一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构，所述多圈绝对值编码器的齿轮组结构包括光敏发射管电路板、光敏接收管电路板、联动轴齿轮，所述光敏发射管电路板和光敏接收管电路板之间设有机械齿轮组，所述齿轮内圈设有两个四分之一圆通孔，所述齿轮外圈设有一个半圆通孔，所述机械齿轮组为6个齿轮依次相连组成并与联动轴齿轮相连，所述光敏发射管电路板上与所述6个齿轮的位置相同的位置上各有1组光敏发射管，在所述光敏接收管电路板上与所述6个齿轮的位置相同的位置上各有1组光敏接收管。本实用新型提供的多圈绝对值编码器的齿轮组结构，让具有该齿轮组结构的多圈绝对值编码器精度高、抗电磁干扰强、处于断电情况时仍能工作。
【专利说明】一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及编码器，尤其涉及一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构。
【背景技术】
[0002]目前，众所周知的多圈绝对值编码器绝大部分是由国外进口过来的，而国内有数的几家绝对值编码器生产厂家也是由国外进口的零部件拼装而成，其核心技术方案都是霍尔原理或者用电池记圈做的，这种方案存在精度低、抗电磁干扰差、电池使用寿命有限等缺点。
实用新型内容
[0003]鉴于目前编码器存在的上述不足，本实用新型提供一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构，能让多圈绝对值编码器精度高、抗电磁干扰强、处于断电情况时仍能工作。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0005]一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构，所述多圈绝对值编码器的齿轮组结构包括光敏发射管电路板、光敏接收管电路板、联动轴齿轮，所述光敏发射管电路板和光敏接收管电路板之间设有机械齿轮组，所述齿轮内圈设有两个四分之一圆通孔，所述齿轮外圈设有一个半圆通孔，所述机械齿轮组为6个齿轮依次相连组成，所述第一齿轮与联动轴齿轮相连，所述光敏发射管电路板上与所述第一齿轮至第六齿轮的位置相同的位置上各有I组光敏发射管，在所述光敏接收管电路板上与所述第一齿轮至第六齿轮的位置相同的位置上各有I组光敏接收管。
[0006]依照本实用新型的一个方面，所述6个齿轮之间的变比为4:1。
[0007]依照本实用新型的一个方面，所述第二齿轮和第三齿轮之间采用一个14:16变比的齿轮进行连接。
[0008]依照本实用新型的一个方面，所述第四齿轮和第五齿轮之间采用一个14:16变比的齿轮进行连接。
[0009]依照本实用新型的一个方面，所述联动轴齿轮和第一齿轮之间的变比为4:1。
[0010]本实用新型实施的优点:通过采用以光敏发射管电路板上的光敏发射管和光敏接收管电路板上的光敏接收管一一对应设置，两块电路板之间设有机械齿轮组，齿轮组的位置和光敏管的位置一一对应，通过机械齿轮上的通孔来实现隔断光信号，从而使得光敏接收管接收到的光信号呈格雷码数据；在断电情况下，联动轴齿轮带动6个齿轮转动，具有本机械齿轮组结构的多圈绝对值编码器仍能工作。进一步的，6个齿轮的变比为4:1，联动轴齿轮与第一齿轮的变比为4:1，从而在联动轴齿轮转动4096圈内都能保证每一圈都是绝对位置。本实用新型提供的多圈绝对值编码器的齿轮组结构，能让具有该齿轮组结构的多圈绝对值编码器精度高、抗电磁干扰强，处于断电情况时仍能在4096圈范围内精确工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型所述的一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构的机械齿轮组结构示意图；
