一种复合型液力传动器的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种复合型液力传动器，其技术方案要点是，变速单元2的输入端21以及汇速单元4的第一输入端41各自与输入轴1联接，变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32以及控制器6的输入端61各自与汇速单元4的第二输入端42联接，控制器6的输出端62与固定元件联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
【专利说明】一种复合型液力传动器
【技术领域】
[0001]本发明属于液力变矩器以及液力偶合器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合型液力传动器。
【背景技术】
[0002]目前，常用的液力变矩器以及液力偶合器所能传递的功率不大，并且效率不高；另夕卜，这些液力变矩器以及液力偶合器的变速范围不大。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合型液力传动器。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下:
一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元
[4]、输出轴(5)、控制器(6)，所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、控制器(6)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端(22)，所述的汇速单元(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，变速单元(2)的输入端(21)以及汇速单元(4 )的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，变速单元(2 )的输出端(22)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)以及控制器(6)的输入端(61)各自与汇速单元(4)的第二输入端(42)联接，控制器(6)的输出端
(62)与固定元件联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。
[0005]一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)，所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端(22)，所述的汇速单元(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，变速单元(2)的输入端(21)以及汇速单元(4)的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，变速单元(2)的输出端(22)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与汇速单元(4)的第二输入端
(42)联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。
[0006]一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)、控制器(6)，所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、控制器(6)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端
(22)，所述的汇速单元(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，液力传动器(3)的输入端(31)以及汇速单元(4)的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与变速单元(2)的输入端(21)联接，变速单元(2)的输出端(22)以及控制器(6 )的输入端(61)各自与汇速单元(4 )的第二输入端(42 )联接，控制器(6 )的输出端(62)与固定元件联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。[0007]—种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)，所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器
(3)、汇速单元(4)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端(22)，所述的汇速单元(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，液力传动器(3)的输入端(31)以及汇速单兀(4)的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与变速单元(2)的输入端(21)联接，变速单元(2)的输出端(22)与汇速单元(4)的第二输入端
(42)联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。
[0008]所述的输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)或控制器(6)六者之中，任意两者之间的空间布局，可以是布置在同一中心轴线上，并且可以是相邻或相隔；也可以是在不同的中心轴线上。
[0009]其中，输入轴(I)的一个联接对象必须与汇速单元(4)的第一输入端(41)联接，输入轴(I)的另一个联接对象选择可以与变速单元(2)的输入端(21)或液力传动器(3)的输入端(31)联接；
O当输入轴(I)的另一个联接对象选择与变速单元(2)的输入端(21)联接时:
变速单元(2)的输出端(22)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)则与汇速单元(4)的第二输入端(42)联接；
此外，控制器(6)可以选择与液力传动器(3)的输出端(32)或汇速单元(4)的第二输入端(42)联接；
2)当输入轴(I)的另一个联接对象选择与液力传动器(3)的输入端(31)联接时:液力传动器(3)的输出端(32)与变速单元(2)的输入端(21)联接，变速单元(2)的输出端(22 )则与汇速单元(4 )的第二输入端(42 )联接。
[0010]此外，控制器(6)可以选择与液力传动器(3)的输出端(32)、变速单元(2)的输入端(21)、变速单元(2)的输出端(22)或汇速单元(4)的第二输入端(42)联接。
[0011]也就是说，本发明任意两个需要联接的元件，可以是在同一中心轴线上，并且可以是相邻或相隔；也可以是在不同的中心轴线上。
[0012]因此，输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)或控制器(6)，都可以按照各自的设计需要以及实际情况，进行任意空间的布局。
[0013]所述的输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)或控制器(6)任意两个需要联接的元件，都可以按照各自的空间布局，并可以选择直接连接、通过中空轴的方式穿过其它元件或通过连接杆(8)的方式跨过其它元件，使两个需要联接的元件连接在一起；也可以按照各自的空间布局，选择联接传动机构(7)，使两个需要联接的元件连接在一起，主动的元件与所选择联接传动机构(7)的输入端(71)联接，被动的元件与所选择联接传动机构(7)的输出端(72)联接。
[0014]本发明任意一个所述的联接或任意两个需要联接的元件，都可以按照各自的设计需要以及实际的空间布局，选择以下四个联接方案中的一个联接方案:
联接方案一:直接连接，使两个需要联接的元件连接在一起；
联接方案二:通过连接杆(8)的方式跨过其它元件，使两个需要联接的元件连接在一
起;
联接方案三:通过中空轴的方式穿过其它元件，使两个需要联接的元件连接在一起； 联接方案四:选择联接传动机构(7)使两个需要联接的元件连接在一起，主动的元件与所选择的联接传动机构(7)的输入端(71)连接，被动的元件与所选择的联接传动机构
