方向的制造方法
【专利摘要】一种方向机，包括液压马达、与液压马达连接的减速器、传动轴及安装于传动轴上的星形齿轮，所述减速器的输出轴通过可拆卸连接装置连接传动轴。本实用新型方向机，其主、备份方向机可以迅速切换，并且可在承载条件下切换。
【专利说明】方向机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于飞行器的地面设备，具体说涉及一种飞行器发射台上的方向机。
【背景技术】
[0002]发射台是为满足运载火箭的发射需求而研制的，包括回转部和底座两部分，方向机安装于发射台基座上，由液压马达、减速器、传动轴、星形轮组成，液压马达驱动减速器，带动星形轮，拨动回转部上圆柱销齿圈驱动回转部完成回转；发射台配备主、备两台方向机，为保证传动部件啮合可靠性和平稳性，方向机啮合部位的零件受径向和轴向限制，当主方向机出现故障需要启用备份方向机时，需要拆除主方向机星形轮、安装备份方向机的星形轮。由于装配结构的限制，需要用8个液压千斤顶将回转部顶起200_高度后，星形轮才能套入方向机的传动轴。这种结构的方向机，导致主、备方向机切换过程繁琐，并且，当火箭已经吊装在发射台上后无法切换。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种方向机，其主、备份方向机可以迅速切换，并且可在承载条件下切换。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为:
[0005]一种方向机，包括液压马达、与液压马达连接的减速器、传动轴及安装于传动轴上的星形齿轮，所述减速器的输出轴通过可拆卸连接装置连接传动轴。
[0006]本实用新型方向机，其中，所述可拆卸连接装置包括十字接头、上十字连接块及下十字连接块，所述传动轴下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片，第一、第二传动轴连接片沿传动轴的中心线相互对称，第一、第二传动轴连接片放置于十字接头上端面的凹槽内，上十字连接块放置于第一、第二传动轴连接片及十字接头上端面的两连接片之间，十字接头上端面的两连接片及上十字连接块之间通过销轴相连接，第一、第二传动轴连接片及上十字连接块之间贯穿有上衬套，上衬套内设有上铆钉，上铆钉端部设有锁紧螺母，所述输出轴的上端面设有沿轴向凸出上端面的第一、第二输出轴连接片，第一、第二输出轴连接片沿输出轴的中心线相互对称，第一、第二输出轴连接片放置于十字接头下端面的凹槽内，下十字连接块放置于第一、第二输出轴连接片及十字接头下端面的两连接片之间，十字接头下端面的两连接片及下十字连接块之间贯穿有下衬套，下衬套内设有下铆钉，下铆钉端部设有锁紧螺母，第一、第二输出轴连接片及下十字连接块之间通过销轴相连接。
[0007]采用上述方案后，由于本实用新型方向机减速器的输出轴通过可拆卸连接装置连接传动轴，星形齿轮安装于传动轴上，通过可拆卸连接装置可使输出轴与传动轴连接或断开，因此可使主方向机、备份方向机的星形齿轮始终处于相互啮合状态，主、备份方向机切换时，无需拆除星形齿轮，切换过程简单、迅速，不需要使用千斤顶，并且在承载条件下也可 切换。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型方向机的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型方向机的可拆卸连接装置与传动轴、输出轴的连接结构图。【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型方向机包括液压马达11、与液压马达11连接的减速器13及星形齿轮19，减速器13的输出轴131通过可拆卸连接装置连接传动轴17，星形齿轮19安装于传动轴17上，如图1、2所示，可拆卸连接装置包括十字接头12、上十字连接块14及下十字连接块16，传动轴17下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片171、172，第一、第二传动轴连接片171、172沿传动轴17的中心线相互对称，第一、第二传动轴连接片171、172放置于十字接头12上端面的凹槽内，上十字连接块14放置于第一、第二传动轴连接片171、172及十字接头12上端面的两连接片121、123之间，十字接头12上端面的两连接片121、123及上十字连接块14之间通过销轴181相连接，第一、第二传动轴连接片171、172及上十字连接块14之间贯穿有上衬套182，上衬套182内设有上铆钉183，上铆钉183端部设有锁紧螺母184及螺母垫圈，输出轴131的上端面设有沿轴向凸出上端面的第一、第二输出轴连接片131、132，第一、第二输出轴连接片131、132沿输出轴的中心线相互对称，第一、第二输出轴连接片131、132放置于十字接头12下端面的凹槽内，下十字连接块16放置于第一、第二输出轴连接片131、132及十字接头12下端面的两连接片125、127之间，十字接头12下端面的两连接片125、127及下十字连接块16之间贯穿有下衬套187，下衬套187内设有下铆钉188，下铆钉188端部设有锁紧螺母189及螺母垫圈，第一、第二输出轴连接片131、132及下十字连接块16之间通过销轴186相连接。
[0011]安装时,准备两台方向机,一为主方向机、另一为备份方向机，并且使主、备份方向机的星形齿轮处于相互啮合状态，在正常工作状态下，主方向机的输出轴通过可拆卸连接装置与传动轴连接，备份方向机的可拆卸连接装置则拆开，使备份方向机的星形轮被动旋转；一旦主方向机出现故障，通过操作主方向机、备份方向机的可拆卸连接装置，使主方向机的输出轴、传动轴相互断开，备份方向机的输出轴、传动轴相互连接，由备份方向机提供动力。
[0012]以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种方向机，包括液压马达(11)、与液压马达(11)连接的减速器(13)、传动轴(17)及安装于传动轴(17)上的星形齿轮(19)，其特征在于:所述减速器(13)的输出轴(131)通过可拆卸连接装置连接传动轴(17)，所述可拆卸连接装置包括十字接头(12)、上十字连接块(14)及下十字连接块(16)，所述传动轴(17)下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片(171、172)，第一、第二传动轴连接片(171、172)沿传动轴的中心线相互对称，第一、第二传动轴连接片放置于十字接头(12)上端面的凹槽内，上十字连接块(14)放置于第一、第二传动轴连接片(171、172)及十字接头(12)上端面的两连接片(121、123)之间，十字接头(12)上端面的两连接片(121、123)及上十字连接块(14)之间通过销轴(181)相连接，第一、第二传动轴连接片(171、172)及上十字连接块(14)之间贯穿有上衬套(182)，上衬套(182)内设有上铆钉(183)，上铆钉(183)端部设有锁紧螺母(184)，所述输出轴(131)的上端面设有沿轴向凸出上端面的第一、第二输出轴连接片(131、132)，第一、第二输出轴连接片(131、132)沿输出轴的中心线相互对称，第一、第二输出轴连接片(131、132)放置于十字接头(12)下端面的凹槽内，下十字连接块(16)放置于第一、第二输出轴连接片(131、132)及十字接头(12)下端面的两连接片(125、127)之间，十字接头(12)下端面的两连接片(125、127)及下十字连接块(16)之间贯穿有下衬套(187)，下衬套(187)内设有下铆钉(188)，下铆钉(188)端部设有锁紧螺母(189)，第一、第二输出轴连接片(131、132)及下十字连接块(16)之间通过销轴(186)相连接。
【文档编号】F16D3/44GK203796903SQ201320708093
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】贾永涛, 徐铮, 吴梦强, 张锐, 何冠杰 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院