有结渔网机上钩针转动装置制造方法
【专利摘要】一种有结渔网机上钩针转动装置，包括主轴（1）、带沟槽的圆柱凸轮（2）、第一滚子（3）、第二滚子（8）、摆动从动件、第一小轴（4-1）、第二小轴（6-1）、第三小轴（7-1）、第一带孔支座（6-2）、第二带孔支座（6-3）、第三带孔支座（13-1）、第四带孔支座（24）、带沟槽的滑移件（9）、长键（10）、一号轴（12）、二号轴（23）、U形板(14)、板（17）、齿条板（19）和上钩针齿轮体（20）。本实用新型具有如下效果：1）利用齿条齿轮装置实现多达1000枚以上上钩针的同时转动；2）采用简单传动装置串联的方式实现最终执行件的运动，避免采用多路装置需要多个运动原动件，节约了成本。
【专利说明】有结渔网机上钩针转动装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种有结渔网机上钩针转动装置，属于纺织机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 有结渔网机编织渔网过程中，实现对编织线的打结是重要的工艺过程。在该过程 中，上钩针有两个运动，即上钩针的转动和摆动，本实用新型针对转动要求，设计出具体的 机械运动装置结构。
[0003] 上钩针的转动对打结工艺的作用是：对编织线形成基础线圈，而后由下钩针拉取 并由纬线与之交织打结形成结点。因此，上钩针转动的具体要求有三个方面，一是运动形 式，二是运动变化规律要求，三是运动动程大小。运动形式为转动，运动变化规律为匀速转 动，动程大小为转动2. 5圈（主轴一个转动周期内）。而现有技术的关键传动装置采用弹簧 回复的结构来实现上钩针转动的要求，由于弹簧有疲劳效应不能很好地完成运动变化规律 及运动动程大小的要求，从而影响了编织渔网的质量，降低了设备的生产效率。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种有结渔网机上钩针转动 装直。
[0005] 本实用新型的有结渔网机上钩针转动装置，包括主轴（1)、带沟槽的圆柱凸轮 (2)、第一滚子（3)、第二滚子（8)、摆动从动件、第一小轴（4-1)、第二小轴（6-1)、第三小 轴（7-1)、第一带孔支座（6-2)、第二带孔支座（6-3)、第三带孔支座（13-1)、第四带孔支座 (24)、带沟槽的滑移件（9)、长键（10)、一号轴（12)、二号轴（23)、U形板（14)、板（17)、齿条 板（19)和上钩针齿轮体（20)，
[0006]其中，
[0007] 所述的圆柱凸轮（2)安装在主轴（1)上，所述的第一滚子（3)置于圆柱凸轮（2)的 沟槽中，所述的第一滚子（3)为滚动轴承，其外圈与圆柱凸轮（2)上的沟槽接触，内圈紧配 套装在第一小轴（4-1)上；
[0008] 所述的圆柱凸轮（2)和摆动从动件组成一级圆柱凸轮装置；所述的摆动从动件由 摆臂（5-1)和U形摆臂（5-2)两部分组成；所述的第一小轴（4-1)固定在摆臂（5-1)上；所 述的第二小轴（6-1)置于第一带孔支座（6-2)的孔中；
[0009] 所述的U形摆臂（5-2)具有两个对称的坚臂（R)和（L)，所述的第三小轴（7-1)固 定在坚臂（R)上，第三小轴（7-1)的另一端套装有第二滚子（8)，第二滚子（8)为滚动轴承， 内圈固定套装在第三小轴（7-1)上，外圈置于滑移件（9)的沟槽中，同样，坚臂（L)上也安装 有与坚臂（R)上完全相同的小轴和滚子，所述的U形摆臂（5-2)、第二滚子（8)和滑移件（9) 构成套环装置；