(7)的输出端(72)连接。
[0015]综上所述，两个需要联接的元件，可以根据各自实际的空间布局，从四个联接方案中，选择最佳的联接方案。
[0016]在实际应用中，当两个需要联接的元件与各个附图的元件所在位置不同时，应该根据它们的实际位置，进行选择联接方案，因此，本发明联接方案，包括但不限于说明书所述的联接方案。
[0017]所述的汇速单元(4)可以任意选择行星轮系中的各种不同类型的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构；
汇速单元(4)的第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，则从所选择的传动机构的三个基本构件中，选择并确实第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)。
[0018]所述的控制器(6)可以选择各种不同类型以及控制方式的离合器、制动器、同步器；其中，控制器(6)的联接端(61)与需要联接的元件联接，控制器(6)的固定端(62)与固定件联接。
[0019]控制器(6)的作用是:当控制器(6)主动或被控制工作时，能使被控制器(6)的联接端(61)联接的元件的转速为零，即固定不动，从而使汇速单元(4)实现降速增矩的作用。
[0020]所述的变速单元(2)以及联接传动机构(7)可以任意选择行星轮系中的各种不同类型的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构，也可以选择定轴轮系中各种不同类型的传动机构，也可以选择具有两个或两个以上的档位的传动机构或变速机构。
[0021]变速单元(2)的输入端(21)、输出端(22)，则从所选择的传动机构中，选择并确实输入端(21)、输出端(22)；
当变速单元(2)选择任意行星轮系中的各种不同类型的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构时，变速单元(2)的输入端(21)、输出端(22)、固定端(23)则从所选择的传动机构的三个基本构件中，选择并确实输入端(21)、输出端(22)、固定端(23),固定端(23)则与固定件联接。
[0022]联接传动机构(7)的输入端(71)、输出端(72)，则从所选择的传动机构中，选择并确实输入端(71)、输出端(72)；
当联接传动机构(7)选择任意行星轮系中的各种不同类型的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构时，联接传动机构(7 )的输入端(71)、输出端(72 )、固定端(73 )则从所选择的传动机构的三个基本构件中，选择并确实输入端(71)、输出端(72)、固定端(73),固定端(73)则与固定件联接。
[0023]当变速单元(2 )以及联接传动机构(7 )选择具有两个或两个以上的档位的传动机构或变速机构时，可以满足越野、超高速行驶等不同状况下的使用需求。
[0024]所述的液力传动器(3)可以选择液力变矩器或液力偶合器。
[0025]应用于车辆时，本发明能够根据车辆行驶时的速度变化以及受到阻力大小，自动地、无级地改变传动比。
[0026]本发明具有以下的优点:
(I)本发明没有其它换档和操纵机构，因此结构简单，有利于降低制造的成本，更易于维修，并且操控方便；
(2)本发明发动机的功率全部或其中一部分由高效率以及能传递大功率的汇矩单元传递，变距和变速是自动完成，能实现高效率、大功率的无级变速传动，与其它无级变速器相t匕，在发动机等效的前提下，它降低了发动机的制造成本；
(3)本发明通过无级变速，使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；
(4)本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能；
(5)本发明通过无级变速，使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生产率。
[0027]另外，本发明是一种还可用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合型液力传动器。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例二的结构示意图；
图3为本发明实施例三的结构示意图；
图4为本发明实施例四的结构示意图；
图5为本发明实施例五的结构示意图；
图6为本发明实施例六的结构示意图；
图7为本发明实施例七的结构示意图；
图8为本发明实施例八的结构示意图；
图9为本发明实施例九的结构示意图；
图10为本发明实施例十的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明:
实施例一:
如图1中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5、控制器6，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、控制器6，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43，变速单元2的输入端21以及汇速单元4的第一输入端41各自与输入轴I联接，变速单兀2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32以及控制器6的输入端61各自与汇速单元4的第二输入端42联接，控制器6的输出端62与固定元件联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
[0030]所述的变速单元2选用齿轮传动机构。[0031]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0032]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0033]所述的控制器6选用超越离合器。
[0034]所述的变速单元2的输入元件21与输入轴I联接，则选择输入元件21与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择通过联接传动机构7连接在一起，输入轴I与联接传动机构7的输入端71连接，汇速单元4的第一输入端41与联接传动机构7的输出端72连接；
所述的联接传动机构7选用齿轮传动机构；
所述的变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，则选择变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31直接连接在一起；
所述的液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0035]发动机的输入功率经输入轴1，并通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41，由于控制器6的作用，汇速单元4的第二输入端42的转速为零，此时，汇速单元4的输出端43则降速增矩，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出，当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时,控制器6自动解除对汇速单元4的第二输入端42的转动方向的控制，发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过变速单元2流入液力传动器3，经过液力传动器3的变矩增大后，再流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5,从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0036]实施例二:
如图2中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43，变速单元2的输入端21以及汇速单元4的第一输入端41各自与输入轴I联接，变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