[0013]图2为本实用新型所述的一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1和图2所示，一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构，所述多圈绝对值编码器的齿轮组结构包括光敏发射管电路板1、光敏接收管电路板2和联动轴齿轮3，所述光敏发射管电路板I和光敏接收管电路板2之间设有机械齿轮组4，所述齿轮内圈设有两个四分之一圆通孔8，所述齿轮外圈设有一个半圆通孔7，所述机械齿轮组4为6个齿轮(第一齿轮401、第二齿轮402、第三齿轮403、第四齿轮404、第五齿轮405、第六齿轮406)依次相连组成，所述第一齿轮401与联动轴齿轮3相连，所述光敏发射管电路板I上与第一齿轮401至第六齿轮406的位置相同的位置上各有I组光敏发射管，在所述光敏接收管电路板2上与第一齿轮401至第六齿轮406的位置相同的位置上各有I组光敏接收管；通过采用以光敏发射管电路板I上的光敏发射管和光敏接收管电路板2上的光敏接收管一一对应设置，两块电路板之间设有机械齿轮组4，齿轮组的位置与光敏管的位置一一对应，通过机械齿轮上的通孔来实现隔断光信号，从而使得光敏接收管接收到的光信号呈格雷码数据；在断电情况下，联动轴齿轮带动6个齿轮转动，从而使得具有该齿轮组结构的多圈绝对值编码器仍能工作。其中，所述6个齿轮之间的变比为4:1 ;所述第二齿轮402和第三齿轮403之间采用一个14:16变比的齿轮5进行连接；所述第四齿轮404和第五齿轮405之间采用一个14:16变比的齿轮6进行连接；所述联动轴齿轮3和第一齿轮401之间的变比为4:1 ;在断电情况下，联动轴齿轮3带动第一齿轮401转动，本多圈绝对值编码器仍能工作；6组齿轮的变比为4:1，联动轴齿轮3和第一齿轮401之间的变比为4:1，从而，在联动轴齿轮3转动4096圈内都能保证每一圈都是绝对位置。
[0016]在实际应用中，通常所述机械齿轮由一根不锈钢针连接于光敏发射管电路板I和光敏接收管电路板2中间，机械齿轮5和6分别由一根铜针连接于光敏接收管电路板2上。
[0017]本实用新型实施的优点:通过采用以光敏发射管电路板上的光敏发射管和光敏接收管电路板上的光敏接收管一一对应设置，两块电路板之间设有机械齿轮组，齿轮组的位置和光敏管的位置一一对应，通过机械齿轮上的通孔来实现隔断光信号，从而使得光敏接收管接收到的光信号呈格雷码数据；在断电情况下，联动轴齿轮带动6个齿轮转动，具有本机械齿轮组结构的多圈绝对值编码器仍能工作。进一步的，6个齿轮的变比为4:1，联动轴齿轮与第一齿轮的变比为4:1，从而在联动轴齿轮转动4096圈内都能保证每一圈都是绝对位置。本实用新型提供的多圈绝对值编码器的齿轮组结构，能让具有该齿轮组结构的多圈绝对值编码器精度高、抗电磁干扰强，处于断电情况时仍能在4096圈范围内精确工作。
[0018]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种多圈绝对值编码器的齿轮组结构，其特征在于，所述多圈绝对值编码器的齿轮组结构包括光敏发射管电路板、光敏接收管电路板、联动轴齿轮，所述光敏发射管电路板和光敏接收管电路板之间设有机械齿轮组，所述齿轮内圈设有两个四分之一圆通孔，所述齿轮外圈设有一个半圆通孔，所述机械齿轮组为6个齿轮依次相连组成，所述第一齿轮与联动轴齿轮相连，所述光敏发射管电路板上与所述第一齿轮至第六齿轮的位置相同的位置上各有I组光敏发射管，在所述光敏接收管电路板上与所述第一齿轮至第六齿轮的位置相同的位置上各有I组光敏接收管。
2.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器的齿轮组结构，其特征在于，所述6个齿轮之间的变比为4:1。
3.根据权利要求2所述的多圈绝对值编码器的齿轮组结构，其特征在于，所述第二齿轮和第三齿轮之间采用一个14:16变比的齿轮进行连接。
4.根据权利要求3所述的多圈绝对值编码器的齿轮组结构，其特征在于，所述第四齿轮和第五齿轮之间采用一个14:16变比的齿轮进行连接。
5.根据权利要求1至4之一所述的多圈绝对值编码器的齿轮组结构，其特征在于，所述联动轴齿轮和第一齿轮之间的变比为4:1。
【文档编号】F16H1/22GK204046574SQ201420140870
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】王业金, 龚松林 申请人:上海鼎曦自动化科技有限公司