[0010] 所述的一号轴（12)置于第二带孔支座（6-3)和第三带孔支座（13-1)的孔中，一 号轴（12)上设有与一号轴（12)长度相同的键槽，键槽内置与一号轴（12)长度相同的长键
[10] ，所述的滑移件（9)套装在一号轴（12)的一端，并固定在长键（10)的一端；一号轴（12) 的另一端与U形板（14)固定成一个整体，板（17)固定在长键（10)的另一端，齿条板（19) 与板（17)固定相连，长键（10)与齿条板（19)通过板（17)固定成一个整体；
[0011] 所述的U形板（14)由上板（14-1)、坚板（14-2)、中板（14-3)、顶柱（14-4)、导向板 (14-5 )和底板（14-6 )组成，各个部分固定成一个整体，所述的中板（14-3 )和底板（14-6 )上 设有孔，用于安装上钩针齿轮体（20 ),所述的U形板（14 )和上钩针齿轮体（20 )构成齿条齿 轮装置；所述的U形板（14)与二号轴（23)相连，二号轴（23)套装在第四带孔支座（24)的 孔中；
[0012] 所述的齿条板（19)由引导部分（19-1)和齿条体（19-2)组成，引导部分（19-1)与 板（17)相连，齿条板（19)贴靠在导向板（14-5)上；
[0013] 所述的上钩针齿轮体（20)由头部（20-1)、齿轮（20-2)、柱体（20-3)和上钩针 (20-4)组成，上钩针齿轮体（20)的柱体（20-3)安装在U形板的中板（14-3)和底板（14-6) 的孔中，并用卡簧对上钩针齿轮体（20 )进行轴向定位，使其只能转动；
[0014] 优选地，
[0015] 所述的摆臂（5-1)上开有腰形孔，第一小轴（4-1)穿过腰形孔固定在摆臂（5-1) 上；
[0016] 所述的坚臂（R)上开有腰形孔，第一小轴（7-1)穿过腰形孔固定在坚臂（R)上。
[0017] 本实用新型的工作原理如下：本实用新型的工作原理如下：采用一级圆柱凸轮装 置将主动运动的连续转动转变为往复摆动，由凸轮廓线形状不同实现上钩针的转动变化规 律要求，通过套环装置将往复摆动转变为往复直线移动，通过齿条齿轮装置将往复直线移 动转变为往复转动。当圆柱凸轮（2)转动时，驱动摆动从动件摆动，通过第二滚子（8)带动 滑移件（9)在轴（12)上作直线滑移。由U型摆臂5-2、第二滚子（8)和滑移件（9)构成套 环装置。安装在一号轴（12)键槽中的长键（10)可以相对一号轴（12)作直线移动。通过螺 钉（11)使滑移件9与长键（10) -起滑移，这样，摆动从动件的摆动转变为长键（10)在一号 轴（12)的键槽中的直线移动。长键（10)通过板（17)与齿条板19固定在一起，一号轴（12) 通过板（17)与U形板（14)固定在一起。轴（12)不作直线移动，这样，U形板（14)也不作 直线移动，由于长键（10)相对一号轴（12)作直线移动，所以，齿条板（19)作相对于U形板 的相对直线移动。上钩针齿轮体（20)安装在U形板的孔中。齿条体（19-2)与齿轮（20-2) 啮合，当齿条板（19)直线移动时，驱动齿轮（20-2)转动，与齿轮（20-2)为整体结构的上钩 针（20-4)也转动。
[0018] 本实用新型具有如下技术效果：
[0019] 1)利用齿条齿轮装置实现多达1000枚以上上钩针的同时转动；
[0020] 2)采用简单传动装置串联的方式实现最终执行件的运动，避免采用多路装置需要 多个运动原动件,节约了成本；
[0021] 3)整个传动装置的主动件采用圆柱凸轮驱动，通过其上的沟槽所构成的几何关系 实现对从动件的形锁合，避免采用弹簧回复的结构。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