[0037]所述的变速单元2选用齿轮传动机构。
[0038]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0039]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0040]所述的变速单元2的输入元件21与输入轴I联接，则选择输入元件21与输入轴I直接连接在一起； 所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择通过联接传动机构7连接在一起，输入轴I与联接传动机构7的输入端71连接，汇速单元4的第一输入端41与联接传动机构7的输出端72连接；
所述的联接传动机构7选用齿轮传动机构；
所述的变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，则选择变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31直接连接在一起；
所述的液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0041]发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过变速单元2流入液力传动器3，经过液力传动器3的变矩增大后，再流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0042]实施例三:
如图3中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5、控制器6，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、控制器6，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43,液力传动器3的输入端31以及汇速单兀4的第一输入端41各自与输入轴I联接，液力传动器3的输出端32与变速单兀2的输入端21联接，变速单元2的输出端22以及控制器6的输入端61各自与汇速单元4的第二输入端42联接，控制器6的输出端62与固定元件联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5。
[0043]所述的变速单元2选用齿轮传动机构。
[0044]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0045]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0046]所述的控制器6选用超越离合器。
[0047]所述的液力传动器3的输入端31与输入轴I联接，则选择液力传动器3的输入端31与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择通过联接传动机构7连接在一起，输入轴I与联接传动机构7的输入端71连接，汇速单元4的第一输入端41与联接传动机构7的输出端72连接；
所述的联接传动机构7选用齿轮传动机构；
所述的液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21联接，则选择液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21直接连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42，则选择变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0048]发动机的输入功率经输入轴1，并通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41，由于控制器6的作用，汇速单元4的第二输入端42的转速为零，此时，汇速单元4的输出端43则降速增矩，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出，当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时，控制器6自动解除对汇速单元4的第二输入端42的转动方向的控制，发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过液力传动器3，并经过液力传动器3的变矩增大后，再通过变速单元2流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5,从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0049]实施例四:
如图4中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43,液力传动器3的输入端31以及汇速单兀4的第一输入端41各自与输入轴I联接，液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21联接，变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5。
[0050]所述的变速单元2选用齿轮传动机构。
[0051]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0052]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0053]所述的液力传动器3的输入端31与输入轴I联接，则选择液力传动器3的输入端31与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择通过联接传动机构7连接在一起，输入轴I与联接传动机构7的输入端71连接，汇速单元4的第一输入端41与联接传动机构7的输出端72连接；
所述的联接传动机构7选用齿轮传动机构；
所述的液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21联接，则选择液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21直接连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42，则选择变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0054]发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过液力传动器3，并经过液力传动器3的变矩增大后，再通过变速单元2流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0055]实施例五:
如图5中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5、控制器6，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、控制器6，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22、固定端23，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43，变速单元2的输入端21以及汇速单元4的第一输入端41各自与输入轴I联接，变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32以及控制器6的输入端61各自与汇速单元4的第二输入端42联接，控制器6的输出端62与固定元件联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
[0056]所述的变速单元2选用行星齿轮传动机构，固定端23与固定元件联接。
[0057]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0058]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0059]所述的控制器6选用超越离合器。
