1.一种用于学习车辆的双离合变速器的离合器扭矩的方法，所述方法包括：
判断步骤，在所述判断步骤中，判断是否开始换档；
控制步骤，在所述控制步骤中，当开始换档时，将耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递控制为彼此交叉，同时遵循耦接侧目标离合器扭矩；以及
检测步骤，在所述控制步骤已经开始之后，使用一函数检测并存储学习值，所述函数通过这样的关系确定，即发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值、发动机转动惯量以及由所述耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩之间的关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判断步骤包括判断是否开始启动换档。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述控制步骤结束的时间至所述耦接侧离合器的扭矩与发动机扭矩相等的时间执行所述检测步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述释放侧离合器的耦接完全释放的时间至所述耦接侧离合器的扭矩与发动机扭矩相等的时间执行所述检测步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测步骤包括通过以下方式检测所述学习值，即通过将由所述耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩加上通过将所述发动机转动惯量乘以所述发动机角加速度 和所述耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值所获得的值来检测所述学习值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测步骤包括基于每个档位级检测所述学习值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述检测步骤之后，反映所检测的所述学习值以补偿所述耦接侧目标离合器扭矩。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括介于所述控制步骤与所述检测步骤之间的学习禁止判断步骤，所述学习禁止判断步骤用于判断所述车辆的行驶状态或者当前换档状态是否对应于学习禁止条件。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断当前换档是否为相邻档位级之间的连续换档。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断在前换档是否为降档以及从完成所述降档的时间至开始当前升档的时间所经过的持续时间是否小于参考值。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断是否在当前换档期间开始另一换档。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断当前换档是否为基于加速器位置传感器在打开位置与关闭位置之间切换的换档。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断当前换档是否为点火起动之后的第一次换档。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止条件包括判断是否出现加速器位置传感器错误。
15.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断所述车辆的行驶状态是在保持模式或手动模式下升档还是在换档形式限制状态下升档。
16.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断以下内容中的至少一个：发动机每分钟转数是否在发动机每分钟转数设定值以下；加速器位置传感器打开率是否在打开率设定值以下；耦接侧变速装置输入轴角加速度的变化是否在角加速度设定值以下；在当前换档期间空调的操作状态是否改变；在当前换档期间节气门位置传感器的测量变化是否大于或等于节气门位置传感器设定值；在当前换档期间所述加速器位置传感器的测量变化是否大于或等于加速器位置传感器设定值；在当前换档期间发动机扭矩的变化是否超过发动机扭矩设定值，并且加速运转量是否小于或等于加速运转设定值；以及车辆速度的增量是否大于或等于车辆速度设定值。
17.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断当前换档是否为从第一级至第二级的换档，并且所述车辆的梯度是否落在梯度设定范围之外。
18.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断发动机扭矩是否通过一电子稳定程序的请求而出现变化。
19.一种用于学习双离合变速器的离合器扭矩的装置，所述装置包括：
判断单元，构造成判断是否开始换档；
控制器，构造成当开始换档时将耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递控制为彼此交叉，同时遵循耦接侧目标离合器扭矩；以及
检测单元，构造成在已经开始交叉控制之后，使用一函数检测学习值，所述函数通过这样的关系确定，即发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值、发动机转动惯量以及由所述耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩之间的关系。