[0023] 图1是有结渔网机上钩针转动装置局部结构示意图；
[0024] 图2是圆柱凸轮运动装置局部结构示意图；
[0025] 图3是图1中A向局部结构示意图；
[0026] 图4是图1中B向局部结构示意图；
[0027] 图5是U形板（14)和齿条板（19)的结构局部示意图。
[0028] 图6是上钩针齿轮体（20)的结构示意图；
[0029] 图7是图1中A向局部结构示意图。
[0030] 其中，1为主轴，2为圆柱凸轮，3、8为滚子，4-1为第一小轴，4-2、4-3、7-2、7-3为 螺母，5-1为摆臂，5-2为U形摆臂，R、L为U形摆臂（5-2)的坚臂、6-0为左墙板，6-1为第 二小轴，7-1为第三小轴，6-2为第一带孔支座，6-3为第二带孔支座，13-1为第三带孔支座， 24为第四带孔支座，9为滑移件，10为长键，12为一号轴，23为二号轴，11、16、18-1、18-2、21 为螺钉，13-0为右墙板，14为U形板，14-1为上板，14-2为坚板，14-3为中板，14-4为顶柱， 14-5为导向板,14-6为底板,15为隔板,17为板,19为齿条板,19-1是引导部分，19-2是齿 条体,20为上钩针齿轮体,20-1为上钩针齿轮体的头部,20-2为上钩针齿轮体的齿轮、20-3 为上钩针齿轮体的柱体,20-4为上钩针齿轮体的上钩针,25为机尾墙板。
【具体实施方式】
[0031] 如图1-7所示，本实用新型的有结渔网机上钩针转动装置包括主轴（1)、带沟槽的 圆柱凸轮（2)、第一滚子（3)、第二滚子（8)、摆动从动件、第一小轴（4-1)、第二小轴（6-1)、 第三小轴（7-1)、第一带孔支座（6-2)、第二带孔支座（6-3)、第三带孔支座（13-1)、第四带 孔支座（24)、带沟槽的滑移件（9)、长键（10)、一号轴（12)、二号轴（23)、U形板（14)、板 (17)、齿条板（19)和上钩针齿轮体（20)。
[0032] 主轴（1)位于整机车头左墙板（6-0)和右墙板（13-0)之间，并安装在左墙板（6-0) 和右墙板（13-0)的孔中，由电机、带传动和齿轮传动（图中未画出)驱动其转动。主轴（1)上 固装有圆柱凸轮（2)，两者一起转动。圆柱凸轮（2)上有沟槽，第一滚子（3)置于圆柱凸轮 (2)的沟槽中，第一滚子（3)的结构为滚动轴承，外圈与圆柱凸轮（2)上的沟槽接触，内圈紧 配合套装在第一小轴（4-1)上，第一小轴（4-1)穿过摆臂（5-1)上的腰形孔，第一小轴（4-1) 上的穿过腰形孔部分设有螺纹，通过螺母（4-2)和（4-3)置于摆臂（5-1)的两侧，并紧第一 小轴（4-1)在摆臂（5-1)的腰形孔上。当圆柱凸轮（2)转动时，通过第一滚子（3)带动摆臂 (5-1)摆动，第二小轴（6-1)是摆臂（5-1)摆动的支点小轴，置于第一带孔支座（6-2)的孔 中，而第一带孔支座（6-2)固定安装在车头右左墙板（6-0)上。
[0033] 摆臂（5-1)的另一端是U形摆臂（5-2)，两者是整体一起绕第二小轴（6-1)摆动。 U形摆臂（5-2)具有两对称的坚臂R和L。在R上开有腰形孔，第三小轴（7-1)穿过腰形孔， 第三小轴（7-1)上的穿过腰形孔部分设有螺纹，通过两个螺母（7-2)和（7-3)在坚臂R两 侧并紧，这样，第三小轴（7-1)固定在坚臂R上。第三小轴（7-1)的另一端套装有第二滚子 (8) ，第二滚子（8)的结构为滚动轴承，内圈固定套装在第三小轴（7-1)上，外圈置于滑移件 (9) 的沟槽中。同样，坚臂L上也安装有与坚臂R上结构完全相同的小轴和滚子。滑移件 (9)套装在一号轴（12)上，一号轴（12)置于第二带孔支座（6-3)和第三带孔支座（13-1)的 孔中，一号轴（12)只可以转动，不可以直线移动。由于第二滚子（8)与滑移件（9)上的沟槽 接触，当U形摆臂（5-2)摆动时，滑移件（9)沿着一号轴（12)作直线移动。