[0060]所述的变速单元2的输入元件21与输入轴I联接，则选择输入元件21与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择中空轴的方式穿过其它元件，使汇速单元4的第一输入端41与输入轴I连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，则选择变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31直接连接在一起；
所述的液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0061]发动机的输入功率经输入轴1，把功率流入汇速单元4的第一输入端41，由于控制器6的作用，汇速单元4的第二输入端42的转速为零，此时，汇速单元4的输出端43则降速增矩，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出，当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时，控制器6自动解除对汇速单元4的第二输入端42的转动方向的控制，发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过变速单元2流入液力传动器3，经过液力传动器3的变矩增大后，再流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0062]实施例六:
如图6中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22、固定端23，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43，变速单元2的输入端21以及汇速单元4的第一输入端41各自与输入轴I联接，变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
[0063]所述的变速单元2选用行星齿轮传动机构，固定端23与固定元件联接。
[0064]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0065]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0066]所述的变速单元2的输入元件21与输入轴I联接，则选择输入元件21与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择中空轴的方式穿过其它元件，使汇速单元4的第一输入端41与输入轴I连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，则选择变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31直接连接在一起；
所述的液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0067]发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过变速单元2流入液力传动器3，经过液力传动器3的变矩增大后，再流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路，经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0068]实施例七:
如图7中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5、控制器6，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器
3、汇速单元4、控制器6，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22、固定端23，所述的汇速单兀4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43,液力传动器3的输入端31以及汇速单元4的第一输入端41各自与输入轴I联接，液力传动器3的输出端32以及控制器6的输入端61各自与变速单元2的输入端21联接，变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42联接，控制器6的输出端62与固定元件联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
[0069]所述的变速单元2选用行星齿轮传动机构，固定端23与固定元件联接。
[0070]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0071]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0072]所述的控制器6选用超越离合器。
[0073]所述的液力传动器3的输入端31与输入轴I联接，则选择液力传动器3的输入端31与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择中空轴的方式穿过其它元件，使汇速单元4的第一输入端41与输入轴I连接在一起；
所述的液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21联接，则选择液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21直接连接在一起；
所述的控制器6的输入端61与变速单元2的输入端21联接，则选择控制器6的输入端61与变速单元2的输入端21直接连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0074]发动机的输入功率经输入轴1，把功率流入汇速单元4的第一输入端41，由于控制器6的作用，汇速单元4的第二输入端42的转速为零，此时，汇速单元4的输出端43则降速增矩，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出，当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时，控制器6自动解除对汇速单元4的第二输入端42的转动方向的控制，发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则流入液力传动器3，经过液力传动器3的变矩增大后，再通过变速单元2流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0075]实施例八:
如图8中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22、固定端23，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43,液力传动器3的输入端31以及汇速单兀4的第一输入端41各自与输入轴I联接，液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21联接，变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
[0076]所述的变速单元2选用行星齿轮传动机构，固定端23与固定元件联接。
[0077]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0078]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0079]所述的液力传动器3的输入端31与输入轴I联接，则选择液力传动器3的输入端31与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择中空轴的方式穿过其它元件，使汇速单元4的第一输入端41与输入轴I连接在一起；
所述的液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21联接，则选择液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21直接连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0080]发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则流入液力传动器3，经过液力传动器3的变矩增大后，再通过变速单元2流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0081]实施例九:
