压力介质操控的活塞-气缸-单元(Kolben-Zylinder-Einheit),在此能够通过该单元的推移而实现两个耦合元件3.1,3.2相互之间的相对轴向运动，因此这两个耦合元件3.1,3.2可彼此接合。
[0028]此外，设置第二机械式的耦合装置，在此被称作形状配合的耦合装置4。其包括第三耦合元件4.1，其连同输出轴1.1 一起环绕，以及连同传动轴2.1 一起环绕的第四耦合元件 4.2。
[0029]第三耦合元件4.1是由力配合的耦合装置3、更准切地说是由其第一耦合元件3.1构成或者是被连接到这样的耦合元件上。两个耦合元件4.1，4.2可具有直线或者倾斜的齿，尤其是外齿，并且可与另一个耦合元件4.3这样连接，使得转矩由第三耦合元件4.1传递到第四耦合元件4.2。为此，另一个耦合元件4.3可如图所示例如被实施为具有内齿的互补的齿形滑动套筒。两个耦合元件4.1，4.2可借助作用在另外的耦合元件4.3上的第二接合装置6彼此接合。
[0030]因此，第一和第二耦合装置3，4在此在驱动装置I的功率传递方向上相对于工作机器2相互平行布置，使得能够在两个行程上、即一方面经由力配合的耦合装置3并且另一方面经由形状配合的耦合装置4传递转矩。
[0031]如图1中通过双箭头所示，第二耦合元件4.2在此可连同另外的耦合元件4.3 —起朝向其余的耦合元件3.1相对旋转特定的角度范围。两个耦合元件4.2，4.3在周向上的相对旋转在此借助第二接合装置6实现。为此，其被实施为伺服电动机8，例如可通过电力操控或者借助压力介质来操控伺服电动机。
[0032]在此，伺服电动机8就生成了在旋转轴线11的周向或者说切向上看来发生作用的旋转力。角度范围可被选定得相对较小，因而达到相应耦合元件4.1,4.2齿的节距(Teilung)的一倍、两倍、三倍、四倍或五倍或者更多。
[0033]其中，机械式旋转限定装置能够与第二接合装置6相配属，以便将耦合元件4.2，
4.3相对于耦合元件3.1和4.2的相对旋转限定在特定的角度范围上。现如果第一接合装置5失灵，从而使耦合元件3.1借助其被挤压向耦合元件3.2的操控力下降，那么，耦合元件4.2和4.3或者说传动轴2.1就相对于输出轴1.1在周向上相互旋转预先设定的角度范围。这会一直进行到直至两个耦合元件4.2和4.3由于旋转限定装置而相互锁定。因此，就仅仅通过形状配合的耦合装置4来传递转矩。工作机器2或者说驱动装置I现可关闭，而机组则不会发生故障。
[0034]现在下面借助一种优选的实施方式来阐述将工作机器2连接到驱动装置I上。在驱动装置I起动后，力配合的耦合装置3被关闭，因此，工作机器2启动，直至达到与驱动装置I的同步运转。在出现同步运转时，形状配合的耦合装置4现被关闭。
[0035]其中，第四耦合元件4.2借助第二接合装置6、在此借助伺服电动机8以这样的程度在周向上相对于第三耦合元件4.1旋转，使得另外的耦合元件4.3的内齿的齿填满第三耦合元件4.1的齿的空隙。因此，接合装置6起到了定位装置的作用，以便将耦合元件4.2的相应的齿定位到耦合元件4.1的相对应的空隙上。
[0036]如果发生这种情况，那么，在此就借助第二接合装置6将另外的耦合元件4.3轴向地向着第三耦合元件4.1的方向推移，以便耦合元件4.1和4.2彼此接合。现在，两个耦合装置3，4被关闭，因而就并行地经由两个耦合装置3，4将转矩由驱动装置I传递给工作机器2。
[0037]伺服电动机8现可在要传递的功率方面这样确定尺寸大小，使得其仅被设置为用于定位两个耦合元件4.2,4.3，耦合元件由此可没有负荷地旋转。在这种情况下，力配合的耦合装置3的整个转矩就被传递，然后，伺服电动机8可在传动轴与输出轴达到同步转数之后被去激活。