[0034] 一号轴（12)上有键槽，键槽长度与一号轴（12)的长度相同，长键（10)长度与轴12 长度相同，置于一号轴（12)的键槽内。滑移件（9) 一侧的阶梯段上有孔，通过螺钉（11)将 滑移件（9)与长键（10)固定在一起，这样，当滑移件（9)在U形摆臂（5-2)带动下沿着一号 轴（12)作直线移动时，长键（10)也与滑移件（9) 一起相对一号轴（12)作直线移动。
[0035] 在一号轴（12)的另一端，通过螺钉（16)将一号轴（12)与U形板（14)固定连接在 一起，一号轴（12)与U形板（14)之间设有隔板（15)，U形板（14)与一号轴（12)形成一个 整体，只能在第二带孔支座（6-3)和第三带孔支座（13-1)的孔中转动，不可以直线移动。位 于一号轴（12)键槽中的长键（10)的另一端通过螺钉（18-1)与板（17)固定，齿条板（19)通 过螺钉（18-2 )与板（17 )固定，即长键（10 )与齿条板（19 )通过板（17 )固定成为一个整体， 当长键（10)沿着轴（12)上的键槽直线移动时，齿条板（19)也作直线移动。
[0036] 如图5所示，U形板（14)由上板（14-1)、坚板（14-2)、中板（14-3)、顶柱（14-4)、 导向板（14-5)和底板（14-6)组成，各个部分均焊接固定成一个整体，中板（14-3)和底板 (14-6)上有孔安装上钩针齿轮体（20)。齿条板（19)由两部分组成，引导部分（19-1)和齿 条体（19-2)，引导部分（19-1)与板（17)通过螺钉（18-2)连接。齿条板（19)的一侧贴靠 在导向板（14-5)的一面上，当齿条板（19)在长键（10)带动下直线移动时，导向板（14-5) 起导向作用。
[0037] 如图6所示，上钩针齿轮体（20)由头部（20-1)、齿轮（20-2)、柱体（20-3)和上钩 针（20-4)组成。
[0038] 如图3所示，上钩针齿轮体（20)的柱体（20-3)分别安装在U形板（14)的中板 (14-3)和底板（14-6)的孔中，并用卡簧对上钩针齿轮体（20)进行轴向定位，使其只能转 动。当齿条板（19)作直线移动时，其上的齿条体（19-2)的不同部位分别与多枚上钩针齿 轮体（20)上的齿轮啮合，驱动其转动。由于相邻两枚上钩针齿轮体（20)上的齿轮部分直 径较大，采取齿轮错位的方式避免相互直径的运动干涉。
[0039] 如图7所示，在车尾部分，U形板（14)通过螺钉（21)与轴（23)连接在一起，二号 轴（23)套装在第四带孔支座（24)的孔中，第四带孔支座（24)固定安装在车尾墙板（25) 上。
[0040] U形板（14)、齿条板（19)的长度是整机编织区的长度，U形板（14)通过机头部分 的一号轴（12)和机尾部分的二号轴（23)安装在机头与机尾之间。
[0041] 电机、带传动和齿轮传动（图中未画出）驱动主轴（1)转动，是本实用新型中上钩针 转动的动力和运动来源。圆柱凸轮（2)和摆动从动件组成一级圆柱凸轮装置，将主轴（1)的 转动转变为往复摆动。摆动从动件由摆臂（5-1)和U形摆臂（5-2)两部分组成，形成一整体 绕固定支点小轴即第二小轴（6-1)摆动。U形摆臂（5-2)、滚子（8)和滑移件（9)构成套环 装置，将U形摆臂（5-2)的摆动转变为滑移件（9)的直线移动。由U形板（14)和上钩针齿 轮体（20 )构成齿条齿轮装置，将U形板（14 )的直线移动转变为上钩针齿轮体（20 )的转动。