如图9中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器3、汇速单元4，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22、固定端23，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43，变速单元2的输入端21以及汇速单元4的第一输入端41各自与输入轴I联接，变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5联接。
[0082]所述的变速单元2选用行星齿轮传动机构，固定端23与固定元件联接。
[0083]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0084]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0085]所述的变速单元2的输入元件21以及汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择通过连接杆8的方式跨过其它元件，使变速单元2的输入元件21以及汇速单元4的第一输入端41与输入轴I连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31联接，则选择变速单元2的输出端22与液力传动器3的输入端31直接连接在一起；
所述的液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择液力传动器3的输出端32与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0086]发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，通过连接杆8把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过连接杆8以及变速单元2，再流入液力传动器3，经过液力传动器3的变矩增大后，再流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0087]实施例十:
如图10中所示，一种复合型液力传动器，它包括输入轴1、变速单元2、液力传动器3、汇速单元4、输出轴5、控制器6，所述的输入轴I与输出轴5之间设有变速单元2、液力传动器
3、汇速单元4、控制器6，所述的变速单元2包括输入端21、输出端22，所述的汇速单元4包括第一输入端41、第二输入端42、输出端43,液力传动器3的输入端31以及汇速单兀4的第一输入端41各自与输入轴I联接，液力传动器3的输出端32与变速单兀2的输入端21联接，变速单元2的输出端22以及控制器6的输入端61各自与汇速单元4的第二输入端42联接，控制器6的输出端62与固定元件联接，汇速单元4的输出端43与输出轴5。
[0088]所述的变速单元2选用具有两个档位的变速机构。
[0089]所述的液力传动器3选用液力变矩器。
[0090]所述的汇速单元4选用行星齿轮传动机构。
[0091]所述的控制器6选用超越离合器。
[0092]所述的液力传动器3的输入端31与输入轴I联接，则选择液力传动器3的输入端31与输入轴I直接连接在一起；
所述的汇速单元4的第一输入端41与输入轴I联接，则选择通过联接传动机构7连接在一起，输入轴I与联接传动机构7的输入端71连接，汇速单元4的第一输入端41与联接传动机构7的输出端72连接；
所述的联接传动机构7选用齿轮传动机构；
所述的液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21联接，则选择液力传动器3的输出端32与变速单元2的输入端21直接连接在一起；
所述的变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42，则选择变速单元2的输出端22与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42联接，则选择控制器6的输入端61与汇速单元4的第二输入端42直接连接在一起；
所述的汇速单元4的输出端43与输出轴5联接，则选择汇速单元4的输出端43与输出轴5直接连接在一起。
[0093]发动机的输入功率经输入轴1，并通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41，由于控制器6的作用，汇速单元4的第二输入端42的转速为零，此时，汇速单元4的输出端43则降速增矩，并传递至本发明的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出，当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时，控制器6自动解除对汇速单元4的第二输入端42的转动方向的控制，发动机的输入功率经输入轴I分流为两路:第一路，通过联接传动机构7把功率流入汇速单元4的第一输入端41 ;第二路，则通过液力传动器3，并经过液力传动器3的变矩增大后，再通过变速单元2流入汇速单元4的第二输入端42 ;第二路经过变矩并流入汇速单元4的第二输入端42的功率和第一路流入汇速单元4的第一输入端41的输入功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5,从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
[0094]对于本发明，当输入轴I的转速不变，汇速单元4的输出端43以及输出轴5上的扭矩，随其转速的变化而变化，转速越低，传递到汇速单元4的输出端43以及输出轴5上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能随车辆行驶阻力的不同而改变力矩以及速度的复合型液力传动器。
[0095]本发明使用时，设发动机的输入功率、输入转速及其负荷不变，即输入轴I的转速与扭矩为常数。
[0096]1.当本发明设有选用控制器6时，控制器6使汇速单元4的第二输入端42的转速为零； 汽车起步前，输出轴5的转速为零，当汽车启动，发动机的输入功率经输入轴I流入汇速单元4的第一输入端41，由于汇速单元4的第二输入端42的转速为零，汇速单元4的输出端43则降速增矩，并传递至本发明的输出轴5 ；
当传递到输出轴5上的扭矩，经传动系传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的汇速单元4的输出端43以及输出轴5的转速也从零逐渐增加；
当需要继续加速时，控制器6自动或被动解除对汇速单元4的第二输入端42的转速控制，发动机的输入功率经输入轴I分流为两路，第一路流入汇速单元4的第一输入端41 ；
0.第二路直接或再通过联接传动机构7流入变速单元2，并且液力传动器3是液力偶合器时:
则流入液力传动器3，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42 ；
2).第二路直接或再通过联接传动机构7流入变速单元2，并且液力传动器3是液力变矩器时:
则流入液力传动器3，并且经过液力传动器3的变矩增大后，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42 ；
3).第二路直接或再通过联接传动机构7流入液力传动器3，并且液力传动器3是液力偶合器时:
则流入变速单元2，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42，；
4).第二路直接或再通过联接传动机构7流入液力传动器3，并且液力传动器3是液力变矩器时:
则经过液力传动器3的变矩增大后，流入变速单元2，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42 ；
此时，流入第二路汇速单元4的第二输入端42的功率和流入第一路汇速单元4的第一输入端41的功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5。
