专利名称：一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及海底管道维护领域，尤其涉及一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手。
背景技术：
海底、湖底等环境铺设的管道会由于各种原因出现管道泄漏的问题，以往的潜水公司大都采用潜水员下水采用胶类物质涂抹修补或者电弧焊修补堵漏，危险性大。而且受水深限制，空气潜水只能在0-100米水深的地方作业，饱和潜水费用高，水深一般不超过300米，且国内的饱和潜水尚未成熟，而且这些方法还存在着对海况要求高，修补周期长，修补过程需关闭管道的弊端，不适用于解决水下输送高压流体管道的堵漏问题。目前堵漏作业技术发展较快的是使用水下机器人配合堵漏装置对海底管道泄漏点进行封堵，但是在实际操作中，由于水下机器人的操作的不准确性以及复杂海况的存在，水下机器人操作堵漏装置难度极大，作业效率极低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，旨在解决目前由于操作水下机器人不精确造成的旋拧把手动作的晃动继而影响堵漏效果的问题。本实用新型的技术方案如下:—种水下机器·人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴，其中，所述自动复位旋紧找正把手包括用于水下机器人机械手把持的把杆和保证把手稳定旋拧的万向节结构，所述万向节结构一端设置在所述夹板外侧的转轴末端，另一端与所述把杆连接。所述的水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，其中，所述万向节结构外侧还套接有橡胶层。所述的水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，其中，所述把杆为长条形把杆，所述万向节结构垂直连接到所述把杆的中间位置。所述的水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，其特征在于，所述橡胶管层为耐海水腐蚀的橡胶管层。有益效果:本实用新型提供一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，采用此旋紧自动复位找正把手的堵漏装置在进行海底管道的堵漏时，可避免由于水下机器人的不精确操作造成的转轴晃动进而影响堵漏效果的问题，使得水下机器人即使出现旋转动作的不准确也不影响最终的旋拧效果，降低了水下机器人的操作难度，提高了作业效率。
图1为包括本实用新型的水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手的装置结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。采用水下机器人(ROV)作业堵漏，水深没有限制，只取决于水下机器人的可潜深度，而一般水下机器人的最大下潜深度5000米，并且作业受海况影响小，没有白天黑夜的限制，但是，在采用ROV配合专用海底管道堵漏装置进行堵漏时，以往对于ROV的操作要求必须精确，不精确的操作会造成ROV机械手带动堵漏装置的转轴上下晃动，最终影响堵漏效果，本实用新型即是针对该问题所设计的水下机器人用的海底管道堵漏装置的自动复位找正把手。如图1所示，所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板100，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板200，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板200的转轴300，其中，所述自动复位旋紧找正把手500包括用于水下机器人机械手把持的把杆510和保证把手稳定旋拧的万向节结构(图中未显示)，所述万向节结构一端设置在所述夹板外侧的转轴300末端，另一端与所述把杆510连接。为保护万向节结构，所述万向节结构外侧还套接有橡胶层520。为适应海水腐蚀环境，所述橡胶管层设置为耐海水腐蚀的橡胶管层。把杆510的形 状应与水下机器人的机械手的把持形状相适配，一般的将把杆510设计为为长条形把杆，所述万向节结构垂直连接到所述把杆的中间位置。把杆及万向节均采用耐海水腐蚀的合金材料制成。在操作水下机器人的实际过程中，机器人的机械手不可能十分精确，ROV机械手有可能会使转轴上下晃动，通过在把杆和转轴间设置万向节，就可以解决这个问题，使得水下机器人的机械手施加不同方向的力，自动复位找正把手都能沿轴向带动转轴转动。保证了扭力的正确传导。在实际操作过程中，通过机械手700夹持所述堵漏装置的把手600将堵漏装置转移到海底管道的作业点，然后将夹板100的凹槽卡接到海底管道上，此时堵漏板200会在预固定弹簧800的推动下压紧海底管道，然后通过预固定转轮进一步紧固堵漏板和海底管道的贴合，此时，船甲板上的操作人员操纵水下机器人机械手抓持自动复位找正把手的把杆510并开始旋拧，及时旋拧方向出现偏差，由于万向节结构的存在，自动复位找正把手500依旧会正确传导扭力带动转轴300通过螺纹配合向凹槽内旋紧，并使得堵漏板获得压力最终与泄漏点连接紧密，实现封堵泄漏点的目的。本实用新型提供一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，采用此旋紧自动复位找正把手的堵漏装置在进行海底管道的堵漏时，可避免由于水下机器人的不精确操作造成的转轴晃动进而影响堵漏效果的问题，使得水下机器人即使出现旋转动作的不准确也不影响最终的旋拧效果，降低了水下机器人的操作难度，提高了作业效率。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保 护范围。
权利要求1.一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，所述水下机器人用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴，其特征在于，所述自动复位旋紧找正把手包括用于水下机器人机械手把持的把杆和保证把手稳定旋拧的万向节结构，所述万向节结构一端设置在所述夹板外侧的转轴末端，另一端与所述把杆连接。
2.根据权利要求1所述的水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，其特征在于，所述万向节结构外侧还套接有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，其特征在于，所述把杆为长条形把杆，所述万向节结构垂直连接到所述把杆的中间位置。
4.根据权利要求2所述的水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，其特征在于，所述橡胶管层为 耐海水腐蚀的橡胶管层。
专利摘要本实用新型公开一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，所述水下机器人用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴，所述自动复位旋紧找正把手包括用于水下机器人机械手把持的把杆和保证把手稳定旋拧的万向节结构，所述万向节结构一端设置在所述夹板外侧的转轴顶端，另一端与所述把杆连接。采用此旋紧自动复位找正把手的堵漏装置，可避免由于水下机器人的不精确操作造成的转轴晃动进而影响堵漏效果的问题，使得水下机器人即使出现旋转动作的不准确也不影响最终的旋拧效果，降低了水下机器人的操作难度，提高了作业效率。
文档编号F16L1/26GK203131212SQ20132013790
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者陈崇辉, 邱壮扬, 彭一青, 廖菲, 徐根弟, 唐光盛 申请人:深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司