一种中空套式2k-v型精密减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种中空套式2K-V型精密减速机，这种减速机是由第一级渐开线行星传动和第二级摆线针轮传动复合而成的一种行星传动机构，其包括曲柄轴、通过滚针轴承与曲柄轴偏心部分相连的行星轮，行星轮与内齿机壳通过固定在内齿机壳上的针齿相配合，曲柄轴与同步轮相连，同步轮与输入齿轮轴相啮合，从而完成变速传动过程。减速机的中心部分采用中空式设计，此种设计用于减速机安装在母体设备上时提供线缆配管从中心通过，可最大程度满足减速机在有限空间的使用。该种减速机具有结构紧凑、重量轻、传动比变化范围大，可以实现高效率、高精度、高刚度传动，工作可靠、使用寿命长，特别适合于重载工业机器人的关节使用。
【专利说明】一种中空套式2K-V型精密减速机
所属【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中空套式2K-V型精密减速机。具体的说是解决在有限空间内对大减速比，高精度，大载荷的中空减速机的发明，此发明涉及工业机器人、雷达、精密医疗等领域。
【背景技术】
[0002]目前，世界范围用于工业机器人等产品的减速装置多为日本设计生产，我国尚无自主开发的能够满足工业机器人等产品使用的成熟的减速装置。
[0003]国内较多的类似产品谐波减速机的传动是通过薄壁柔性齿轮的径向弹性变形实现转速变换和动力传递，其承载能力和传动刚度相对较低，同时柔性齿轮也易因周期性形变而发生疲劳破坏，故主要用于中、轻负载的精密传动系统，实际上并不适合用作重载工作。而部分类似2K-V结构设计的减速机多为“实心”设计在很多使用环境中难以安装布线。
【发明内容】
[0004]为了克服上述的缺陷，本实用新型的目的是提供一种中空套式2K-V型精密减速机，特别是一种适用于重载工业机器人的2K-V型精密减速机，该中空套式2K-V型精密减速机具有高效率、高精度、高刚性、承载能力强、传动比大、使用寿命长，空间利用率高等特点。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]1.包括曲柄轴、通过针齿轴承与曲柄轴偏心部分相连的行星轮,行星轮与内齿机壳通过固定在内齿机壳上的针齿相配合，曲柄轴上有两个相错的偏心位，行星轮上有三个均布的与曲柄轴偏心位相连的轴承孔并开设三个扇形孔，两个行星轮分别通过针齿与内齿机壳相配合，曲柄轴与同步轮相连，同步轮与输入齿轮轴相啮合，内齿机壳的两侧分别设置刚性盘和输出盘，刚性盘、输出盘与内齿机壳之间由角接触球轴承连接，曲柄轴与刚性盘、输出盘之间分别设置支撑轴承，输出盘的扇形柱穿过行星轮的扇形孔与刚性盘相固结。
[0007]2.输出盘和内齿机壳之间通过油封密封。
[0008]3.与输入齿轮轴相啮合的同步轮有三个并均布在刚性盘一侧，三个同步轮分别与三个曲柄轴相连；行星轮上设有三个扇形孔，扇形孔和行星轮上与曲柄轴连接的轴承孔间隔排列。
[0009]4.中空套式2K-V型精密减速机具有两个行星轮，两个行星轮相错180度排列。
[0010]5.中空套式2K-V型精密减速机的输出盘(21)、行星轮⑵刚性盘(4)、主空心齿轮(7)的中心结构为通孔设计，并由中空套(9)贯穿整机。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:内齿机壳⑴行星轮⑵调整垫圈(3)刚性盘(4)内六角螺钉(5)内螺纹圆锥销(6)主空心齿轮(7)深沟球轴承(8)中空套(9)圆锥滚子轴承(10)定位环(11)轴用弹簧挡圈(12)曲柄轴(13)针齿轴承(14)同步轮(15)角接触球轴承(16)0型密封圈
(17)针齿(18)轴承挡圈(19)油封(20)输出盘(21)。
【具体实施方式】
[0013]如图所示，本实用新型主要包括曲柄轴(13)、曲柄轴(13)的偏心位通过针齿轴承
(14)与行星轮(2)相连接，行星轮(2)与内齿机壳(I)通过固定在内齿机壳(I)上的针齿
