本发明涉及属于机械领域，特别提供了一种齿轮式传动调节定位机构。
背景技术：
目前，锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械手成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求，因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据。为此，人们发明了一些机械手来代替手工操作，但是，这些机械手的旋转机构的结构都较为复杂，且运行的稳定性较弱。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种齿轮式传动调节定位机构。
本发明提供了齿轮式传动调节定位机构，其特征在于：所述的齿轮式传动调节定位机构包括电机（1）、减速器（2）、上轴承套（3）、第一轴承组（4）、第二轴承组（5）、上基板（6）、齿轮（7）、齿条（8）、侧板（9）、支撑柱（10）、下基板（11）、第三轴承组（12）、下轴承套（13）、旋转主轴（14）；
其中：包括电机（1），电机（1）的动力输出轴连接旋转主轴（14），连接处设有减速器（2），旋转主轴（14）与减速器（2）连接处设有第一轴承组（4）和第二轴承组（5），并通过上轴承套（3）固定安装，旋转主轴（14）中间设有齿轮（7），齿轮（7）与下侧的齿条（8）外切啮合，旋转主轴（14）的另一端安装有第三轴承组（12），并通过下轴承套（13）固定安装，齿条（8）通过两侧的支撑柱（10）固定安装在上下基板（6、11）上，齿条（8）两端设有保护的侧板（9）。
所述的第一轴承组（4）和第二轴承组（5）及上轴承套（3）之间设有橡胶密封圈，第三轴承组（12）和下轴承套（13）之间设有橡胶密封圈。
所述的第一轴承组（4）和第三轴承组（12）均为深沟球轴承组，第二轴承组（5）为推力球轴承。
本发明的优点：
本发明所述的齿轮式传动调节定位机构，具有结构简单，制作成本低，且工作运转稳定，定位准确，灵活调节，加工精度高等优点，降低工件次品率，符合现代化生产的高要求。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 本发明的原理示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了齿轮式传动调节定位机构，其特征在于：所述的齿轮式传动调节定位机构包括电机（1）、减速器（2）、上轴承套（3）、第一轴承组（4）、第二轴承组（5）、上基板（6）、齿轮（7）、齿条（8）、侧板（9）、支撑柱（10）、下基板（11）、第三轴承组（12）、下轴承套（13）、旋转主轴（14）；
其中：包括电机（1），电机（1）的动力输出轴连接旋转主轴（14），连接处设有减速器（2），旋转主轴（14）与减速器（2）连接处设有第一轴承组（4）和第二轴承组（5），并通过上轴承套（3）固定安装，旋转主轴（14）中间设有齿轮（7），齿轮（7）与下侧的齿条（8）外切啮合，旋转主轴（14）的另一端安装有第三轴承组（12），并通过下轴承套（13）固定安装，齿条（8）通过两侧的支撑柱（10）固定安装在上下基板（6、11）上，齿条（8）两端设有保护的侧板（9）。
所述的第一轴承组（4）和第二轴承组（5）及上轴承套（3）之间设有橡胶密封圈，第三轴承组（12）和下轴承套（13）之间设有橡胶密封圈。
所述的第一轴承组（4）和第三轴承组（12）均为深沟球轴承组，第二轴承组（5）为推力球轴承。