[0038]为此，在将伺服电动机8实施为液压马达的情况下，向伺服电动机8的液压供应就会无压地连接。因此，仅由力配合的耦合装置3来传递整个可传递的功率，形状配合的耦合装置4则反之，仅作为防止力配合的耦合装置3失灵的防护装置而在关闭的状态下一同运转。
[0039]只有当不再有任何旋转由驱动装置I传递给工作机器2时，耦合装置4的形状配合才被释放。
[0040]替选方案是，伺服电动机8可在根据功率这样来确定尺寸大小，使得能够通过形状配合的耦合装置4来传递整个转矩。在这种情况下，在形状配合的耦合装置4的两个耦合元件4.1与4.2联接后，力配合的耦合装置3被打开(在此通过操控第一接合装置5)。因此，耦合元件4.1，4.2也可在负荷条件下相互旋转。在这种情况下，第二接合装置6并未被去激活，使得伺服电动机8另外维持被加载液压介质。
[0041]现为了释放两个耦合元件4.1，4.2之间的形状配合并且打开形状配合的耦合装置4，力配合的耦合装置3才被关闭，并且通过去激活第二接合装置6来打开第二耦合装置
4。因为现再次经由力配合的耦合装置3来传递整个转矩，因此，另外的耦合元件4.3就可相对简单地在轴向方向上与第三耦合元件4.1相分离。
[0042]在图2a和图2b中，示出了根据一种替选方案的机组分别处于力配合的耦合装置3的两个位置上的示意性图示。图2a示出了力配合的耦合装置3处于打开位置，反之，图2b示出了其处于关闭位置。其中，如图1中所示，相互对应的元件设有相互对应的附图标记。
[0043]根据这种实施方式，仅设置力配合的耦合装置3，其中，两个耦合元件3.1，3.2在此可在轴向方向上相向推移以便关闭耦合装置3并且可相互远离以便打开该耦合装置3。
[0044]与耦合装置3相配属的有锁定装置13。后者分别包括活塞-气缸-单元13.1，13.3，在其活塞端上布置有夹紧件13.2，13.4，在耦合装置3的径向方向上看来，活塞可连同其一起滑移。其中，这样来实施夹紧件13.2，13.4，使得其以动力和/或形状配合的方式可连同被布置在稱合元件3.1上的中间体(ZwischenKoerper) 14 一起可松开地被夹紧。
[0045]夹紧件13.2，13.4用于在与中间体14相连接的状态下避免耦合元件3.1向着耦合装置3打开位置的方向移动并且由此避免耦合装置3的两个耦合装置半部(Kupplungshaelften)3.1,3.2从关闭位置(不期望的)中松开,如下面会进一步所阐述的那样。
[0046]如图2a和图2b中所示，分别可单独地借助相对应的活塞-气缸-单元13.1,13.3操控夹紧件13.2，13.4。其中，夹紧件13.2具有这样的联接面(Kupplungsf laeche)，联接面连同中间体14的互补性联接面一起构成了摩擦配合。相互互补的联接面可被设计为锥形或者楔形。可在将离心力纳入考量的条件下使得这些表面的斜面、例如甚至是摩擦值相应地相互调谐，使得其提供用于锁定耦合装置3的保持转矩。在这种情况下，中间体14和夹紧件13.2在其相向的端面上被实施为楔形。当然还可设想这样一种实施方式，即:这两者相互构成形状配合。
[0047]夹紧件13.4在此具有基本为L型的横断面并且用于连同中间体14 一起形成形状配合。
[0048]在力配合的耦合装置3的打开位置上(图2a)，第一接合装置5未被控制。此外，这样来操控活塞-气缸-单元13.3，使得夹紧件13.4连同中间体14 一起形成形状配合。通过这种形状配合，避免了力配合的耦合装置3无意地被激活。这是由此实现的，即:活塞-气缸-单元13.3的活塞在径向置入的夹紧件13.4的轴向方向上被锁止。夹紧件13.2则反之处于其移入的位置，在该位置上，其与中间体14的前端联接面相分离。