(18)相配合，曲柄轴(13)上有两个相错的偏心柱，各偏心柱外连接的行星轮(2)相错180度排列，并且两行星轮(2)上都开设三个扇形孔，扇形孔和行星轮(2)上与曲柄轴(13)相连的轴承孔间隔排列。内齿机壳⑴两侧分别设置刚性盘⑷和输出盘(21)，刚性盘(4)、输出盘(21)与内齿机壳(I)之间由角接触球轴承(10)连接，输出盘(21)和内齿机壳(I)之间由油封(20)密封，输出盘(21)的扇形柱穿过行星轮(2)的扇形孔与刚性盘⑷通过螺钉(5)相固结，并通过三个圆锥销(6)定位；曲柄轴(13)通过圆锥滚子轴承支撑在刚性盘
(4)和输出盘(21)上，并通过固定在刚性盘⑷上的孔用弹性挡圈(3)和输出盘(21)上的轴肩轴向定位，曲柄轴(13)与同步轮(15)相连，同步轮(15)与主空心齿轮(7)相啮合，与主空心齿轮(7)相啮合的同步轮(15)有三个均布在刚性盘(4) 一侧，并且主空心齿轮(7)与刚性盘(4)之间设置深沟球轴承(16)。本实用新型的具体设计是:主空心齿轮(7)与三个同步轮(15)相啮合，将运动传递给与同步轮(15)连接的曲柄轴(13)，曲柄轴(13)的偏心位上有针齿轴承(14)。两个行星轮⑵相错180度布置在曲柄轴(13)的针齿轴承上,行星轮(2)的内孔面直接作为滚道。针齿(18)与内齿机壳(I)组成针轮，针齿(18)为圆柱销，针齿(18)的圆柱面与内齿机壳(I) 一圈半圆形齿槽相配合。曲柄轴(13)的转动传递给行星轮(2)，使行星轮(2)绕减速机中心公转，行星轮(2)与针轮相啮合，使行星轮(2)产生自转，行星轮(2)的自转通过平行四边形结构等速的传递给输出盘(21)。中空套(9)与输出盘(21)用螺栓相连接并用O型圈密封，输出盘(21)、行星轮⑵刚性盘(4)、主空心齿轮
(7)采用中心通孔结构设计，并由中空套(9)贯穿整机。在通常工作状态下，可以使内齿机壳(I)固定，主空心齿轮(7)通过三个同步轮(15)将运动传递给曲柄轴(13)，曲柄轴(13)通过其偏心位上的针齿轴承将运动传递给两个行星轮(2)。行星轮(2)和内齿机壳(I)相互啮合，实现减速运动。
【权利要求】
1.一种中空套式2K-V型精密减速机，包括曲柄轴、通过针齿轴承与曲柄轴偏心部分相连的行星轮，行星轮与内齿机壳通过固定在内齿机壳上的针齿相配合，其特征是曲柄轴(13)上有两个相错的偏心位，行星轮(2)上有三个均布的与曲柄轴(13)偏心位相连的轴承孔，并开设三个扇形孔，两个行星轮(2)分别通过针齿(18)与内齿机壳(I)相配合，曲柄轴(13)与同步轮(15)相连，同步轮(15)与主空心齿轮(7)相啮合，内齿机壳⑴的两侧分别设置刚性盘⑷和输出盘(21)，刚性盘(4)、输出盘(21)与内齿机壳⑴之间由角接触球轴承(16)连接，曲柄轴(13)与刚性盘(4)、输出盘(21)之间分别设置支撑轴承(10)，输出盘(21)的扇形柱穿过行星轮(2)的扇形孔与刚性盘(4)相固结。
2.根据权利要求1所述的中空套式2K-V型精密减速机，其特征是输出盘(21)和内齿机壳(I)之间由油封(20)密封。
3.根据权利要求1或2所述的中空套式2K-V型精密减速机，其特征是主空心齿轮(7)是中心通孔的双联齿轮盘形体，并与三个并均布在刚性盘(4) 一侧的同步轮(15)相啮合，三个同步轮(15)分别与三个曲柄轴(13)相连。
4.根据权利要求3所述的中空套式2K-V型精密减速机，其特征是中空套式2K-V型精密减速机具有两个行星轮(2)，两个行星轮相错180度排列。
5.根据权利要求1或2所述的中空套式2K-V型精密减速机，其特征是中空套式2K-V型精密减速机输出盘(21)、行星轮(2)刚性盘(4)、主空心齿轮(7)采用中心通孔结构设计，并由中空套(9)贯穿整机。
【文档编号】F16H37/12GK203686042SQ201420065153
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】李斌锐 申请人:李斌锐