电动大客车的档位识别系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动大客车的档位识别系统，涉及电动车【技术领域】，包括：传感器单元、中央处理单元、监控单元；以及标定单元；其中：所述传感器单元与所述中央处理单元的输入端口电连接，中央处理单元的通信接口通过CAN总线分别与标定单元、监控单元电连接；传感器单元包括用于测量电机输出转速的转速传感器、以及用于测量驱动轴输出转速的车速传感器。通过采用上述技术方案，本实用新型首先利用传感器单元采集电动大客车的车速信息和转速信息，然后利用中央处理单元对上述车速信息和转速信息进行分析和比较，最后通过监控单元将分析结果进行显示；因此驾驶员可以通过监控单元直观准确地掌握电动大客车的档位信息，为安全驾驶提供可靠的保障。
【专利说明】电动大客车的档位识别系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车【技术领域】，特别是涉及一种电动大客车的档位识别系统。【背景技术】
[0002]近年来，随着社会的高速发展，人类的环保意识不断增强，电动车越来越受到人们的欢迎，随着蓄电池技术的高速发展，在一些发达城市，电动大客车已经逐渐进入人们的生活，目前，传统的电动大客车多采用手动变速箱，通过实践环节发现，这种传统的采用手动变速箱，除了倒车信号外，通常无法区别前进档的具体档位，尤其是空挡状态。因此，在司机驾驶过程中，经常导致驱动电机空载飞速故障或车辆制动力过大导致驾驶重心晃动，严重时可能导致驱动电机损坏。因此，设计一种电动大客车的档位识别系统显得尤为重要。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种电动大客车的档位识别系统。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]—种电动大客车的档位识别系统,包括:
[0006]用于采集车速信息和驱动轴转速信息的传感器单元；
[0007]用于接收所述传感器单元采集到的信息，并对所述信息进行分析处理的中央处理单元；
[0008]用于对中央处理单元的分析处理结果进行显示的监控单元；
[0009]以及用于对电动大客车的档位进行标定的标定单元；
[0010]其中:所述传感器单元与所述中央处理单元的输入端口电连接，所述中央处理单元的通信接口通过CAN总线分别与标定单元、监控单元电连接。
[0011]作为优选方案，本实用新型还采用了如下技术方案:
[0012]所述传感器单元包括用于测量电机输出转速的转速传感器、以及用于测量驱动轴输出转速的车速传感器。
[0013]所述转速传感器为磁电式车速传感器。
[0014]所述中央处理单元为STM32处理器。
[0015]本实用新型具有的优点和积极效果是:通过采用上述技术方案，本实用新型首先利用传感器单元采集电动大客车的车速信息和转速信息，然后利用中央处理单元对上述车速信息和转速信息进行分析和比较，最后通过监控单元将分析结果进行显示；因此驾驶员可以通过监控单元直观准确地掌握电动大客车的档位信息，为安全驾驶提供可靠的保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]其中:1、传感器单元；2、中央处理单元；3、通信接口 ；4、标定单元；5、监控单元。【具体实施方式】
[0018]为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0019]请参阅图1，一种电动大客车的档位识别系统，包括:
[0020]用于采集车速信息和驱动轴转速信息的传感器单元I，传感器单元I包括用于测量电机输出转速的转速传感器、以及用于测量驱动轴输出转速的车速传感器；在本具体实施例中，转速传感器为磁电式车速传感器；
[0021]用于接收传感器单元I采集到的信息，并对所述信息进行分析处理的中央处理单元2 ;中央处理单元2优选为STM32处理器；
[0022]用于对中央处理单元2的分析处理结果进行显示的监控单元5 ；
[0023]以及用于对电动大客车的档位进行标定的标定单元4 ；
[0024]其中:所述传感器单元I与中央处理单元2的输入端口电连接，中央处理单元2的通信接口 3通过CAN总线分别与标定单元4、监控单元5电连接。
[0025]本实用新型的工作过程为:首先利用标定单元4对每个档位的速度信息进行标定，然后利用转速传感器检测电机转速S1、车速传感器检测车速S2;随后通过中央处理单元2对上述电机转速SI和车速S2进行分析判断，具体的分析判断过程为:
[0026]计算:K=S1/S2
[0027]空档或离合器分离状态识别:
[0028]SI > Sl1 同时 S2 < S2i
[0029]或
[0030]SI < Sl2 同时 S2 > S2i
[0031]或
[0032]K > G1+ Zl Gkl
[0033]或
[0034]K < Gx-」Gkx时，判定为变速箱处于空挡或离合器已分离；
[0035]在档档位识别，以I档检测为例:
[0036]当I K-G11 <」G1时，判定为变速箱处于I档；
[0037]其中:S1为电机转速；S2为车速；K为计算速比Al1为在档可检测最低车速时驱动电机转速；S2iS可检测最低有效车速；S12为可检测最低有效驱动电机转速A1为变速箱给定I档速比；GX为变速箱给定最高档速比；Z Gkl为空挡速比最大值误差；Z Gkx为空挡速比最小值误差；」G1为I档检查允许误差。
[0038]最后通过监控单元5将中央处理单元2的处理结果进行显示。
[0039]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种电动大客车的档位识别系统，其特征在于:包括: 用于采集车速信息和驱动轴转速信息的传感器单元； 用于接收所述传感器单元采集到的信息，并对所述信息进行分析处理的中央处理单元; 用于对中央处理单元的分析处理结果进行显示的监控单元； 以及用于对电动大客车的档位进行标定的标定单元； 其中:所述传感器单元与所述中央处理单元的输入端口电连接，所述中央处理单元的通信接口通过CAN总线分别与标定单元、监控单元电连接。
2.根据权利要求1所述的档位识别系统，其特征在于:所述传感器单元包括用于测量电机输出转速的转速传感器、以及用于测量驱动轴输出转速的车速传感器。
3.根据权利要求1所述的档位识别系统，其特征在于:所述转速传感器为磁电式车速传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的档位识别系统，其特征在于:所述中央处理单元为STM32处理器。
【文档编号】F16H59/02GK203374772SQ201320396388
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年7月4日 优先权日:2013年7月4日
【发明者】张春, 李晓林, 史本鹏, 继勇, 王秀荣, 崔梦谦, 张洪涛, 刘颖, 张红星 申请人:天津科斯特汽车技术有限责任公司