[0097]2.当本发明没有选用控制器6时；
汽车起步前，输出轴5的转速为零，当汽车启动，发动机的输入功率经输入轴I分流为两路，第一路流入汇速单元4的第一输入端41 ；
0.第二路直接或再通过联接传动机构7流入变速单元2，并且液力传动器3是液力偶合器时:
则流入液力传动器3，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42 ；
2).第二路直接或再通过联接传动机构7流入变速单元2，并且液力传动器3是液力变矩器时:
则流入液力传动器3，并且经过液力传动器3的变矩增大后，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42 ；
3).第二路直接或再通过联接传动机构7流入液力传动器3，并且液力传动器3是液力偶合器时:
则流入变速单元2，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42 ；
4).第二路直接或再通过联接传动机构7流入液力传动器3，并且液力传动器3是液力变矩器时: 则经过液力传动器3的变矩增大后，流入变速单元2，再直接或通过联接传动机构7流入汇速单元4的第二输入端42 ；
此时，流入第二路汇速单元4的第二输入端42的功率和流入第一路汇速单元4的第一输入端41的功率，则全部汇流到汇速单元4的输出端43，并传递至本发明的输出轴5。
[0098]当传递到输出轴5上的扭矩，经传动系传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的汇速单元4的输出端43以及输出轴5的转速也从零逐渐增加，当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时，液力传动器3的输入端31与液力传动器3的输出端32的转速差随之减少，即液力传动器3的输出端32的转速随之增加，从而使与之相联的汇速单元4的第二输入端42、汇速单元4的输出端43、输出轴5的转速也随之增加，并不断加速。
【权利要求】
1.一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)、控制器(6)，其特征在于:所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、控制器(6)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端(22)，所述的汇速单元(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，变速单元(2)的输入端(21)以及汇速单元(4)的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，变速单元(2)的输出端(22)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)以及控制器(6)的输入端(61)各自与汇速单元(4)的第二输入端(42)联接，控制器(6)的输出端(62)与固定元件联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。
2.一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)，其特征在于:所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端(22)，所述的汇速单元(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，变速单元(2)的输入端(21)以及汇速单元(4)的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，变速单元(2)的输出端(22)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与汇速单元(4)的第二输入端(42)联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。
3.一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)、控制器(6)，其特征在于:所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器 (3)、汇速单元(4)、控制器(6)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端(22)，所述的汇速单元(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43)，液力传动器(3)的输入端(31)以及汇速单元(4)的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与变速单元(2)的输入端(21)联接，变速单元(2)的输出端(22)以及控制器(6)的输入端(61)各自与汇速单元(4)的第二输入端(42)联接，控制器(6)的输出端(62)与固定元件联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。
4.一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)，其特征在于:所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)，所述的变速单元(2)包括输入端(21)、输出端(22)，所述的汇速单兀(4)包括第一输入端(41)、第二输入端(42)、输出端(43),液力传动器(3)的输入端(31)以及汇速单元(4)的第一输入端(41)各自与输入轴(I)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与变速单元(2)的输入端(21)联接，变速单元(2)的输出端(22)与汇速单元(4)的第二输入端(42)联接，汇速单元(4)的输出端(43)与输出轴(5)联接。
5.根据权利要求1至4所述的复合型液力变矩器，其特征在于:所述的变速单元(2)可以任意选择行星轮系中的各种不同类型的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构，也可以选择定轴轮系中各种不同类型的传动机构，也可以选择具有两个或两个以上的档位的传动机构或变速机构。
6.根据权利要求1至4所述的复合型液力变矩器，其特征在于:所述的液力传动器(3)可以选择液力变矩器或液力偶合器。
7.根据权利要求1至4所述的复合型液力变矩器，其特征在于:所述的汇速单元(4)可以任意选择行星轮系中的各种不同类型的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构。
8.根据权利要求1至4所述的复合型液力变矩器，其特征在于:所述的控制器(6)可以选择各种不同类型以及控制方式的离合器、制动器、同步器；其中，控制器(6)的联接端(61)与需要联接的元件联接，控制器(6)的固定端(62)与固定件联接。
9.根据权利要求1至4所述的复合型液力变矩器，其特征在于:所述的输入轴(I)、变速单元(2)、液力传动器(3)、汇速单元(4)、输出轴(5)或控制器(6)任意两个需要联接的元件，都可以按照各自的空间布局，选择直接连接、通过中空轴的方式穿过其它元件或通过连接杆(8)的方式跨过其它元件，使两个需要联接的元件连接在一起；也可以按照各自的空间布局，选择联接传动机构(7)，使两个需要联接的元件连接在一起，主动的元件与所选择联接传动机构(7)的输入端(71)联接，被动的元件与所选择联接传动机构(7)的输出端(72)联接。
10.根据权利要求9所述的复合型液力变矩器，其特征在于:所述的联接传动机构(7)可以选择行星轮系中的各种不同类型的行星齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构，也可以选择定轴轮系中各种不 同类型的传动机构。
【文档编号】F16H41/24GK103939559SQ201410189948
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】吴志强 申请人:吴志强