[0049]在通过操控第一接合装置5的活塞来激活耦合装置3时，第二耦合元件3.2轴向地被推移向第一I禹合兀件3.1，使得输出轴1.1和传动轴2.1相互接合。活塞-气缸-单兀13.3由此形成无压，然后，夹紧件13.4在径向方向上向内移动并且由此使得第一接合装置5的活塞能够推移。
[0050]接着，在第一机械式耦合装置3被关闭时，活塞-气缸-单元13.1被驱动，以便使得夹紧件13.2连同中间体14 一起被卡紧并且由此锁定接合装置5的活塞。夹紧件13.2，
13.4在其关闭位置上又避免了，在第一接合装置5失灵时第一耦合装置3由于活塞的弹回而被打开。
[0051 ] 为了避免夹紧件13.2无意地由中间体14脱离，这样来选定两个接合面的摩擦值，使得其间所出现的摩擦力要大于或等于第一接合装置5的操控动力。
[0052]在此，在动力方向上看来，由第一接合装置5至力配合的耦合装置3，在耦合元件3.2下游连接卡紧装置(Vorspannvorrichtung)7。优选当力配合的稱合装置3被实施为膜片式耦合装置时，采用这一装置。在这种情况下，膜片具有极高的轴向刚性。由于这一较高的轴向刚性，第一接合装置5的活塞冲程就不与可由膜片式耦合装置传递的力矩成正比。换句话说，这意味着，接合装置5的活塞的极小冲程会引起可传递力矩的较大改变。
[0053]根据一种替选方案，借助卡紧装置7通过膜片式耦合装置的预紧来补偿这一较高的轴向刚性。因此，第一接合装置5的减荷不会引起可由膜片式耦合装置传递的力矩的任何减少。卡紧装置7还用于补偿在膜片式耦合装置内可能出现的热膨胀，否则，这种热膨胀将可能引起压紧力减小或过高并且进而带来可用耦合装置3所传递的力矩的改变。
[0054]在图3中以示意图示出了根据本发明的机组的第三种替选方案。相对应的部件设有相对应的附图标记。
[0055]在这种情况下，第四耦合元件4.2具有内齿，以便与第三耦合元件4.1的呈互补设计的外齿以形状配合的方式相联接。为了轴向推移第四耦合元件4.2，其会相对于输出轴
1.1以可轴向推移的方式被支承在第二耦合元件3.2的上面，并且能够经由未示出的第二接合装置在轴向方向上与第四耦合元件4.2联接。
[0056]根据另一种实施方式，设置另一个形状配合的耦合装置9，分别包括一对第五耦合元件9.1以及一对第六耦合元件9.2。在此，后者刚性地与形状配合的耦合装置4的第三耦合元件4.1相连接或者被实施为与其呈一体式。
[0057]这对第五耦合元件9.1可经由第三接合装置10与两个耦合元件9.2相连接，以便输出轴1.1与传动轴2.1抗扭转地相互联接。因此，另外的形状配合的耦合装置9同样被布置为平行于两个另外的耦合装置3，4。
[0058]成对布置的耦合元件9.1和9.2的联接面相对布置并且构成了相互互补的端面齿，该端面齿可彼此(仅仅为)形状配合的啮合。其中，端面齿的节距为4.1，4.2这两个耦合元件之间齿的节距的多倍。
[0059]第三接合装置10具有优选为可通过电力操控或者液压操控的伺服电动机12，其例如也可被实施为活塞-气缸-单元。其中，第五耦合元件9.1分别有其中的一个被连接到汽缸并且另一个被连接到活塞上，以便在给伺服电动机12加载压力时同时形成这两个耦合元件9.1与互补式耦合元件9.2的接合并且在去激活该伺服电动机12时同时释放这种接合。两个耦合元件9.1在此又与第四耦合元件4.2 一样被放置为可相对于输出轴1.1被推移到第二耦合元件3.2上。
