摇摆装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种摇摆装置，包括承载板、方形支架、固定板、水平横杆、调整滑块、万向节、中轴、减速机和伺服电机，承载板置于方形支架上并能够以X轴为旋转轴进行旋转；方形支架置于固定板上并能够以Y轴为旋转轴进行旋转；承载板下侧面上固连一连接杆，该连接杆通过万向节连接调整滑块；水平横杆上侧面内活动套设一螺杆，该螺杆能够相对水平横杆沿该螺杆轴线方向旋转，调整滑块通过螺纹与该螺杆连接；中轴呈竖直方向设置，该中轴上端固定连接水平横杆的一端上，该中轴下端通过减速机连接伺服电机，伺服电机能够带动该中轴沿该中轴轴线旋转。该摇摆装置不仅负载明显增大，震动减小，而且装置寿命大大加长，摇摆角度和速度可精确调整。
【专利说明】摇摆装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种摇摆装置，用于汽车或电子行业需要均匀摇摆的地方。
【背景技术】
[0002]目前，常用的摇摆装置一般是按照一定角度安装在一个轴上，由电机带动旋转，此方法虽然可以实现摇摆，但存在负载较小、机械震动大、寿命短、摇摆角度不易调节等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种摇摆装置，其角度和速度可调。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种摇摆装置，包括承载板、方形支架、固定板、水平横杆、调整滑块、万向节、中轴、减速机和伺服电机，以水平面内的一条直线所在方形为X轴，以水平面内垂直于该X轴的另一条直线方向为Y轴，所述承载板置于所述方形支架上，该承载板能够相对所述方形支架以X轴为旋转轴进行旋转；所述方形支架置于所述固定板上，该方形支架能够相对所述固定板以Y轴为旋转轴进行旋转；所述承载板下侧面上固连一连接杆，该连接杆通过万向节连接所述调整滑块；所述水平横杆水平设置，该水平横杆上侧面内活动套设一螺杆，该螺杆能够相对所述水平横杆沿该螺杆轴线方向旋转，所述调整滑块通过螺纹与该螺杆连接；所述中轴呈竖直方向设置，该中轴上端固定连接所述水平横杆的一端上，该中轴下端通过减速机连接所述伺服电机，且所述伺服电机能够带动该中轴沿该中轴轴线旋转。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆的一端伸出所述水平横杆形成角度调节按钮。
`[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述承载板沿X轴向的两侧边分别通过轴承连接到方形支架上，所述方形支架的沿Y轴向的两侧边分别通过轴承连接到固定板上。
[0007]本实用新型的有益效果是:该摇摆装置采用电机和减速机驱动，负载明显增大，震动减小，装置寿命大大加长，同时通过减速机可实现速度的调整，以及通过连接杆、调整滑块和螺杆结构实现摇摆角度的精确调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构示意图；
[0009]图2为图1中A部放大结构示意图。
[0010]结合附图，作以下说明:
[0011]I—承载板 2—方形支架
[0012]3——固定板 4——水平横杆
[0013]5——调整滑块 6——万向节
[0014]7——中轴8——减速机
[0015]9—伺服电机 10—连接杆[0016]11—螺杆12—角度调节按钮【具体实施方式】
[0017]结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
[0018]如图1所示，一种摇摆装置，包括承载板1、方形支架2、固定板3、水平横杆4、调整滑块5、万向节6、中轴7、减速机8和伺服电机9，以水平面内的一条直线所在方形为X轴，以水平面内垂直于该X轴的另一条直线方向为Y轴，所述承载板置于所述方形支架上，该承载板能够相对所述方形支架以X轴为旋转轴进行旋转；所述方形支架置于所述固定板上，该方形支架能够相对所述固定板以Y轴为旋转轴进行旋转；所述承载板下侧面上固连一连接杆10，该连接杆通过万向节6连接所述调整滑块5 ;所述水平横杆水平设置，该水平横杆上侧面内活动套设一螺杆11，该螺杆能够相对所述水平横杆沿该螺杆轴线方向旋转，所述调整滑块通过螺纹与该螺杆连接；所述中轴呈竖直方向设置，该中轴上端固定连接所述水平横杆的一端上，该中轴下端通过减速机连接所述伺服电机，且所述伺服电机能够带动该中轴沿该中轴轴线旋转。
[0019]优选的，所述螺杆的一端伸出所述水平横杆形成角度调节按钮12，所述承载板沿X轴向的两侧边分别通过轴承连接到方形支架上，所述方形支架的沿Y轴向的两侧边分别通过轴承连接到固定板上。
[0020]该摇摆装置的工作过程如下:伺服电机9通过减速机8带动中轴7旋转，由于中轴7上端与水平横杆4 一端固连，因此中轴7的旋转将带动水平横杆4在水平面内旋转。由于承载板I下侧面上连接一连接杆10，该连接杆10通过万向节6连接到调整滑块5上，而调整滑块5通过螺纹连接到螺杆11上，而螺杆设于水平横杆4的上侧面内，因此水平横杆4的旋转将带动连接杆10随水平横杆一起运动，同时由于承载板沿X轴向可转动固定于方形支架内，而方形支架又沿Y轴向可转动固定于固定板上，因此水平横杆4的旋转将通过连接杆10转化为承载板I的摇摆运动。
[0021]该摇摆装置的摇摆速度可通过伺服电机9转速的调整来调整，同时由于螺杆11可转动固定于水平横杆4内且其一端形成角度调整旋钮12，因此在需要调整该摇摆装置的摇摆角度时，可以调整角度调整旋钮12来调节调整滑块5在水平横杆4上的位置，进而实现摇摆角度的调节。
[0022]由此可见，该摇摆装置的摇摆角度和速度均可实现调节，更加方便使用。由于采用伺服电机和减速机，减少了机器振动，增大了负载能力，同时该摇摆装置使用寿命也大大增加。
【权利要求】
1.一种摇摆装置，其特征在于:包括承载板(I)、方形支架(2)、固定板(3)、水平横杆(4)、调整滑块(5)、万向节(6)、中轴(7)、减速机(8)和伺服电机(9)，以水平面内的一条直线所在方形为X轴，以水平面内垂直于该X轴的另一条直线方向为Y轴，所述承载板置于所述方形支架上，该承载板能够相对所述方形支架以X轴为旋转轴进行旋转；所述方形支架置于所述固定板上，该方形支架能够相对所述固定板以Y轴为旋转轴进行旋转；所述承载板下侧面上固连一连接杆(10)，该连接杆通过万向节(6)连接所述调整滑块(5);所述水平横杆水平设置，该水平横杆上侧面内活动套设一螺杆(11)，该螺杆能够相对所述水平横杆沿该螺杆轴线方向旋转，所述调整滑块通过螺纹与该螺杆连接；所述中轴呈竖直方向设置，该中轴上端固定连接所述水平横杆的一端上，该中轴下端通过减速机连接所述伺服电机，且所述伺服电机能够带动该中轴沿该中轴轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的摇摆装置，其特征在于:所述螺杆的一端伸出所述水平横杆形成角度调节按钮(12)。
3.根据权利要求1或2所述的摇摆装置，其特征在于:所述承载板沿X轴向的两侧边分别通过轴承连接到方形支架上，所述方形支架的沿Y轴向的两侧边分别通过轴承连接到固定板上。
【文档编号】F16H23/02GK203548760SQ201320744527
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】曾代文 申请人:昆山佳仕德自动化设备有限公司