旋转台制动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转台制动机构，其包括连接在旋转台底座上的固定支座，所述固定支座通过弹性连接装置连接有制动气缸，制动气缸的活塞杆上连接有下制动块，制动气缸的缸体上连接有支撑臂，支撑臂上装有与下制动块相对设置且配合将旋转台制动的上制动块；弹性连接装置包括穿装在制动气缸上的导向柱，导向柱的上端设有压靠在制动气缸的缸体上的端头、下端穿过固定支座且螺接有调整螺母，制动缸体的下部与固定支座之间装顶簧。本实用新型具有缓冲功能且可使部件到位制动，从而使工件处于最佳的施焊部位，焊缝成型性良好，焊接速度得以提高。
【专利说明】旋转台制动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转台制动机构。
【背景技术】
[0002]在汽车焊装夹具设计中所谓的旋转台，一般就是指为了方便机器手抓取焊接操作，使旋转台上的多个叠放的部件旋转一定角度，由于旋转台上放置多个较大重量的钣金件，因而将旋转台停止转动时会产生较大的惯性，如果刚性碰撞使之制动，容易造成制动机构的损伤，致使该旋转台的使用寿命的降低。因而需要提供一种具有缓冲功能且可使部件到位制动的机构。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有缓冲功能且可使部件到位制动的旋转台制动机构。
[0004]为解决上述技术问题，所提供的旋转台制动机构包括连接在旋转台底座上的固定支座，其结构特点是:所述固定支座通过弹性连接装置连接有制动气缸，制动气缸的活塞杆上连接有下制动块，制动气缸的缸体上连接有支撑臂，支撑臂上装有与下制动块相对设置且配合将旋转台制动的上制动块。
[0005]弹性连接装置包括穿装在制动气缸上的导向柱，导向柱的上端设有压靠在制动气缸的缸体上的端头、下端穿过固定支座且螺接有调整螺母，制动缸体的下部与固定支座之间装顶簧。
[0006]制动气缸的两侧对称设有两个通孔，共设置两根导向柱且分布穿装在两通孔中，通孔的上下两端分别设有沉台，所述端头压靠在上部的沉台中，所述顶簧设置在下部的沉台与固定支座之间。
[0007]支撑臂通过对称设置的两个螺栓连接在制动气缸的缸体上。
[0008]支撑臂包括连接在制动气缸缸体上的底部连接板、固接在底部连接板一端的竖直支撑臂以及对应底部连接板设置且连接在竖直支撑臂上的顶部制动臂，所述上制动块连接在顶部制动臂上，所述底部连接板上设有供制动气缸的活塞杆以及下制动块穿过的通孔。
[0009]采用上述结构后，当旋转台带动钣金件进行旋转运动后需要到位制动时，启动制动气缸，活塞杆带动下制动块向上运动，下制动块贴合在旋转台下底面后，在制动气缸的动作下，制动气缸的缸体通过支撑臂带动上制动块向下运动，从而使上下制动块一起抱死旋转台，实现旋转台的制动，由于制动气缸通过弹性装置连接在固定支座上，可以使旋转台制动时更加柔和，防止钣金件重量过大因惯性造成的硬性碰撞甚至损坏动力装置。
[0010]综上所述，本实用新型具有缓冲功能且可使部件到位制动，从而使工件处于最佳的施焊部位，焊缝成型性良好，焊接速度得以提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0012]图1为本实用新型一种最佳实施例的结构示意图；
[0013]图2为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；
[0014]图3为图1俯视方向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示的旋转台制动机构，包括连接在旋转台底座上的固定支座1，固定支座I通过弹性连接装置连接有制动气缸2，制动气缸2的活塞杆上连接有下制动块4，制动气缸2的缸体上连接有支撑臂3，支撑臂3上装有与下制动块相对设置且配合将旋转台制动的上制动块5。上述弹性连接装置包括穿装在制动气缸2上的导向柱6，导向柱6的上端设有压靠在制动气缸的缸体上的端头、下端穿过固定支座I且螺接有调整螺母7，制动缸体2的下部与固定支座I之间装顶簧8。制动气缸2的两侧对称设有两个通孔，共设置两根导向柱6且分布穿装在两通孔中，通孔的上下两端分别设有沉台，所述端头压靠在上部的沉台中，所述顶簧8设置在下部的沉台与固定支座I之间。
[0016]如附图所示，支撑臂3通过对称设置的两个螺栓连接在制动气缸2的缸体上。支撑臂3包括连接在制动气缸2缸体上的底部连接板31、固接在底部连接板31 —端的竖直支撑臂32以及对应底部连接板31设置且连接在竖直支撑臂32上的顶部制动臂33，底部连接板31通过螺柱9与制动气缸2的缸体连接，所述上制动块5连接在顶部制动臂33上，所述底部连接板31上设有供制动气缸的活塞杆以及下制动块4穿过的通孔，通过上述设置可以使上制动块5在制动时的强度变大，旋转台的制动更加平稳。
[0017]以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本【技术领域】人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种旋转台制动机构，包括连接在旋转台底座上的固定支座(1)，其特征是:所述固定支座(I)通过弹性连接装置连接有制动气缸(2 )，制动气缸(2 )的活塞杆上连接有下制动块(4)，制动气缸(2 )的缸体上连接有支撑臂(3 )，支撑臂(3 )上装有与下制动块相对设置且配合将旋转台制动的上制动块(5)。
2.根据权利要求1所述的旋转台制动机构，其特征是:所述弹性连接装置包括穿装在制动气缸(2)上的导向柱(6),导向柱(6)的上端设有压靠在制动气缸的缸体上的端头、下端穿过固定支座(I)且螺接有调整螺母(7)，制动缸体(2)的下部与固定支座(I)之间装顶簧(8)。
3.根据权利要求2所述的旋转台制动机构，其特征是:所述制动气缸(2)的两侧对称设有两个通孔，共设置两根导向柱(6)且分布穿装在两通孔中，通孔的上下两端分别设有沉台，所述端头压靠在上部的沉台中，所述顶簧设置在下部的沉台与固定支座(I)之间。
4.根据权利要求1所述的旋转台制动机构，其特征是:所述支撑臂(3)通过对称设置的两个螺栓连接在制动气缸(2)的缸体上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转台制动机构，其特征是:所述支撑臂(3)包括连接在制动气缸(2)缸体上的底部连接板(31 )、固接在底部连接板(31)—端的竖直支撑臂(32 )以及对应底部连接板(31)设置且连接在竖直支撑臂(32 )上的顶部制动臂(33 )，所述上制动块(5)连接在顶部制动臂(33)上，所述底部连接板(31)上设有供制动气缸的活塞杆以及下制动块(4)穿过的通孔。
【文档编号】F16D65/14GK204200910SQ201420624599
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】倪革伟, 赵玉玲, 赵炳莲, 徐立娇, 刘元红 申请人:迈赫机器人自动化股份有限公司