[0060]在力配合的耦合装置3被关闭时达到输出轴1.1与传动轴2.1的同步运转之后，通过操控第三接合装置10，使得另外的形状配合的耦合装置9关闭，以便调节形状配合的耦合装置4的第三和第四耦合装置半部4.1的相对位置。在耦合元件9.1和9.2的端面齿卡合时，其例如可相对地在周向上相互旋转该端面齿的至少一个节距。
[0061]现可通过在周向上的这一相对较小的旋转，来平衡第三和第四耦合元件4.1,4.2的位置误差。这是由此实现的，即:第三耦合元件4.1在此同样由于这一接合过程而相对旋转，因此，后者可在接下来关闭形状配合的耦合装置4时几乎不受轴向力影响地相互接合。
[0062]附图标记说明
[0063]I驱动装置
[0064]1.1输出轴
[0065]2工作机器
[0066]2.1传动轴
[0067]3第一耦合装置
[0068]3.1第一稱合兀件
[0069]3.2第二耦合元件
[0070]4第二耦合装置
[0071]4.1第三耦合元件
[0072]4.2第四耦合元件
[0073]4.3其他耦合元件
[0074]5第一接合装置
[0075]6第二接合装置
[0076]7卡紧装置
[0077]8伺服电动机
[0078]9第三耦合装置
[0079]9.1第五耦合元件
[0080]9.2第六耦合元件
[0081]10第三接合装置
[0082]11旋转轴线
[0083]12伺服电动机
[0084]13锁定装置
[0085]13.1，13.3活塞-气缸-单元
[0086]13.2，13.4 夹紧件 [0087] 14中间体
【权利要求】
1.一种机组， 1.1具有驱动装置(I)，所述驱动装置包括输出轴(1.1); 1.2具有工作机器(2)，所述工作机器具有传动轴(2.1)； 1.3具有在所述驱动装置(I)与所述工作机器(2)之间连接的耦合单元，所述耦合单元包括力配合的耦合装置(3)和形状配合的耦合装置(4);其中， 1.4所述形状配合的耦合装置(4)包括至少两个耦合元件(4.1，4.2)，并且，所述耦合元件中的至少一个耦合元件(4.2)能够相对于所述力配合的和/或形状配合的耦合装置(3,4)的其余的耦合元件(3.1,3.2,4.1)中的至少一个相对旋转特定的角度范围； 1.5包括开关，在达到额定转数或者特定的传递转矩时，所述开关由所述力配合的耦合装置(3)切换至所述形状配合的耦合装置(4)。
2.根据权利要求1所述的机组，其特征在于，所述力配合的耦合装置(3)包括第一和第二耦合元件(3.1，3.2)，所述第一和第二耦合元件能够选择性地经由第一接合装置(5)彼此进入传动连接，并且，所述形状配合的耦合装置(4)包括第三和第四耦合元件(4.1，4.2)，第三和第四耦合元件能够选择性地经由第二接合装置(6)彼此进入传动连接，以便所述传动轴(2.1)和所述输出轴(1.1)抗扭转地相互联接，所述第一机械耦合装置(3)构成所述第三耦合元件(4.1)或者连接到这样的耦合元件上。
3.根据权利要求1或2所述的机组，其特征在于，第一和第二耦合元件(3.1，3.2)能够轴向地相对于彼此推移，并且， 3.1所述第一耦合元件(3.1)由所述第三耦合元件(4.1)构成或者连接到这样的耦合元件上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机组，其特征在于，所述力配合的耦合装置(3)在其功率方面设置用于传递较小的转矩，并且所述形状配合的耦合装置(4)设置用于传递较大的转矩；或者 4.1根据功率设置所述形状配合的耦合装置(4)，使得所述形状配合的耦合装置基本传递与所述力配合的耦合装置(3)相等的转矩。
5.根据权利要求4所述的机组，其特征在于，在所述第一和/或形状配合的耦合装置(3，4)的周向上借助所述第二接合装置(6 )来实现这种相对旋转，所述第二接合装置(6 )特别设计为能够液压操控或者电力操控的伺服电动机(8)并且具有机械的旋转限定装置。