【权利要求】
1. 有结渔网机上钩针转动装置，其特征在于，包括主轴（1)、带沟槽的圆柱凸轮（2)、第 一滚子（3)、第二滚子（8)、摆动从动件、第一小轴（4-1)、第二小轴（6-1)、第三小轴（7-1)、 第一带孔支座（6-2)、第二带孔支座（6-3)、第三带孔支座（13-1)、第四带孔支座（24)、带沟 槽的滑移件（9)、长键（10)、一号轴（12)、二号轴（23)、U形板（14)、板（17)、齿条板（19)和 上钩针齿轮体（20), 其中， 所述的圆柱凸轮（2)安装在主轴（1)上，所述的第一滚子（3)置于圆柱凸轮（2)的沟槽 中，所述的第一滚子（3)为滚动轴承，其外圈与圆柱凸轮（2)上的沟槽接触，内圈紧配套装 在第一小轴（4-1)上； 所述的圆柱凸轮（2)和摆动从动件组成一级圆柱凸轮装置；所述的摆动从动件由摆臂 (5-1)和U形摆臂（5-2)两部分组成；所述的第一小轴（4-1)固定在摆臂（5-1)上；所述的 第二小轴（6-1)置于第一带孔支座（6-2)的孔中； 所述的U形摆臂（5-2)具有两个对称的坚臂（R)和（L)，所述的第三小轴（7-1)固定在 坚臂（R)上，第三小轴（7-1)的另一端套装有第二滚子（8)，第二滚子（8)为滚动轴承，内圈 固定套装在第三小轴（7-1)上，外圈置于滑移件（9)的沟槽中，同样，坚臂（L)上也安装有与 坚臂（R)上完全相同的小轴和滚子，所述的U形摆臂（5-2)、第二滚子（8)和滑移件（9)构成 套环装置； 所述的一号轴（12)置于第二带孔支座（6-3)和第三带孔支座（13-1)的孔中，一号轴 (12)上设有与一号轴（12)长度相同的键槽，键槽内置与一号轴（12)长度相同的长键（10)， 所述的滑移件（9)套装在一号轴（12)的一端，并固定在长键（10)的一端；一号轴（12)的另 一端与U形板（14)固定成一个整体，板（17)固定在长键（10)的另一端，齿条板（19)与板 (17)固定相连，长键（10)与齿条板（19)通过板（17)固定成一个整体； 所述的U形板（14)由上板（14-1)、坚板（14-2)、中板（14-3)、顶柱（14-4)、导向板 (14-5 )和底板（14-6 )组成，各个部分固定成一个整体，所述的中板（14-3 )和底板（14-6 )上 设有孔，用于安装上钩针齿轮体（20),所述的U形板（14)和上钩针齿轮体（20)构成齿条齿 轮装置；所述的U形板（14)与二号轴（23)相连，二号轴（23)套装在第四带孔支座（24)的 孔中； 所述的齿条板（19)由引导部分（19-1)和齿条体（19-2)组成，引导部分（19-1)与板 (17)相连，齿条板（19)贴靠在导向板（14-5)上； 所述的上钩针齿轮体（20 )由头部（20-1 )、齿轮（20-2 )、柱体（20-3 )和上钩针（20-4 )组 成，上钩针齿轮体（20)的柱体（20-3)安装在U形板的中板（14-3)和底板（14-6)的孔中， 并用卡簧对上钩针齿轮体（20 )进行轴向定位，使其只能转动。
2. 根据权利要求1所述的有结渔网机上钩针转动装置，其特征在于，所述的摆臂（5-1) 上开有腰形孔，第一小轴（4-1)穿过腰形孔固定在摆臂（5-1)上。
3. 根据权利要求1所述的有结渔网机上钩针转动装置，其特征在于，所述的坚臂（R)上 开有腰形孔，第三小轴（7-1)穿过腰形孔固定在坚臂（R)上。
【文档编号】F16H37/12GK203904624SQ201420180915
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】夏卫东, 曹清林, 崔荣 申请人:海安纺织机械有限公司