6.—种机组 6.1具有驱动装置(I )，所述驱动装置包括输出轴(1.0 ； 6.2具有工作机器(2)，所述工作机器具有传动轴(2.1)； 6.3具有在所述驱动装置(I)与所述工作机器(2)之间连接的耦合单元，所述耦合单元包括力配合的耦合装置(3)和形状配合的耦合装置(4)； 6.4所述耦合单元包括另外的形状配合的耦合装置(9)； 6.5包括开关，在达到额定转数或者特定的传递转矩时，所述开关由所述力配合的耦合装置(3)经由所述另外的形状配合的耦合装置(9)切换至所述形状配合的耦合装置(4)。
7.根据权利要求5所述的机组，其特征在于，所述另外的形状配合的耦合装置(9)包括第五和第六耦合元件(9.1,9.2)，所述第五和第六耦合元件能够选择性地经由第三接合装置(10)彼此以力配合和/或形状配合的方式相连接，并且使得所述输出轴(2.1)和所述传动轴(1.1)能够抗扭转地彼此联接。
8.根据权利要求7所述的机组，其特征在于，所述第五和第六耦合元件(9.1，9.2)能够共同轴向地相对于彼此推移并且共同与所述第二耦合元件(3.2)或者所述输出轴(2.1)以力配合和/或形状配合的方式形成啮合。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的机组，其特征在于，所述第五耦合元件(9.1)和所述第六耦合元件(9.2)具有相互互补的端面齿，所述端面齿能够彼此啮合；并且， .9.1所述第六耦合元件(9.2)由所述第二耦合元件(3.2)构成或者被连接到这样的耦合元件上。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的机组，其特征在于，所述第五和第六耦合元件(9.1，9.2)在轴向上相对于所述第一耦合元件(3.1)或者相对于所述输出轴(1.1)被支承并且能够沿着所述输出轴推移。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的机组，其特征在于，所述第一耦合元件(3.1)具有直线或者倾斜的齿，其与所述第三耦合元件(4.1)的互补设计的齿相咬合。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的机组，其特征在于，设置锁定装置(13)，以便使所述力配合的耦合装置(3)的耦合元件(3.1,3.2)在相互联接后在所述第二接合装置(6)的起到闭合力作用的力故障的情况下保持在接合的位置上。
13.根据权利要求12所述的机组，其特征在于，所述锁定装置(13)包括至少一个活塞，其能够施加力或者压力，以便借助所述活塞在所述力配合的耦合装置(3)的轴向方向和/或径向方向上卡紧或夹紧耦合元件。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的机组，其特征在于，所述力配合的耦合装置(3)设置用于传递较小的转矩，所述形状配合的耦合装置(4)设置用于传递较大的转矩；或者 . 14.1根据功率设置所述形状配合的耦合装置(4)，使得所述形状配合的耦合装置基本传递与所述力配合的耦合装置(3)相等的转矩。
【文档编号】F16D21/06GK104040207SQ201280049501
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年10月19日 优先权日:2011年11月7日
【发明者】马丁·沙巴塞尔 申请人:沃依特专利有限责任公司